- •1.0 Энергетический и кинематический расчеты привода.
- •1.1 Определение расчетной мощности привода.
- •Выбор электродвигателя
- •1.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2.0. Расчет ременной передачи привода.
- •3.8 Проверочный расчет на контактную выносливость.
- •3.9 Проверочный расчет на выносливость при изгибе.
- •3.9.2 Определяем окружную силу:
- •3.3 Проектировочный расчет на контактную выносливость.
- •3.5 Определим суммарное число зубьев
- •3.6 Фактическое передаточное число:
- •3.7 Рассчитываем основные геометрические параметры зубчатой передачи:
- •3.10 Определяем силы в зубчатом зацеплении:
- •4.0. Предварительный расчет и проектирование валов редуктора.
- •5.0 Предварительный выбор подшипников качения.
- •6.0. Конструктивные размеры элементов зубчатых колес, корпуса редуктора.
- •7.0. Эскизная компоновка редуктора.
- •8.0. Уточненный расчет валов
- •8.1. Определение опорных реакций, возникающих в подшипниковых узлах.
- •8.2 Проверяем прочность валов при расчете на усталость:
- •9.0 Расчет подшипников
- •9.1 Проверяем подшипники ведущего вала:
- •9.2 Проверяем подшипники ведомого вала:
- •10.0. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •11.0 Выбор допусков и посадок основных деталей привода:
3.10 Определяем силы в зубчатом зацеплении:
Рис 2. Силы в прямозубом зубчатом зацеплении.
Окружная сила:
где dw1 = z1∙m =24∙4=96 мм – делительный диаметр шестерни;
Т1 =148,9 Н м – крутящий момент на I валу.
Радиальная сила:
α=20◦ - угол зацепления.
4.0. Предварительный расчет и проектирование валов редуктора.
Выполнятся без учета деформации изгиба, только на кручение.
Ведущий вал:
диаметр выходного конца вала, мм.
где
– допускаемое напряжение на кручение,
для валов из углеродистой стали равное
20 МПа.
Увеличиваем
рассчитанный диаметр вала на 5-10% , так
как вал в этом месте ослаблен шпоночной
канавкой, полученное значение округляем
до стандартного:
=36мм
Диаметр вала под уплотнение:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=40мм.
Диаметр вала под подшипники:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=45мм.
Диаметр вала под зубчатое колесо:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=48мм.
Диаметр буртика вала:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=55мм.
Ведомый
вал,
,мм.
где – допускаемое напряжение на кручение, равное 20 МПа.
Увеличиваем
рассчитанный диаметр вала на 5-10% , так
как вал в этом месте ослаблен шпоночной
канавкой, полученное значение округляем
до стандартного:
=52мм
Диаметр вала под уплотнение:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=60мм.
Диаметр вала под подшипники:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=65мм.
Диаметр вала под зубчатое колесо:
Округлив
полученное значение до стандартного
получим
=68мм.
Диаметр буртика вала:
Округлив полученное значение до стандартного получим =75мм.
5.0 Предварительный выбор подшипников качения.
В качестве опор валов предварительно выбираем радиальные однорядные шарикоподшипники легкой серии
для ведущего вала – Подшипник 209 ГОСТ 8338-75 – 2шт.
которые имеют следующие характеристики:
С=25,7 кН; d=45 мм; D = 85 мм; В= 19 мм; r = 2 мм.
для ведомого вала – Подшипник 213 ГОСТ 8338-75 – 2шт.
которые имеют следующие характеристики:
С=44,9 кН; d=65 мм; D = 120 мм; В= 23 мм; r = 2,5 мм.
6.0. Конструктивные размеры элементов зубчатых колес, корпуса редуктора.
Зубчатые колеса:
В редукторе целесообразно применить насадные шестерню и зубчатое колесо.
Для шестерни важным параметром является только ширина зубчатого венца: b1 = 54 мм.
Длина ступицы шестерни:
Lст =(1,0..1,5) dвал =(1,0..1,5) 48 = (48…72) мм.
Принимаем Lст =70мм.
Для ведомого зубчатого колеса принимаем см. рис 3:
da = 312 мм.
dвал = 68 мм.
dст = (1,5..1,7)dвал =(1,5..1,7)68=(102…115,6) мм.
Принимаем dст=110мм.
Lст =(1,0..1,5) dвал = (1,0..1,5) 68 = (68…102) мм.
Принимаем Lст =70мм как у шестерни.
с = (0,2..0,4)b2 =(0,2..0,4)50=(10…20) мм.
Принимаем С=10мм
g = (1,8..3)m =(1,8..3)4=(7,2…12) мм.
Принимаем g =10мм.
gст = 15 мм.
Dотв = 0,5(da – 4,5m – 2g + dст) = 0,5(312 – 4,5∙4 – 2∙10 + 110) = 196,5 мм.
dотв = (0,35..0,4)( da – 4,5m – 2g – dст) = (0,35..0,4)(312 – 4,5∙4 – 2∙10 -110) = (60..70)мм.
Принимаем dотв=65мм
Размер фасок по торцам зубчатого венца: n = 0.5m = 0.5∙4 =2 мм.
Рис.
3 Конструкция зубчатого колеса.
Корпус редуктора:
Толщина стенки редуктора (по литейным требованиям ≥8,0 мм):
=0.025а + 1= 0.025∙200 + 1= 6 мм.
Принимаем =8 мм.
Расстояние от внутренней поверхности стенки редуктора:
до боковой поверхности вращающейся части – с = (1,0..1,2)δ = 8 мм.
до боковой поверхности подшипника качения – с1 = 3..5 мм.
Радиальный зазор от поверхности вершин зубьев:
до внутренней поверхности стенки редуктора – с5 = 1,2δ = 9,6 мм.
до внутренней нижней поверхности стенки корпуса – с6 = (5..10)m = 20 мм.
Расстояние от боковых поверхностей элементов, вращающихся вместе с валом, до неподвижных наружных частей редуктора – c7 = 5..8 мм.
Ширина фланцев S, соединяемых болтом диаметром dболт=1,5δ=12мм.,
k=f(dболт) – S = k + δ + 6 = 33 + 8 + 6 = 33 мм.
Диаметры болтов, соединяющих:
редуктор с рамой – d1 = 2,0∙δ = 16 мм.
корпус с крышкой у бобышек подшипников – d2 = 1,5∙δ = 12 мм.
корпус с крышкой по периметру соединения – d3 = 1,0∙δ = 8 мм.
корпус со смотровой крышкой – d4 = 6 мм.
Число болтов:
диаметром d1 – z1 = (Lнар + Bнар)/(200..300) = 4 шт.
диаметром d2 – z2 = 8 шт.
диаметром d3 – выбирается так, чтобы расстояние L между болтами L = (12..15)d3
Ширина фланцев редуктора:
фундаментного – S1 = δ + x + k1 = 8 + 2 + 40 = 50 мм.
корпуса и крышки (у подшипников) – S2 = δ + x + k2 = 8 + 3 + 33 = 44 мм.
корпуса и крышки (по периметру) – S3 = δ + x + k3 = 8+3+24 = 35 мм.
Толщина фланцев редуктора:
фундаментного – δфл1 = 2,3∙δ = 19 мм.
корпуса – δфл2 = 1,5∙δ = 12 мм.
крышки – δфл3 = 1,35∙δ = 11 мм.
