1.6.2 Характеристики захвата

Характеристики захвата описывают вид взаимодействия между рукой и органом управления. Различают три вида захвата. В формуляр должны заноситься только те ограничения по виду захвата, которые были определены при конструировании оборудования.

о): Вид захвата

Необходимо указать вид захвата органов управления оператором. Выделяются 3 вида захвата: Контакт: при этом сила прикладывается по направлению, соответствующему воздействию указа­тельного пальца, большого пальца или руки на органы управления. Захват несколькими пальцами: органы управления приводятся в действие пальцами или рукой, не сжатой в кулак. Захват кистью: при этом все пальцы обхватывают органы управления. Если при конструировании оборудования были определены ограничения, касающиеся типа захвата, тогда допустимые виды захвата должны быть указаны в таблицу 1.4.

р): Часть руки, производящая перестановочное усилие

Часть руки, производящая перестановочное усилие, - это часть руки, палец, пальцы или вся ру­ка, используемая для приведения в действие органа управления. Если при конструировании обору­дования были определены ограничения, касающиеся части руки, производящей перестановочное усилие, тогда в таблице 1.5 должна быть указана часть руки, которая должна производить перестано­вочное усилие.

q): Вид перестановочного усилия

Необходимо определить, прикладывается ли сила вертикально или по касательной. Первый вид приложения силы зависит от формы управляющего устройства и от вида взаимодействия (с геомет­рическим замыканием), в то время как при втором виде трение между органом управления и рукой (фрикционное) является определяющим. Если при конструировании оборудования были определены ограничения, касающиеся вида перестановочного усилия, тогда в формуляре должно быть указано, какой вид перестановочного усилия должен иметь место (вертикальное усилие (N) или усилие по касательной (Т). Дальнейший выбор органов управления осуществляется путем сравнения специфических требо­ваний, связанных с выполнением конкретных задач, и видов захвата в каждой из серии защитных устройств таблица 1.4. При этом необходимо принять во вни­мание задачи, стоящие перед органом управления.

В таблице 1.6 приведены данные о характеристиках различных типов органов управления. Они разделены на 4 группы:

• поступательные органы управления - дискретное перемещение;

• поступательные органы управления - непрерывное перемещение;

• вращающиеся органы управления - дискретное перемещение;

• вращающиеся органы управления - непрерывное перемещение.

Номер в первом столбце каждого раздела указывает на группу сходных органов управления, он используется в качестве перекрестной ссылки на таблицы (Приложение 1 и 2).

Во втором столбце приведены характеристики захвата для данного типа органа управления. Указан вид захвата (о), часть руки, производящая перестановочное усилие (р) и вид перестановоч­ного усилия (q). В третьем столбце описаны отдельные типы органов управления, принадлежащие к данной серии органов управления. В следующем столбце показан типичный пример данного типа органов управления. Следующие шесть столбцов показывают характеристики данного типа органа управления, касающиеся специфических требований.

Дополнительные требования к проектированию органов управления

Если ошибки оператора при эксплуатации органов управления могут привести к получению травмы или нанесению вреда здоровью, тогда необходимо выбирать только те органы управления, которые соответствуют рекомендациям данного раздела. Решение должно приниматься на основе оценки риска, проведенной в соответствии с требованиями ЕН 1050.

В разделе 1.2 органы управления были разделены на группы (контакт, захват несколькими пальцами, захват всей кистью) на основе вида захвата, необходимого для эксплуатации управляющего устрой­ства. В дальнейшем будет использоваться эта же классификация.

Перестановочное усилие/перестановочный момент. Рекомендуемое максимальное перестановочное усилие и перестановочный момент приведены в таблице 1.6 (графы 4 и 5).

Таблица 1.6

Рекомендуемые минимальные размеры ручных органов управления

1	2	3	4
Вид захвата	Часть руки, производящая перестановочное усилие	Ширина или диаметр органа управления, мм	Длина органа управления вдоль оси движения или вращения, мм
Контакт	Палец Большой палец Рука (ладонь)	>7 >20 >40	>7 > 20 > 40
Захват несколь­кими пальцами	Палец/большой палец Рука/большой палец	>7, но < 80 >15, но < 60	> 7, но < 80 > 60, но < 100
Захват всей кистью	Палец/рука	> 15. но < 35	> 100