3. Выбор типоразмера планетарного редуктора, мотор-редуктора

Выбор типоразмера планетарного редуктора производится по таблице технических характеристик.

Рассчитывают требуемое передаточное отношение редуктора как:

,

где n_1p – частота вращения входного вала расчетная;

n_2р – частота вращения выходного вала расчётная.

Определяют расчётно-эксплуатационное значение крутящего момента T_2РЭ на выходном валу:

где: Т_расч – расчётный крутящий момент на выходном валу редуктора, соответствующий нормально протекающему (установившемуся) процессу работы механизма, Нм;

– эксплуатационный коэффициент, учитывающий фактические условия эксплуатации и режим работы редуктора.

Значения коэффициентов К₁–К₅ выбираются по справочнику, исходя из фактических условий и режимов эксплуатации редуктора.

По таблице технических характеристик редуктора:

• сравнивают расчетное значение передаточного отношения с табличными и находят ближайшее меньшее i_M и ближайшее большее значение i_Б для найденных i_M и i_Б;

• сравнивают табличные значения частот вращения валов редуктора n₁ и n₂ с их исходными (требуемыми) значениями;

• сравнивают табличные значения передаваемых моментов;

• из двух значений i_M и i_Б выбирают передаточное отношение i редуктора в зависимости от наиболее значимых конструкторско-эксплуатационных факторов, таких как: минимум отклонения от требуемого значения параметра n₂; максимум передаваемого момента;

• для выбранного значения i сравнивают табличные значения Т₂ с расчетным значением Т_2РЭ и находят:

ближайшее меньшее значение крутящего момента Т_2М;

ближайшее большее значение крутящего момента Т_2Б;

определяют:

- типоразмер редуктора, соответствующий ближайшему меньшему значению крутящего момента Т_2М;

- типоразмер редуктора, соответствующий ближайшему большему значению крутящего момента Т_2Б.

Сравнивают технико-эксплуатационные показатели, габариты и массу редукторов и производят дополнительный конструктивно-эксплуатационный анализ в целях определения возможности выбора редуктора ближайшего меньшего типоразмера (табл. 2.2 – 2.6).

Для этого пересматривают конструкцию машины (условия и режимы ее эксплуатации) в целях уменьшения значения эксплуатационного коэффициента К₁ и, соответственно, уменьшения расчетно-эксплуатационного момента Т_2РЭ до значения Т_2РЭ меньше или равно Т₂.

Таблица 2.2

_{Коэффициент режима эксплуатации К1}

Время работы в сутки		4 часа			8 часа
Частота пусков в час		<10	10-100	>100	<10	10-100		>100
Характер нагрузки	равномерная	1	1	1	1	1		1,1
	средние толчки	1	1,1	1,3	1,1	1,2		1,3
	сильные толчки	1,2	1,3	1,4	1,3	1,4		1,5
Время работы в сутки		16 часа			24 часа
Частота пусков в час		<10	10-100	>100	<10		10-100	>100
Характер нагрузки	равномерная	1	1,1	1,2	1,1		1,2	1,3
	средние толчки	1,2	1,3	1,4	1,3		1,4	1,5
	сильные толчки	1,4	1,6	1,6	1,5		1,6	1,7

Таблица 2.3

_{Температурный коеффициент К2}

Температура окружающей среды, °С	Продолжительность включений (ПВ), %
	100	80	60	40	20
10	1,0		0,9	0,8	0,7
20	1,0			0,9	0,8
30	1,2	1,15	1,1	1,0	0,9
40	1,4	1,3	1,2	1,1	1,0
50	1,6	1,4	1,3	1,2	1,1

Таблица 2.4

Коэффициент смазки К₃

Тип смазки	К3
Синтетическая с присадкой	0,8
Синтетическая	1,0
Минеральная	1,2

Таблица 2.5

_{Коэффициент наличия упругих элементов К4}

наличие упругих элементов		Частота пусков в час
на входном валу	на выходном валу	до 10	свыше 10 до 50	свыше 50
Да	Да	1,0	1,05	1,1
Нет	Да	1,1	1,15	1,2
Да	Нет	1,15	1,2	1,3
Нет	Нет	1,2	1,3	1,4

Таблица 2.6

_{Коэффициент реверсивних пусков К5}

Наличие реверсивного движения	К5
Реверсивные пуски отсутствуют	1,0
Реверсивные пуски после остановки более	1,0
Реверсивные пуски после остановки	1,2-1,0
Реверсивные пуски после остановки более менее 2-х сек	1,3