3 Выработка технических требований к устройствам выдачи деталей и системе управления ртк

Объектом роботизации является сборка редукционных клапанов. Сборочный чертеж редукционного клапана и отдельных его деталей показан в приложении к отчету.

Программа выпуска редукционных клапанов N_ПР = 150000 шт./год.

Такт выпуска

, где (2.1)

F_g = 2508 = 2000 ч - действительный годовой фонд времени для РТК;

К_и = 0,95 – коэффициент использования оборудования;

К_см = 2 – количество рабочих смен.

мин.

Редукционный клапан состоит из пяти деталей (рисунок 1.1), поэтому его масса будет определяться по формуле:

, (2.2)

где m_i – масса i-ой детали клапана.

Так как для создания сборочного чертежа и деталировки редукционного клапана использовалась САПР в КОМПАС-3, то для определения массы деталей, из которых состоит редукционный клапан, воспользуемся операцией «Расчет МЦХ».

Получим следующие массы деталей редукционного клапана:

– верхняя крышка m₁ = 0,04 кг;

– корпус m₂ = 0,75 кг;

– плунжер m₃ = 0,09 кг;

– пружина m₄ = 0,02 кг;

– нижняя крышка m₅ = 0,05 кг.

Масса редукционного клапана

m = 0,04 + 0,75 + 0,09 + 0,02 + 0,05 = 0,95 кг.

Технические требования к устройствам выдачи деталей:

- детали редукционного клапана 1,3,4,5 должны выдаваться поштучно и храниться в количестве, обеспечивающем беспрерывную работу комплекса в течение смены;

- винты для крепежа верхней крышки к корпусу детали должны также выдаваться поштучно и храниться в количестве, обеспечивающем беспрерывную работу комплекса в течение смены;

- оборудование выдачи деталей должно занимать минимальную площадь;

- для поштучной выдачи деталей 1, 4, 5 необходимо использовать оборудование, рассчитанное на массу подаваемых деталей до 0,05 кг;

- для поштучной выдачи детали 3 необходимо использовать оборудование, рассчитанное на массу подаваемых деталей до 0,1 кг;

- оборудование поштучной выдачи должно иметь автономный привод;

- подача деталей под схват должна быть автоматической;

- оборудование поштучной выдачи должно обеспечивать подачу сигнала системе управления РТК о наличии деталей;

- манипуляционные ПР должны иметь грузоподъемность, достаточную для переноса деталей массой до 1 кг.

Технические требования к системе управления комплексом:

- система управления должна обеспечивать выработку и выдачу управляющих сигналов, а также прием и обработку сигналов обратной связи для следующих единиц оборудования: тактового стола, 4-х промышленных роботов, пресса и 2-х устройств фиксации деталей.

- система управления должна обеспечивать прием и обработку сигналов обратной связи наличия деталей в позиции выдачи для пяти вибробункеров;

- система управления должна обеспечивать цикловой тип управления РТК;

- система управления должна быть построена на основе современных решений в области микропроцессорных систем управления;

- система управления должна быть надежной и экономичной с точки зрения потребления электроэнергии и эксплуатации;

- система управления должна иметь защиту от электромагнитных помех, создаваемых электроприводами основного и вспомогательного технологического оборудования;

- система управления должна быть компактной и иметь современный и удобный интерфейс для работы инженера-наладчика РТК.