- •Лабораторная работа № 1
- •Общие сведения о кинематических схемах
- •Общие сведения и рекомендации по выбору электродвигателя
- •Определение требуемой мощности электродвигателя
- •Кинематический расчет привода стола измерительного прибора
- •Примеры выполнения расчетов
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление результатов работы
- •Кинематическая схема 2
- •Лист замечаний
- •Приложение в Кинематическая схема 1
Оформление результатов работы
Составить принципиальную кинематическую схему привода стола измерительного прибора в следующей последовательности:
Составить примерный перечень сборочных единиц и деталей привода стола с продольным перемещением в направляющих качения и занести в таблицу:
Сборочные единицы |
Детали |
1. |
1. |
2. |
2. |
3. |
3. |
Дать описание принципа работы привода стола с продольным перемещением в направляющих качения.
Выполнить расчет требуемой мощности и обосновать выбор электродвигателя привода стола измерительного прибора.
Определить общее передаточное отношение механизма и произвести его распределение по ступеням.
На принципиальной кинематическую схеме привода стола измерительного прибора по своему варианту задания обозначить кинематические параметры механизма, основные параметры выбранного электродвигателя, пронумеровать валы и обозначить передаточные отношения ступеней.
Приложение А
Таблица 1 – Условные графические обозначения на кинематических схемах
Наименование |
Обозначение |
Наименование |
Обозначение |
1. Вал, валик, ось, стержень, шатун и т.п. |
|
8. Подшипники скольжения: а) радиальный; б) радиально-упорный; в) упорный |
б в |
2. Неподвижное закрепление оси, стержня, пальца и т.п. |
|
9. Подшипники качения: а) радиальный; б) радиально-упорный; в) упорный шариковый |
б в |
3. Неподвижная опора для стержня, движущегося возвратно-поступательно: а) скольжения; б) качения |
б |
10. Соединение детали с валом: а) свободное при вращении; б) подвижное без вращения; в) глухое |
а
в |
4. Опора для стержня: а) подвижная; б) неподвижная |
|
11. Соединение двух валов: а) глухое; б) зубчатой муфтой; в) предохранительной муфтой |
б в |
5. Соединение стержня с неподвижной опорой: а) шарнирное с движением в плоскости чертежа; б) шаровым шарниром |
|
12. Муфты сцепления: а) кулачковая односторонняя; б) фрикционная (общее обозначение без уточнения типа); в) фрикционная односторонняя; г) фрикционная электромагнитная односторонняя |
б в г |
6. Ползун в неподвижных направляющих |
|
13. Передача фрикционная с цилиндрическими роликами |
|
7. Подшипники скольжения и качения на валу (без уточнения типа): а) радиальный; б) радиально-упорный; в) упорный |
б в |
14. Передача плоским ремнем открытая |
|
15. Передачи зубчатые (цилиндрические): а) внешнее зацепление (общее обозначение без уточнения типа зубьев); б) то же, с прямыми, косыми и шевронными зубьями; в) внутреннее зацепление |
а
б
в |
19. Винт, передающий движение |
|
20. Гайка на винте, передающем движение: а) неразъемная; в) разъемная |
б |
||
16. Передачи зубчатые с пересекающимися валами (конические): а) общее обозначение без уточнения типа зубьев; б) с прямыми, спиральными и круговыми зубьями |
б |
21. Пружины: а) цилиндрические сжатия; б) цилиндрические растяжения; в) цилиндрические, работающие на кручение; г) спиральные |
б
г в |
17. Передачи зубчатые со скрещивающимися валами: а) червячные с цилиндрическим червяком; б) винтовые |
б |
22. Направление движения: а) одностороннее (например, вправо или по часовой стрелке для вращения); б) возвратное; в) возвратно-поступательное; г) одностороннее с выстоем; д) с ограничением (указывается величина перемещения) |
Вид движения:
а б в г д |
18. Передачи зубчатые реечные: а) общее обозначение без уточнения типа зубьев; б) с прямыми, косыми и шевронными зубьями |
б |
23. Вращение вала: а) в одном направлении (по часовой стрелке); б) в обоих направлениях в) качательное; г) винтовое |
б
в
г |
Приложение Б
Наименование |
Данные, помещаемые на схеме |
Источник движения (двигатель)
Механизм, кинематическая группа
Отсчетное устройство
Кинематические звенья: а) шкивы переменной передачи
б) зубчатое колесо
в) зубчатая рейка
г) червяк
д) ходовой винт
е) звездочка цепной передачи
ж) кулачок |
Наименование, тип, характеристика.
Характеристика основных исполнительных движений, диапазон регулирования и т.д. Передаточные отношения основных элементов. Размеры, определяющие пределы перемещений, длину перемещения или угол поворота исполнительного органа. Направление вращения или перемещения элементов, от которых зависит получение заданных движений и их согласованность. Допускается помещать надписи с указанием режимов работы изделия или механизма, которым соответствуют указанные направления движения.
Предел измерения или цена деления
Диаметр (для сменных шкивов отношение диаметров ведущих шкивов к диаметру ведомых шкивов)
Число зубьев ( для зубчатых секторов - число зубьев на полной окружности и фактическое число зубьев)
Модуль, для косозубых реек - направление и угол наклона зубьев.
Модуль осевой, число заходов, тип червяка (если он не архимедов), направление витка и диаметр червяка.
Ход винтовой линии, число заходов, надпись «лев» для левых резьб.
Число зубьев, шаг цепи.
Параметры кривых, определяющие скорость и пределы перемещения поводка (толкателя) |
Таблица 2 – Основные характеристики и параметры кинематических элементов

а
а
а
б
а
а
б
а
а
а
а
а
а
а
а