- •Деталі машин
- •Умовні позначення
- •1. Загальні положення
- •2. Вихідні дані для розрахунку роботоздатності
- •3. Розрахунок зубців циліндричних
- •4. Розрахунок циліндричних передач
- •5. Урахування змінності режиму навантажувань в розрахунках на витривалість.
- •6. Розрахунок на міцність зубчастих
- •7. Визначення вихідних даних для проектного розрахунку передач приводів. Вибір матеріалу шестірні та колеса
- •8. Розподіл загального передатного відношення багатоступінчастого редуктора між ступенями
- •9. Проектний розрахунок циліндричної
- •9.1. Попереднє значення (перше наближення) міжосьової відстані
- •9.2. Міжосьова відстань (друге наближення), мм
- •9.6. Числа зубців шестірні z1 і колеса z2:
- •9.7. Фактичне значення передатного числа з точністю його обчислення до 0,01.
- •9.13. Для розрахунків валів і вальниць визначають сили в зачепленні:
- •10. Приклад проектного розрахунку зубчатих передач косозубо-прямозубого циліндричного двоступінчатого редуктора привода (див. Рис. 10 та табл. 16, а).
- •10.7. Розрахунок тихохідного ступеня
- •1. Завдання на проектування електромеханічного тягла:
- •2. Вибір линви та визначення діаметра барабана 6.
- •3. Визначення потрібної потужності двигуна
- •4. Вибір двигуна:
- •5. Кінематичні параметри привода; передатне число привода
- •6. Частота обертання валів та їхні кутові швидкості
- •7. Обертові моменти на валах
- •8. Зведемо знайдені параметри в таблицю
- •1.1. Вибір діаметра барабана
- •1.2. Вибір електродвигуна
- •4.2. Для швидкохідного вала:
- •5. Потужність на швидкохідному валі
- •6. Занесемо всі обчислені параметри в таблицю:
- •1. Дано:
- •3.1. Частота обертання барабана
- •4.1. Передатне відношення редуктора
- •5. Потрібна потужність на швидкохідному валі
- •1. Запроектувати електромеханічне тягло з циліндрично-черв’ячним редуктором, якщо задано:
- •3.1. Частота обертання барабана
- •4.1. Передатне відношення редуктора
- •5. Обертові (крутні) моменти на валах:
- •6. Зведена таблиця шуканих параметрів
- •11. Виконання самостійної роботи на тему “конічні зубчаті передачі”
- •Умовні позначення
- •Індекси до умовних позначень
- •11.1. Загальні положення
- •12. Геометричні параметри конічних зубчастих передач
- •13. Проектний розрахунок ортогональних закритих конічних передач з прямими і з круговими зубцями при , [1].
- •13.1. Попереднє значення діаметра зовнішнього ділильного колеса /див. Рис. 11.4
- •13.4. Число зубців колеса
- •13.5. Остаточне значення передатного числа
- •13.6. Кути ділильних конусів
- •13.9. Ширина зубчастих вінців коліс
- •13.10. Перевірка зубців конічних коліс на витривалість при згинанні.
