О лабораторной работе №2 «Структурный анализ механизмов»
1. Наименование и назначение механизма. В работе исследовался кривошипно-ползунный механизм, предназначенный для преобразования вращательного движения кривошипа ОА в возвратно-поступательное движение ползуна В.
2. Кинематическая схема механизма выполнена в масштабе:
,
где - действительная длина кривошипа, м, = 0,2 м ;
-
отрезок на схеме, отображающий кривошип
в масштабе
.
Примем = 50 мм. Тогда получим:
.
Рис.1. Кинематическая схема механизма
3. Характеристика элементов механизма.
Кинематические пары |
Геометрические размеры |
||||
Обозна-чение |
Вид |
Звенья, образую- щие пару |
Обозна-чение |
Действитель-ная длина, м |
Размер на схеме, мм |
О |
Вращат. |
стойка-1 |
ОА |
0,20 |
20 |
А |
Вращат. |
1-2 |
АВ |
0,65 |
65 |
В |
Вращат. |
2-3 |
АS |
0,20 |
20 |
В |
Поступат. |
3-стойка |
а |
0,10 |
10 |
4. Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:
5. Структурный анализ механизма.
Звенья |
Схема структурной группы Ассура |
Класс |
Вид |
Порядок |
2, 3 |
|
II |
2 |
2 |
0, 1 |
|
I |
- |
- |
6. Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, входящей в механизм. Из п.5 видно, что данный механизм относится к механизму II класса.
7. Дополнительные сведения. В этом пункте описываются присутствие в механизме пассивных связей или лишних степеней свободы.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что называется механизмом, звеном, кинематической парой, кинематической цепью?
2. Какое звено называется входным, выходным, ведущим, ведомым?
3. Что называется структурной схемой механизма, кинематической схемой механизма?
4. Дайте определение стойки, кривошипа, коромысла, шатуна, кулисы?
5. Какой механизм называется рычажным?
6. Что называется группой Ассура?
7. Как определяется степень подвижности плоского механизма?
8. Что называется обобщенной координатой механизма?
9. Как определить класс плоского рычажного механизма?
10. Приведите пример механизма содержащего две группы Ассура.
11. Нарисуйте механизм, в состав которого входит группа Ассура III класса.