- •14. Общие сведения о червячных передачах
- •15. Определение кинематических параметров червячных передач
- •16. Материалы червячных колес и червяков
- •17. Определение допускаемых напряжений
- •18.2. Проверочный расчет
- •19. Расчет зубьев червячного колеса на контактную прочность
- •20. Расчет зубьев червячного колеса на изгибную выносливость
- •21. Расчет зубьев червячного колеса на изгибную прочность
- •22.1. При расстоянии между опорами l, не превышающем 250…350 мм, температурное удлинение вала невелико. В этом случае подшипники, как
- •22. Расчет червяка на жесткость
- •23. Тепловой расчет червячных редукторов
- •24. Определение габаритов, стоимости и массы деталей и сборочных единиц привода. Корпусные детали
- •25. Выбор смазочных материалов
18.2. Проверочный расчет
Проверочный расчет на контактную выносливость рабочих поверхностей выполняют с учетом принятых значений aw, m, q, z1, z2 и x. При сопоставлении расчетного контактного напряжения Н2 (МПа) и допускаемого НР2 (МПа) должно соблюдаться условие
, (18.4)
где q – коэффициент диаметра червяка;
x – коэффициент смещения;
z2 – число зубьев червячного колеса;
aw – межосевое расстояние, мм;
Т2 – исходная расчетная нагрузка (крутящий момент на колесе), Нм;
К – коэффициент нагрузки.
18.2.1. Уточняют значение допускаемого контактного напряжения НР2 (см. табл. 17.1) с учетом скорости скольжения (см. п. 18.1.9).
18.2.2.
Уточняют значения коэффициента нагрузки
.
Коэффициент Кv,
учитывающий динамическую нагрузку,
находят по табл. 18.2 с учетом скорости
скольжения vs
(см. п. 18.1.9) и степени точности (см. табл.
18.3).
Коэффициент неравномерности нагрузки по длине контактных линий К находят по (18.2), используя принятые значения z1, z2 и q.
18.2.3. Определяют расчетное контактное напряжение Н2 по (18.4). Если Н2 не превышает допускаемое НР2 более чем на 5%, то параметры передачи (aw, m, q, z1, z2 и x), полученные при проектировочном расчете, оставляют неизменными. Если Н2 окажется меньше НР2 на 20% и более, то такая передача считается недогруженной. В этом случае необходимо уменьшить межосевое расстояние и выполнить расчеты, начиная с п. 18.1.6.
19. Расчет зубьев червячного колеса на контактную прочность
Расчет проводят, сопоставляя расчетное напряжение Н2max и допускаемое предельное контактное напряжение НР2max (см. п. 17.2). При этом должно выполняться условие
, (19.1)
где H2 – расчетное контактное напряжение (см. формулу (18.4)), Мпа;
T2max – наибольшая нагрузка из числа подводимых к передаче, Нм;
T2 – исходная расчетная нагрузка (крутящий момент на колесе), Нм.
Наибольшая нагрузка (наибольший крутящий момент) определяется по циклограмме нагружения (см. рис. 17.2). В некоторых случаях ее принимают равной максимальному крутящему моменту, развиваемому электродвигателем. Соблюдение неравенства (19.1) исключает возможность появления пластических деформаций и заедания рабочих поверхностей зубьев колеса.
20. Расчет зубьев червячного колеса на изгибную выносливость
Для предотвращения усталостного излома зубьев колеса производят сопоставление расчетного напряжения на изгиб в опасном сечении зуба F2 (МПа) с допускаемым напряжением σFP2 (см. п. 17.1). При этом должно соблюдаться условие
,
(20.1)
где Ft2 – окружная сила на червячном колесе (см. табл. 18.8), Н;
К – коэффициент нагрузки (см. п. 18.2.2);
w – угол подъема витка по начальному цилиндру червяка (см. п. 18.1.9);
m – модуль зацепления;
q – коэффициент диаметра червяка;
x – коэффициент смещения (см. п. 18.1.7)
YFS – коэффициент, учитывающий форму зуба червячного колеса; принимается по табл. 20.1 в зависимости от эквивалентного числа зубьев червячного колеса zv2:
.
20.1. Определяют расчетное напряжение на изгиб F2 по (20.1). Изгибная выносливость зубьев считается достаточной, если значение F2 превышает FP2 менее чем на 5%, и недостаточной, если превышение составляет более 5%. В этом случае необходимо увеличить модуль зацепления m и выполнить повторный расчет, начиная с п. 18.1.7. При недогрузке передачи (даже значительной) перерасчет не производят, если передача полностью загружена по контактным напряжениям H HP.
Таблица 20.1
zv2 |
Y |
zv2 |
YFS |
z v2 |
YFS |
z v2 |
YFS |
26 |
1,85 |
35 |
1,64 |
50 |
1,45 |
150 |
1,27 |
28 |
1,80 |
37 |
1,61 |
60 |
1,40 |
300 |
1,24 |
30 |
1,76 |
40 |
1,55 |
80 |
1,34 |
– |
– |
32 |
1,71 |
45 |
1,48 |
100 |
1,30 |
– |
– |

FS