- •14.1. Діаметр зовнішнього ділильного кола [3]
- •14.2. Попереднє значення діаметра зовнішнього ділильного кола шестірні
- •14.3. Число зубців шестірні
- •14.6. Кути ділильних конусів:
- •14.10. Перевірка зубців конічних коліс на витривалість при згинанні
- •15.1. Матеріали для черв’ячної передачі
- •16. Визначення допустимих напруг
- •16.1. Режим роботи передачі)
- •16.2. Сумарний час (ресурс) роботи передачі
- •16.3. Число циклів зміни напруг для черв’ячного колеса
- •16.4. Допустимі напруги
- •16.5 Граничні допустимі напруги для перевірки міцності передачі при дії максимального навантаження
- •17. Проектний розрахунок черв’ячної передачі
- •17.3.1. Вибір електромотора та кінематичних параметрів передачі (див. Рис.3.1)
- •17.3.2. Вибір матеріалів для черв’яка та черв’ячного колеса (див. Параграф 15 “Матеріали для черв’ячної передачі”)
- •17.3.3. Визначення допустимих напруг і (див. Параграф 16 “Визначення допустимих напруг”)
- •17.3.4. Орієнтовне значення коефіцієнта навантаження
- •17.3.5. Попередні значення розрахунків параметрів черв’ячної передачі
- •17.3.6. Уточнення розрахункових параметрів і розмірів черв’ячної передачі приводять шляхом перевіркового розрахунку її на міцність
- •17.3.7. Геометричні розміри черв’ячної передачі
- •17.3.8. Сили, що діють на вали черв’ячної передачі
- •17.3.9. Напруги згину в зубцях черв’ячного колеса
- •17.3.10. Перевірка передачі на короткочасне пікове навантаження
- •17.3.11. Коефіцієнт корисної дії
- •17.3.12. Перевірка передачі черв’ячного редуктора на нагрівання
- •18. Перевірковий розрахунок черв’ячної передачі за критеріями міцності та теплостійкості
- •18.1. Додатково до заданих у завданні параметрів черв’ячної передачі додаються :
- •19. Приклд проектного розрахунку черв’ячного редуктора
- •19.1. Потужність, необхідна для обертання вала черв’ячного колеса
- •19.2. Вибір електромотора
- •19.9. Допустимі напруги
- •19.23. Геометричні параметри черв’ячної передачі (рис. 19.1)
- •Тестові завдання з курсу “Деталі машин”
- •Перелік посилань і використаних джерел
- •Деталі машин
- •43018 М. Луцьк, вул. Львівська, 75
4. Розрахунок циліндричних передач
НА ВИТРИВАЛІСТЬ ПРИ ЗГИНАННІ
Зубні
шестірні та колеса необхідно розраховувати
на витривалість при згині. За умовою
міцності напруга при згині в небезпечному
перерізі на перехідній поверхні
(викругленні) зубця
не повинна перевищувати допустиму
напругу
:
(9)
де
- коефіцієнт навантаження, що враховує
вплив зовнішньої динаміки і додаткових
(внутрішніх) навантажувань, що виникають
в зачепленні;
- коефіцієнт, що враховує вплив на
величину напруги при згині форми зубця,
перекриття і нахилу зубців.
Розглянемо метод визначення параметрів, що входять в залежність (9).
Колова
сила
визначається за однією із наступних
формул:
Коефіцієнти
та
визначаються за таблицями 6 і 7 відповідно.
Допустимі
напруги для шестірні
та колеса
визначають за формулою:
(10)
Границю
витривалості
при роботі зубців одним боком вибирають
за табл. 8 в залежності від матеріалу і
твердості зубців.
Коефіцієнт
враховує вплив на згинальну витривалість
довговічності, шорсткості поверхні
викруглення, розмірів колеса, ґрадієнта
напруг і чутливості матеріалу до
концентрації напруг, способу одержання
заготованки, реверсу навантажування.
Метод визначення коефіцієнта наведений
в табл. 9. У розрахунках відповідальних
передач враховують згідно ГОСТ 21354-87
додаткові фактори: метод шліфування
викруглення зубця, технологію
деформаційного або електрохемічного
зміцнення викруглення.
Коефіцієнт
запасу міцності
.
Для передач, вихід з ладу яких пов’язаний
з важкими наслідками, коефіцієнт
.
Для нітроцементованих і цементованих
(з автоматичним реґулюванням процесу)
зубчатих коліс цей коефіцієнт можна
зменшити до 1,55 та 1,65 відповідно.
У спрощених розрахунках для визначення параметрів за умовою міцності (9) використовують досить прості залежності.
В
разі обчислення коефіцієнта
залишається незмінним метод визначення
коефіцієнта
(табл. 7).
