- •Описание кинематической схемы привода
- •2.Энерго-кинематический расчет
- •2.1 Подбор электродвигателя
- •2.2 Эскиз электродвигателя
- •2 .3 Таблицы размеров и технические характеристики электродвигателя
- •2.4 Определение мощностей (р), частот вращения (n) и крутящих моментов
- •3.Расчет передач
- •5.Расчет, подбор и конструирование деталей передач
- •6.Расчет и конструирование элементов корпуса
- •7.Эскизный проект редуктора (компоновка)
- •8.Проверочный расчет валов на статическую прочность
- •Расчет тихоходной ступени
- •9.Подбор и проверка подшипников качения на ресурс
- •10. Подбор и расчет шпонок
- •11. Подбор муфты
- •12. Выбор способа и типа смазки, определение объёма масляной ванны редуктора
- •13. Конструирование смазочных и уплотнительных устройств
- •14.Коструирование рамы
- •15.Сборка редуктора
3.Расчет передач
При выборе материала зубчатых колес следует учитывать назначение проектируемой передачи, условия эксплуатации, требования к габаритным размерам
и возможную технологию изготовления колёс. Основным материалом для изготов-ления зубчатых колёс является сталь.
Необходимую твердость в сочетании с другими механическими характеристиками (а следовательно, желаемые габариты и массу передачи) можно получить за счет назначения соответствующей термической или химико-термической обработки стали.
В условиях индивидуального и мелкосерийного производства, в мало- и средненагруженных передачах, а также в передачах с большими габаритами колес (когда термическая обработка их затруднена) обычно применяют стали с твердостью не более 350 НВ, которая обеспечивается нормализацией или термоулучшением материала. При этом возможно чистовое нарезание зубьев непосредственно после термообработки с высокой точностью изготовления, а при работе передачи обеспечивается хорошая прирабатываемость зубьев без хрупкого разрушения их при динамических нагрузках.
Для равномерного изнашивания зубьев и лучшей их прирабатываемости твёрдость шестерни рекомендуют назначать больше твёрдости колеса.
Расчет передач производится с помощью ЭВМ и при помощи методических указаний [4].Далее будут приведены расчеты передач редуктора с помощью ЭВМ.
3.1Расчет
синхронной
(зубчатоременной) передачи
3.2
Расчет быстроходной ступени редуктора
3.3 Расчет тихоходной ступени редуктора
4. Ориентировочный расчет и конструирование валов
Ориентировочный расчет валов выполняется как проектный на стадии разработ-
к
и
компоновочного чертежа из условия
работы вала на кручение и служит для
опре-
деления минимального диаметра вала d ,мм.
d
= 17
[τ] = (0,25…0,3)×σв
σв = выбирается из [4];
Быстроходный вал:
dБ
= 17
= 32 мм
[τ] = 0,025×900 = 22,5
dп = d+2tкон = 32+2×4=40 мм
dбп = dп+3r = 40+3×2 = 46 мм
Промежуточный вал:
dk
= 17
= 55 мм
[τ] = 0,027×900 = 24,3
dп = dk-3r = 55-3×3 = 46. Принимаем dп = 45 мм.
Тихоходный вал
dт
= 17
= 75,5 мм. Учитывая муфту принимаем dт
= 75 мм.
[τ] = 0,03×800 = 24
dп = d+ 2tцил = 75+2×5 = 85 мм
dбп = dп+3r = 85+3×2,7 = 93 мм
dk = 93 мм
Диаметры быстроходного и тихоходного валов считаются на консолях, а диаметр промежуточного вала считается под колесом быстроходной ступени.
Далее при проектировке валов необходимо сделать ступеньки под различные элементы, которые будут размещены на этих валах. Ступеньки валов проектируются по [1].
Н
а
консоли быстроходного вала устанавливается
шкив диаметр вала котрого равен 28 мм
Затем на валу должна быть манжета
резиновая ( ГОСТ 8752-79) и ступень под нее.
Т.к. ближайшая манжета имеет внутренний
диаметр 40 мм, необходимо на вал посадить
с натягом втулку с внутренним диаметром
32мм и наружным диаметром 40 мм. Далее
необходима резьба, для крепления на ней
гайки круглой шлицевой ( ГОСТ 11871-80) и
шайбы стопорной многолапчатой ( ГОСТ
11872-80). Выбираем ближайший нормальный
диаметр резьбы – 36 мм. Затем необходима
ступень под подшипники качения. Ближайший
внутренний диаметр подшипника 40 мм. В
конце вала изготавливается коническая
шестерня быстроходной ступени из
цельного металла ( заодно с валом ).
Диаметр промежуточного вала, как упоминалось ранее, считался под колесом быстроходной ступени и равен 55 мм. По обе стороны вала необходимо сделать ступень на уменьшение под подшипники. Ближайший внутренний диаметр подшипника – 45 мм. Также на промежуточный вал необходимо поставить тихоходную шестерню, со внутренним диаметром 40 мм. Между быстроходным колесом и тихоходной шестерней необходимо сделать буртик, в который бы упирались обе шестерни.
Диаметр тихоходного вала считается на консоли ( т.е. на выходе из редуктора ), а затем наращивается по ступеням. Консоль тихоходного вала соединяется с муфтой (зубчатая муфта ГОСТ 5006-55), поэтому необходимо согласовать диаметр вала с диаметром муфты. Размеры муфт представлены в [2]. Выбираем муфту с внутренним диаметром 75 мм.Затем идет ступень под манжету с внутренним диаметром 80мм. Затем еще одна ступень под подшипник с увеличением диаметра вала до 85мм. Далее идет увеличение диаметра вала ( еще одна ступень вала) под тихоходное колесо, с внутренним диаметром 93 мм. И в конце вала уменьшение диаметра до 85мм под второй подшипник.
