- •Ас.М.Гумеров, н.Н.Валеев, Аз.М. Гумеров, в.М.Емельянов Математическое моделирование химико-технологических процессов Москва «Колос» 2008
- •Список сокращений
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Иерархическая структура современного химического предприятия
- •2. Химико-технологическая система как большая система
- •3. Основные положения системного анализа
- •4. Понятие физико-химической системы
- •I. Общие принципы моделирования
- •1.2. Система автоматизированного проектирования на базе эвм – средство создания новой технологии проектирования
- •1.3. Применение эвм для создания автоматических систем управления технологическими процессами (асутп)
- •2. Математическое моделирование химико-технологических процессов
- •2.1. Понятие модели. Классификация моделей
- •2.2. Виды моделирования
- •2.2.1. Физическое моделирование
- •2.2.2. Математическое моделирование
- •2.3. Классификация математических моделей
- •2.4. Принципы математического моделирования процессов химической технологии
- •2.5. Исследование химико-технологических процессов методом математического моделирования
- •2.5.1. Блочный принцип построения математической модели хтп
- •2.6. Классификация уравнений модели
- •2.7. Этапы построения математической модели хтп
- •II. Детерминированный подход к моделированию
- •3. Математическое моделирование гидродинамической структуры однофазных потоков
- •З.1. Время пребывания элементов потока как случайная величина
- •3.2. Экспериментальное изучение распределения времени пребывания элементов потока
- •3.3. Интегральная и дифференциальная функции распределения времени пребывания элементов потока
- •3.4. Типовые модели структуры потоков
- •3.4.1. Модель идеального смешения
- •3.4.2. Модель идеального вытеснения
- •3.4.3. Однопараметрическая диффузионная модель
- •3.4.4. Ячеечная модель
- •3.4.5. Комбинированные модели
- •3.5. Алгоритм идентификации математического описания структуры потоков
- •3.6. Практический пример
- •Варианты заданий для самостоятельной работы
- •4. Математическое моделирование теплообменных процессов
- •4.1. Основы теплового расчета
- •Проектный расчет теплообменного аппарата
- •Проверочный расчет теплообменного аппарата
- •4.2. Математические модели теплообменников
- •4.3. Теплообменник типа «смешение-смешение»
- •4.4. Теплообменник типа «смешение-вытеснение»
- •4.5. Теплообменник типа «вытеснение-вытеснение»
- •4.6. Оптимальное проектирование теплообменного аппарата
- •4.6.1. Постановка задачи оптимального проектирования
- •4.6.2. Алгоритм расчета критерия оптимизации
- •4.7. Пример моделирования противоточного теплообменника
- •Варианты заданий для самостоятельной работы
- •5. Математическое моделирование кинетики химических реакций
- •5.1. Основные понятия химической кинетики
- •5.1.1. Классификация реакций
- •5.1.2. Скорость химической реакции
- •5.1.3. Кинетические уравнения
- •5.1.4. Механизм химической реакции. Простые и сложные реакции
- •5.1.5. Степень превращения
- •5.1.6. Степень полноты реакции
- •5.1.7. Стехиометрические уравнения. Стехиометрическая матрица
- •5.2.2. Линейные инварианты
- •5.2.3. Ключевые вещества
- •5.3. Этапы идентификации математической модели кинетики химических реакций
- •5.3.1. Экспериментальное исследование кинетики химических реакций
- •Интегральный метод анализа опытных данных
- •Дифференциальный метод анализа опытных данных
- •5.3.2. Формулирование гипотез о возможных механизмах реакции
- •5.3.3. Разработка математической модели кинетики химических реакций
- •5.3.4. Формулирование критерия адекватности
- •5.3.5. Отыскание кинетических констант (параметрическая идентификация модели)
- •5.4. Примеры моделирования кинетики
- •Варианты заданий для самостоятельной работы
- •6. Математическое моделирование массообменных процессов
- •6.1. Постановка задачи
- •6.2. Блочный принцип построения моделей массопередачи
- •6.3. Общая характеристика математического описания
- •6.3.1. Уравнение баланса массы
- •6.3.2. Уравнение равновесия
- •6.3.3. Уравнение кинетики
- •6.4. Моделирование массообменного процесса на примере моделирования процесса адсорбции
- •6.4.1. Уравнение материального баланса
- •6.4.2. Уравнение кинетики адсорбции
- •6.4.3. Уравнение равновесия сорбции
- •6.4.4. Уравнение теплового баланса
- •6.4.5. Уравнение передачи тепла
- •6.4.6. Начальные и граничные условия
- •7. Математическое моделирование химических реакторов
- •7.1. Классификация химических реакторов
- •7.2. Математические модели процесса в реакторе
- •7.2.1. Математические модели реакторов идеального смешения
- •7.2.2. Математические модели химических реакторов идеального вытеснения