Коефіцієнт
визначається
за формулою:
.
Коефіцієнт
приймають рівним 0,8 – для прямозубих
коліс і 0,65 – для косозубих.
Визначаючи
коефіцієнт навантаження
за таблицею 6, спрощується вибір
коефіцієнтів
і
:
коефіцієнт
вибирають за таблицею 5; коефіцієнт
вибирають за таблицею 5; коефіцієнт
приймають рівним
і обчислюють за залежностями (6) та (7).
Таблиця 5 – коефіцієнти динамічного навантаження (чисельник - прямозубі, знаменник - косозубі колеса)
Ступінь точності згідно ГОСТ 1643 |
Твер-дість коліс |
|
|
||||||||
|
|||||||||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
||
6 |
а |
1,02 |
1,06 |
1,10 |
1,16 |
1,20 |
1,02 |
1,06 |
1,10 |
1,16 |
1,20 |
1,01 |
1,03 |
1,04 |
1,06 |
1,08 |
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,06 |
1,08 |
||
б |
1,03 |
1,09 |
1,16 |
1,25 |
1,32 |
1,06 |
1,18 |
1,32 |
1,50 |
1,64 |
|
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,09 |
1,13 |
1,03 |
1,09 |
1,13 |
1,20 |
1,26 |
||
7 |
а |
1,02 |
1,06 |
1,12 |
1,19 |
1,25 |
1,02 |
1,06 |
1,12 |
1,19 |
1,25 |
1,01 |
1,03 |
1,05 |
1,08 |
1,10 |
1,01 |
1,03 |
1,05 |
1,08 |
1,10 |
||
б |
1,04 |
1,12 |
1,20 |
1,32 |
1,40 |
1,08 |
1,24 |
1,40 |
1,64 |
1,80 |
|
1,02 |
1,06 |
1,08 |
1,13 |
1,16 |
1,03 |
1,09 |
1,16 |
1,25 |
1,32 |
||
8 |
а |
1,03 |
1,09 |
1,15 |
1,24 |
1,30 |
1,03 |
1,09 |
1,15 |
1,24 |
1,30 |
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,09 |
1,12 |
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,09 |
1,12 |
||
б |
1,05 |
1,15 |
1,24 |
1,38 |
1,48 |
1,10 |
1,30 |
1,48 |
1,77 |
1,96 |
|
1,02 |
1,06 |
1,10 |
1,15 |
1,19 |
1,04 |
1,12 |
1,19 |
1,30 |
1,38 |
||
9 |
а |
1,03 |
1,09 |
1,17 |
1,28 |
1,35 |
1,03 |
1,09 |
1,17 |
1,28 |
1,35 |
1,01 |
1,03 |
1,07 |
1,11 |
1,14 |
1,01 |
1,03 |
1,07 |
1,11 |
1,14 |
||
б |
1,06 |
1,12 |
1,28 |
1,45 |
1,56 |
1,11 |
1,33 |
1,56 |
1,90 |
- |
|
1,02 |
1,06 |
1,11 |
1,18 |
1,22 |
1,04 |
1,12 |
1,22 |
1,36 |
1,45 |
||
Примітка: а – Н1 і Н2>350 НВ, б – Н1 і Н2≤350 НВ або Н1>350НВ, Н2≤350НВ |
|||||||||||
Таблиця 6 – визначення коефіцієнта навантаження
Назва параметра |
Позна-чення |
Метод визначення |
Коефіцієнт навантаження |
|
|
1. Коефіцієнт, що враховує зовнішнє динамічне навантаження |
|
За таблицею 2 |
2. коефіцієнт, що враховує внутрішнє динамічне навантаження
2.1. Ефективне динамічне навантаження на одиницю робочої ширини зубчатого вінця, Н/мм
2.1.1. Коефіцієнт, що враховує припрацювання і специфіку впливу динамічного навантаження на міцність
2.1.2. Коефіцієнт, що враховує вплив похибок кроків зачеплення |
|
За таблицею 2 |
3. Коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по довжині контактних ліній |
|
За
рис. 6 в залежності від співвідношення
|
4. Коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зубцями у зв’язку з похибками виготовлення
4.1. Коефіцієнт, що враховує перекриття зубців |
|
За таблицею 7 |
Коефіцієнт визначають за формулою:
, (11)
де
- коефіцієнт довговічності (табл. 9);
-
коефіцієнт запасу, що залежить від
характеру спрощень, прийнятих при
визначенні коефіцієнтів
.
