Порядок виконання лабораторної роботи
В програмі EASY – SOFT в режимі схема з’єднання зібрати схему представлену на рис.8.2. Перейти в режим Імітація. В панелі інструментів Принцип роботи I/R установить контакти І10 – І15, І3, І5 на спрацювання кнопок без фіксації. Клацнемо по кнопці Покази і вибрати в меню, що відкрилося, вивід на індикацію виходів реле (Q). Відкрити вкладку Входи І, і включити виконання режиму Імітація. Клацаючи по зображенням контактів І5, І6 у вкладці Входи І, спостерігати в панелі властивостей включення і виключення виходів і проаналізувати їх відповідність очікуваному режиму роботи конвеєрних стрічок.
Перейти в режим Комутація. Перенести програму з комп’ютера в програмоване реле. Перевести його в режим RUN, і, натискуючи кнопки управління режимом роботи, спостерігати на дисплеї реле зміни стану входів і виходів.
Вміст звіту
Тема і мета роботи.
Робоча програма.
Відповіді на контрольні питання.
Висновок.
Контрольні питання
1)Пояснити схему підключення?
2)Пояснити роботу схеми з’єднання?
3)Пояснити роботу індуктивних датчиків?
4)Пояснити роботу оптичних датчиків?
Функції виходів К?
Лабораторна робота №9
ТЕМА: Реалізація управління загрузки рольгангу 3 віртуального модулятору транспортера в програмному середовищі EASY- SOFT.
МЕТА: Реалізувати управління загрузки рольгангу 3 віртуального модулятору транспортера в програмному середовищі EASY- SOFT.
Хід роботи
Постановка задачі: на рольгангу транспортної лінії розміщений датчик наявності деталей І7, І8, І9, І15 - індуктивний датчик запуску рольгангу 3, двигун роботи Q4 та кнопка аварійної зупинки Р3 .
Схема підключення (рис.9.1):
Рис. 9.1. Коло управління реле EASY
На рис. 8.1 представлена схема підключення EASY- SOFT для управління рольгангу 3 транспортера до якого підключено датчики наявності деталей І7, І8, І9. І15 - індуктивний датчик запуску рольгангу 3, двигун роботи Q4 .
Перелік операндів реле EASY:
Входи: І7, І8, І9 – оптичні датчики наявності деталей;
І15 - індуктивний датчик запуску рольгангу 3;
Виходи: К4 - пускач рольгангу 3;
К6 – реверс рольгангу 2;
К7 - пускач робота RB2;
К8 - реверс робота RB2.
Схема з’єднань (програма рис 9.2):
Індуктивний
датчик І15 запускає на роботу рольганг
3. Сигнал з оптичного датчика наявності
деталей І7 вимикає реверс на рольгангові
2 та запускає на роботу робот
RB2.
Оптичний
датчик І8 зупиняє рольганг 3 і перемикає
робот RB2
на реверс. Після перенесення деталі
роботом на робочий стіл має спрацювати
датчик І9 котрий своїм сигналом вимикає
робота. Для аварійної зупинки як
рольгангу 2, робота RB2
так і його реверсу використовується
кнопка Р3 панелі управління пристрою
EASY.
Рис 9.2 Схема з’єднань
Порядок виконання лабораторної роботи
В програмі EASY – SOFT в режимі схема з’єднання зібрати схему представлену на рис.8.2. Перейти в режим Імітація. В панелі інструментів Принцип роботи I/R установить контакти І7 – І9 на спрацювання кнопок без фіксації. Клацнемо по кнопці Покази і вибрати в меню, що відкрилося, вивід на індикацію виходів реле (Q). Відкрити вкладку Входи І, і включити виконання режиму Імітація. Клацаючи по зображенням контактів І7 - І9 у вкладці Входи І, спостерігати в панелі властивостей включення і виключення виходів Q3, Q4 і проаналізувати їх відповідність очікуваному режиму роботи конвеєрних стрічок.
Перейти в режим Комутація. Перенести програму з комп’ютера в програмоване реле. Перевести його в режим RUN, і, натискуючи кнопки управління режимом роботи, спостерігати на дисплеї реле зміни стану входів і виходів.
Вміст звіту
Тема і мета роботи.
Робоча програма.
Відповіді на контрольні питання.
Висновок.