Робота № 5

ВИКОРИСТАННЯ АЛГОРИТМІВ ЛОМІКОНТА

Мета роботи: набути практичних навичок застосування підпрограм бібліотеки Ломіконта у програмі користувача та використанні механізму змінних коефіцієнтів.

Теоретичні відомості

Бібліотека стандартних алгоритмів є частиною програмного забезпечення Ломіконта, що зберігається в модулі постійної пам’яті ПЗУ2. Використання стандартних алгоритмів значно спрощує технологічне програмування завдань управління [1, 3].

Алгоритми, що містяться в бібліотеці, виконують наступні функції: регулювання; динамічне перетворення; математичні функції (в тому числі операції в подвоєному форматі і в форматі з рухомою крапкою); перетворення форматів; операції переключення; масові операції з дискретними змінними; обмін інформацією з іншими Ломіконтами по цифровому каналу зв’язку (Л-мережі); спеціальні функції.

Кожний алгоритм має трьохзначний вісімковий номер (від 000 до 177) і коротку назву (позначення). Деякі номери не використані – вони зарезервовані для можливого розширення бібліотеки алгоритмів. Перелік наявних алгоритмів наведено в табл. 3. Паспорти найбільш вживаних алгортмів подано у додатку Б.

Склад бібліотеки алгоритмів Таблиця 3

№	Позначення	Назва
1	2	3
		Регулювання
001	ПИ-А	ПІ-регулювання аналогове
002	ПИ-И	ПІ- регулювання імпульсне
003	ПИД-А	ПІД- регулювання аналогове
004	ПИД-И	ПІД-регулювання імпульсне

Продовження табл. 3

1	2	3
		Динамічні перетворення
010	ДИФ	Диференціювання
011	ФЛТ	Фільтрація
012	ИНТ	Інтегрування
013	СЛЖ	Стеження
014	ПРЗ	Програмний задавач
015	БЛН	Балансування
		Математичні функції
030	СУМ	Додавання
031	УД	Множення / ділення
032	КОР	Корінь квадратний
033	КУС	Кусково-лінійна інтерполяція
		Математичні функції (подвійний формат)
040	СУМ-Д	Додавання (подвійний формат)
042	УМН-Д	Множення (подвійний формат)
		Математичні функції (формат з рухомою крапкою)
050	СУМ-П	Додавання (формат з рухомою крапкою)
051	УМН-П	Множення (формат з рухомою крапкою)
052	ДЕЛ-П	Ділення (формат з рухомою крапкою)
		Перетворення форматів
061	ПРД-П	Перетворення формату: подвійний – з рухомою крапкою
062	ПРП-С	Перетворення формату: з рухомою крапкою – стандартний
063	ПРП-Д	Перетворення формату: з рухомою крапкою – подвійний
		Перемикачі
100	ВП-Д	Вхідний перемикач дискретний
101	ВП-А	Вхідний перемикач аналоговий
102	ПВ-Д	Перемикач вихідний дискретний
103	ПВ-А	Перемикач вихідний аналоговий
104	ЗПР	Задавач-перемикач
		Масові операції з дискретними змінними
130	МЗД	Масове засилання в дискретні змінні
131	МЕТ	Масове ”ЕСЛИ – ТОГДА”
132	МИТ	Масове ”ЕСЛИ по И – ТОГДА”
133	МЛТ	Масове ”ЕСЛИ по ИЛИ – ТОГДА”
134	МЕИ	Масове ”ЕСЛИ по И”
135	МЕЛ	Масове ”ЕСЛИ по ИЛИ”

Продовження табл. 3

1	2	3
		Л-мережа: (цифровий обмін з іншими Ломіконтами)
160	ЛСПД	пересилання дискретних змінних
161	ЛСПА	пересилання аналогових змінних
162	ЛСЗД	запит дискретних змінних
163	ЛСЗА	запит аналогових змінних
		Спеціальні
170	ПРОТ	Програмна відмова
171	ПРОШ	Програмна помилка
172	КИВ	Контроль імпульсного виходу
173	ВИ	Вхід імпульсний

Створення фрагмента з викликом підпрограми здійснюється в стандартний спосіб. При цьому після ключового слова АЛГ слід вказати номер алгоритму.

Більшість алгоритмів потребує явного настроювання їх параметрів [4]. Для цього необхідно задати номер фрагмента, що містить виклик алгоритму та натиснути клавішу “Точка” .

Вихід з підрежиму “Програмування алгоритму”, в якому можна вводити та коректувати параметри, здійснюється повторним натисканням клавіші .

Програмну секцію з алгоритмом, що має невизначені параметрами, неможливо записати у пам’ять.

Для оперативної зміни параметрів алгоритмів в підрежимах режиму ПС можна використовувати механізм змінних коефіцієнтів.

Створення змінного коефіцієнта здійснюється шляхом задання у командному рядку повного номера відповідного коефіцієнта у ПрП, який складається з номера секції, номера фрагмента з викликом алгоритма у секції, та номера коефіцієнта у алгоритмі, та натискання клавіші ИСП. У вападку виникнення помилки в процесі набирання номера, слід натиснути клавішу СБР та повторити операцію.

.

Якщо повний номер введено правильно, створений змінний коефіцієнт отримує свій порядковий номер у системній пам’яті, за яким його можна викликати в командний рядок для індикації (клавіша ИСП), змінювання (одинарні та подвійні клавіші  і ) або видалення (клавіша З/У).

Щойно створений в системному ОЗУ змінний коефіцієнт має значення, задане при настроюванні відповідного параметра алгоритма у секції ПрП. При кожній зміні ПрП всі змінні коефіцієнти знищуються.

Для швидкого пошуку наступного після поточного (вказаного у командному рядку) змінного коефіцієнта слід натиснути клавішу .

Завдання на роботу

1. Створити та дослідити роботу програми, яка здійснює математичні операції множення та ділення над аналоговими змінними.

2. Доповнити створену програму функцією зчитування інформації з першого імпульсного входу Ломіконта та дослідити її роботу.

3. Створити програму, яка моделює замкнену динамічну систему з об’єктом, у вигляді аперіодичної ланки 2-го порядку, та ПІ-регулятором і дослідити її роботу.

4. Створити змінні коефіцієнти, що відповідають коефіцієнту пропорційності і сталій часу інтегрування, та здійснити ручну настройку ПІ-регулятора, після чого записати отримані значення в ПрП.

Контрольні запитання

1. Які класи параметрів використовуються а алгоритмах Ломіконта? Для параметрів алгоритму якого класу можна створювати змінні коефіцієнти?

2. Що представляє собою параметр типу “Змінна часу”? Які типи потребують подання параметрів у вигляді дійсних чисел?

3. За допомогою якого алгоритму можна моделювати аперіодичні динамічні ланки в ПрП?

4.  Поясніть принцип дії змінних коефіцієнтів.

5. Яку кількість змінних коефіцієнтів можна використовувати обночасно? Як видалити одразу всі змінні коефіцієнти без зміни ПрП?