- •7.2.3. Каскад реакторов идеального смешения
- •7.3. Сравнение химических реакторов идеального смешения и идеального вытеснения и каскада рис
- •III. Вероятностный подход к моделированию
- •8. Функция одной переменной
- •8.1. Выбор вида и определение параметров эмпирической (монотонной) зависимости
- •8.2. Выбор вида и определение параметров немонотонной зависимости
- •8.2.1. Применение пакета Statgraphics для сложных функций
- •Варианты заданий для самостоятельной работы
- •9. Функции многих переменных
- •9.1. Множественная регрессия
- •9.1.1. Решение задачи с помощью Excel
- •9.1.2. Решение задачи с помощью пакета Statgraphics
- •9.2. Планирование эксперимента
- •9.2.1. Полный факторный эксперимент
- •9.2.2. Дробный факторный эксперимент
- •9.2.3. Планирование второго порядка
- •Варианты заданий для самостоятельной работы
- •Библиографический список
- •Оглавление
Предисловие
Необходимым и достаточным условием для определения любой науки является наличие предмета исследования, метода исследования и средств для реализации этого метода.
Для кибернетики как науки предметом исследования являются системы любой природы и способы управления ими, методом исследования – математическое моделирование, а средством исследования – вычислительные машины.
Методы кибернетики приложимы к любым системам. Применение методов кибернетики в химии и химической технологии позволяет выявить закономерности протекания химико-технологических процессов и наметить пути их оптимизации и управления [1].
Принципы математического моделирования и применение современных информационных технологий [2] позволяют более полно исследовать любые химико-технологические процессы.
Предлагаемое пособие состоит из трех частей. В первой части рассматриваются общие принципы моделирования, классификация моделей и основные понятия математического моделирования.
Во второй части пособия изложен детерминированный подход к моделированию составных частей химико-технологического процесса: гидродинамическая структура потоков, тепло- и массообмен, кинетика химических реакций. Итогом части является моделирование химических реакторов.
Третья часть пособия посвящена вероятностному подходу к математическому моделированию. Здесь рассматриваются регрессионные модели, а также методы активного планирования эксперимента.
Изложение теоретического материала сопровождается решением конкретных задач. В качестве средства решения различных задач применяются популярные пакеты Mathcad, Statistica, Statgraph, а также табличный процессор Excel. Для большинства задач предлагаются варианты к самостоятельной работе.
В основу данной работы положены материалы лекций, практических и лабораторных занятий по соответствующим дисциплинам, проводимым на протяжении нескольких десятков лет на кафедре химической кибернетики Казанского государственного технологического университета.
Введение
1. Иерархическая структура современного химического предприятия
Химическое производство, как правило, представляет собой последовательность трех основных операций: подготовка сырья, собственно химическое превращение и выделение целевых продуктов. Эта последовательность операций воплощается в единую сложную химико-технологическую систему (ХТС) [1, 3]. Современное химическое предприятие как система большого масштаба состоит из взаимосвязанных подсистем, между которыми существуют отношения соподчиненности, имеющие иерархическую структуру с тремя основными ступенями (рис. 1).
Рис. 1. Трехступенчатая иерархическая структура химического предприятия
Первую, низшую ступень иерархической структуры химического предприятия образуют типовые процессы химической технологии (механические, гидродинамические, тепловые, массообменные, химические и т.п.) в определенном аппаратурном оформлении и локальные системы управления ими. Задача управления этой ступенью сводится к стабилизации технологических параметров типовых процессов.
Основу второй ступени иерархической структуры химического предприятия составляют агрегаты, комплексы и т.д. Под агрегатом понимают взаимосвязанную совокупность отдельных типовых технологических процессов и аппаратов. На данной ступени иерархии при управлении подсистемами возникают задачи оптимальной координации работы аппаратов и оптимального распределения нагрузок между ними.
Третья, высшая ступень иерархической структуры химического предприятия – это системы организации производства, планирования запасов сырья и реализации готовых продуктов, а также оперативного управления совокупностью цехов (АСУП – автоматическая система управления производством). На этой ступени иерархии возникают задачи ситуационного анализа и оптимального управления всем предприятием.