Рис. 6. Визначення коефіцієнта
Таблиця 7 – коефіцієнт
Назва параметра |
Позна-чення |
Метод визначення |
||||||||||
Коефіцієнт |
|
|
||||||||||
1. Коефіцієнт, що враховує форму зубця та концентрацію напруг |
|
За
рис. 7 в залежності від еквівалентного
числа зубців
|
||||||||||
2. Коефіцієнт, що враховує нахил зубців |
|
|
||||||||||
3. Коефіцієнт, що враховує перекриття зубців |
|
Для
прямозубих і вузьких (
|
Рис. 7. Графічна залежність для визначення коефіцієнта
Таблиця 8 – границі згинальної витривалості при роботі зубців одним боком
Термічна обробка |
Твердість зубців |
Марки сталей |
, МПа |
|
на поверхні |
в серцевині |
|||
Нормалізація, поліпшення |
180÷350 НВ |
40, 45, 40Х, 40ХН, 45ХЦТ, 35ХМ |
|
|
Об’ємне гартування |
45÷55 HRCe |
40Х, 40ХН, 40ХФА |
500÷550 |
|
Г |
56÷62 HRCe 48÷52 HRCe |
27÷35 HRCe |
58, 45РП, У6, 40Х, 40ХН, 35ХМ |
900 600÷700 |
Гартування СВЧ наскрізне з охопленням западин |
48÷52 HRCe |
40Х, 35ХМ, 40ХН |
500÷600 |
|
Азотування |
52÷42 HRCe |
24÷40 HRCe |
38Х2Ю, 38Х2МЮА, 40Х, 40ХФА, 40ХНМА |
|
Цементація з автоматичним реґулюванням процесу |
52÷62 HRCe |
30÷45 HRCe |
Леґовані |
850÷950 |
Цементація |
52÷62 HRCe |
Леґовані |
750÷800 |
|
Нітроцементація з автоматичним регулюванням процесу |
52÷62 HRCe |
25ХГМ 25ХГТ, 30ХГТ, 35Х |
1000 750 |
|
Таблиця 9 – коефіцієнт Ylim
Назва параметра |
Позначення |
Метод визначення |
1. Коефіцієнт довговічності |
|
|
Коефіцієнт |
|
|
1.1. Показник степеня кривої втомленості при згині |
|
|
1.2. Максимальне значення |
|
Зауваження.
В разі використання методу еквівалентних
циклів замість
|
2. Коефіцієнт, що враховує шорсткість перехідної поверхні (викруглення) зубця |
|
|
3. Коефіцієнт, що враховує розмір зубчатого колеса |
|
|
4. Коефіцієнт, що враховує ґрадієнт напруг і чутливості матеріалу до концентрації напруг |
|
|
5. Коефіцієнт, що враховує спосіб одержання заготованки зубчатого колеса |
|
|
6. Коефіцієнт, що враховує вплив двостороннього прикладання (реверс) навантажування |
|
|
6.1. Коефіцієнт, що враховує вплив амплітуд напруг протилежного знаку |
|
|
Примітка
до п.6. табл. 9.
При
- навантаження і число циклів навантажувань
у прямому (зворотному) напрямку.

артування
СВЧ по всьому контуру, включаючи
западину