- •1 Аналіз основних функціональних рішень при
- •1.1.2. Індуктивні системи позиціонування
- •1.1.3Прецизійна система позиціонування робота на основі лазерної технології
- •1.1.4 Профільні рейкові направляючі серії llt
- •1.1.5 Системи позиціювання dls
- •1.2 Вибір моделі промислового контролера
- •1.2.2Системи управління електродвигунами на мікроконтролерах фірми motorola
- •1.2.3Мікроконтролер mc68hc908mr24
1.1.4 Профільні рейкові направляючі серії llt
Профільні рейкові направляючі LLT від SKF економлять місце, володіють необмеженою величиною робочого ходу, забезпечують необхідну надійність - все це дозволяє отримати економічну вигоду і досягти успіху при відповідності високим вимогам ринку в цій області.Нова конструкція профільних рейкових направляючих LLT з чотирма рядами кульок забезпечує рівну несучу здатність у всіх напрямках. Х-подібна схема рядів кульок сприяє поліпшеній саморегулировка і дозволяє здійснити більш гнучку настройку. Відхилення в паралелях і по висоті, що зазвичай мають місце у багатоосьова система, компенсуються за рахунок більш ефективних плавних і надійних переміщень для всіх типів пристроїв.Пристрій поставляється з вбудованими ущільненнями, включаючи здвоєні манжетні ущільнення з обох сторін на поздовжній стороні, а також внутрішні ущільнення, що забезпечують низьке тертя, підвищений рівень захисту і більш тривалий термін служби навіть в жорстких умовах. Всі каретки SKF поставляються попередньо змазаними, забезпеченими внутрішніми відділеннями для змащення з постійною можливістю її заміни, гарантують знижений витрата мастильних матеріалів і скорочення витрат на техобслуговування, а також володіють підвищеною надійністю.Основні габарити профільних рейкових направляючих SKF відповідають стандарту DIN 645-1 і забезпечують повну взаємозамінність з виробами інших брендів.
1.1.5 Системи позиціювання dls
Готова до установки механічна система переміщення виробництва HepcoMotion значно заощадить час на конструювання і налаштування системи. Дана система складається з лінійних модулів з ремінним приводом, двигуна / перетворювача змінного струму і ряду компактних планетарних коробок передач для використання з серводвигуна. Консольне кріплення легковагої направляючого профілю, з'єднувальні втулки і проміжні вали для паралельних систем, як додаткові опції.
* Довжина стандартних систем переміщення - до 8 м, велика довжина - за запитом;
* Загартована і відшліфована з високою точністю напрямна;
* Дворядні підшипники з ущільнювальними ковпачками забезпечують довгий термін служби системи і невелике технічне обслуговування;
* Поліуретановий армований сталлю ремінь для мінімального розтягування і високій швидкості;
* Малошумний, безперебійне функціонування завдяки перевіреній технології V-образних направляючих;
* Т-образні канавки направляючого профілю та кінцевих коробок дозволяють з легкістю встановлювати затискачі і перемикачі;
* Знімна каретка для здійснення фінішної обробки;
* Двигун змінного струму та пристрій керування для легкого і простого позиціонування для сумісності з багатьма видами устаткування;
*Планетарна коробка передач приєднана безпосередньо для компактності системи переміщення.
Рисунок 1.4- Системи позиціювання DLS
1.2 Вибір моделі промислового контролера
В основу системи управління покладено промисловий контролер JZ-10-11-R16 фірми Unitronics.
Основними критеріями вибору вказаного устаткування з'явилися ціна і функціональні можливості. Контролер має зовнішній підключається додатково порт, тому найбільшою мірою підходить для використання його в системах управління локальними об'єктами. За рахунок цього його ціна нижче в порівнянні з іншими моделями.
Рисунок 2.1- зовнішній вигляд контролера JZ-10-11-R16
.
Unitronics Jazz - програмованій логічній контролер, оснащень вбудованімі засоба вводу / виводу і панеллю управління. Jazz спеціально розроблений для управління невеликими системами і може справлятися із завданням по автоматізації и диспетчеризації низької та середньої складності. Контролери Unitronics Jazz адаптовані для управління по каналах GSM, GPRS, SMS, радіо або GPS-модемами.Модель Jazz (JZ10-11-R16) відрізняє:
гнучка система програмування6 цифрових входів;
2 з яких можуть працювати в якості високошвидкісних лічильників;
2 аналогово-ціфроих входу;
2 аналогових виходи6 релейних виходу.
До роз'єму "Jazz Jack" можуть бути підключені різні додаткові модулі забезпечує з'єднання з мережами GSM, бездротовий доступ, MODBUS.РК-дисплей пристрою має 2 рядки по 16 символів і оснащений підсвічуванням. Він дозволяє створити до 60 різних інформаційних екранів використовуючи 64 змінних для відображення часу, дати та необхідної системної інформації.Контролери Unitronics Jazz повністю русифіковані. Тексти на дисплеях - меню, підменю, вискаківаюшіе меню, попередження, коментарі, і т.д. можуть виводитися російською мовою. Переведені всі користувальницькі інтрефейса, програмне забезпечення, документація, довідкова інформація.Компактний і недорогий програмований логічний контролер Unitronics Jazz дозволить вам:скоротити витрати на автоматизацію не урізуючи технологічний можливостей;зменшити тимчасові витрати на програмування, прокладку проводів;заощадити вільне місце в приміщеннях.
Характеристики Unitronics Jazz (JZ10-11-R16) Тип: ПЛК Jazz
Входи / виходи: Цифрові входи
Кількість: 6
Максимальна довжина кабелю: до 100 метрів
Аналогові входи
Кількість: 4
Цифрові виходи
Кількість: 4
Тип: SPST-NO
Тип реле: Panasonic JQ1AP-24V або аналоги
Час відгуку: 10 мкс
Інтерфейси
Порт «Jazz Jack» для встановлення додаткових модулів
Підтримка стільникових мереж: GSM та SMS - при встановленні відповідного модуля
Програмування: Об'єм пам'яті: 24 Кб
Час зчитування програми - 46 мкс
Дисплей: Тип: STN LCD
Підсвічування: жовто-зелена
Кількість рядків: 2
Кількість символів: 16
Кількість кольорів: монохромний
Сенсорна панель
Віртуальна клавіатура
Клавіатура: Кількість клавіш: 16
Монтаж: Врізний
На DIN-рейку
Харчування: 24В, постійний струм
Температурні режими: Діапазон робочих температур: 0 ... +50 ° C
Температура зберігання: - 20 ... +60 ° C
Вологість: 10-95%
Розміри (ВxШxГ): 148x117x47 mm
Вага: 325 gramm
Вага брутто: 1.00 kg
Артикул виробника: JZ10-11-R16
Гарантійний період: 1 рік
Додатково: Годинник
Резервне живлення
