- •1. Основные направления развития автоматизированных комплексов и управляющих систем
- •1.1. Понятие производственной системы
- •1.2. Эволюция автоматизированных комплексов и производственных систем
- •1.3. Гибкие автоматизированные производственные системы
- •2. Системы автоматизации технологических процессов на базе компьютерной техники
- •2.1. Структура системы автоматизации на базе
- •2.2. Основные функции компьютера или микроконтроллера
- •2.3. Требования к программному обеспечению
- •2.5. Системы регулирования и методы
- •2.4. Объекты управления
- •2.6. Датчики систем управления
- •2.7. Аналого-цифровые и цифроаналоговые
- •3.7. Аппаратные средства лвс
- •3.8. Сети Ethernet
- •3.9. Сеть Token Ring
- •3.10. Сеть Arcnet
- •3.11. Сеть fddi
- •3.12. Другие высокоскоростные лвс
- •3.13. Корпоративные сети
- •3.14. Сети промышленной автоматизации
- •4. Микропроцессорные системы управления на базе can-сетей
- •4.1. Основные преимущества can-сетей
- •4.2. Принцип работы can-интерфейса в локальных промышленных сетях
- •4.3. Архитектура действующих протоколов
- •6. Аналого-цифровые преобразователи
- •6.1. Назначение и общие сведения об ацп
- •6.2. Апертурная ошибка процесса квантования
- •6.3. Классификация ацп
- •6.4. Параллельные ацп
- •6.5. Последовательно-параллельные ацп
- •6.6. Ацп последовательного приближения
- •6.7. Микропроцессорные системы сбора данных
- •6.8. Интерфейсы ацп
- •6.9. Параметры ацп
- •6.9.1. Статические параметры ацп
- •6.9.2. Динамические параметры ацп
- •6.9.3. Шумы ацп
- •6.9.4. Параметры, характеризующие прохождения сигналов переменного тока
- •7. Датчики систем автоматизации
- •7.1. Общие сведения о датчиках и измерительных преобразователях
- •7.2. Основные характеристики датчиков и устройств первичного преобразования информации
- •7.3. Измерительные (нормирующие) преобразователи
6.3. Классификация ацп
В настоящее время известно большое число методов преобразования напряжение—код. Эти методы существенно отличаются друг от друга потенциальной точностью, скоростью преобразования и сложностью аппаратной реализации. На рис. 6.2 представлена классификация АЦП по методам преобразования.
Рис. 6.2. Классификация АЦП
В основу классификации АЦП положен признак, указывающий на то, как во времени разворачивается процесс преобразования аналогового сигнала в цифровой. В основе преобразования выборочных значений сигнала в цифровые эквиваленты лежат операции квантования и кодирования. Они могут осуществляться с помощью либо последовательной, либо параллельной, либо последовательно-параллельной процедуры приближения цифрового эквивалента к преобразуемой величине.
Производители выпускают АЦП преимущественно среднего и высокого быстродействия, в основном последовательного приближения, многоступенчатые, многотактные и конвейерные, поэтому ниже будут рассмотрены АЦП именно этих типов, а также параллельные АЦП, являющиеся составным элементом преобразователей последних трех типов.
6.4. Параллельные ацп
АЦП этого типа осуществляют квантование сигнала одновременно с помощью набора компараторов, включенных параллельно источнику входного сигнала. На рис. 6.3 показана реализация параллельного метода АЦП-преобразования для 3-разрядного числа.
Рис. 6.3. Схема параллельного АЦП
С помощью трех двоичных разрядов можно представить восемь различных чисел, включая нуль. Необходимо, следовательно, семь компараторов. Семь соответствующих эквидистантных опорных напряжений образуются с помощью резистивного делителя.
Если приложенное входное напряжение не выходит за пределы диапазона от (5/2) h до (7/2) h, где h = Uоп /7 — квант входного напряжения, соответствующий единице младшего разряда АЦП, то компараторы с 1-го по 3-й устанавливаются в состояние 1, а компараторы с 4-го по 7-й — в состояние 0. Преобразование этой группы кодов в трехзначное двоичное число выполняет логическое устройство, называемое приоритетным шифратором, диаграмма состояний которого приведена в табл. 6.1.
Подключение приоритетного шифратора непосредственно к выходу АЦП может привести к ошибочному результату при считывании выходного кода. Рассмотрим, например, переход от трех к четырем, или в двоичном коде от 011 к 100. Если старший разряд вследствие меньшего времени задержки изменит свое состояние раньше других разрядов, то временно на выходе возникнет число 111, т.е. семь. Величина ошибки в этом случае составит половину измеряемого диапазона.
Таблица 6.1
Диаграмма состояний шифратора
Входное напряжение |
Состояние компараторов |
Выходы |
||||||||
Uвх/h |
К7 |
К6 |
К5 |
K4 |
К3 |
К2 |
K1 |
Q2 |
Q1 |
Q0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
5 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
6 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
7 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Так как результаты АЦП-преобразования записываются, как правило, в запоминающее устройство, существует вероятность получения полностью неверной величины. Решить эту проблему можно, например, с помощью устройства выборки-хранения (УВХ). Некоторые интегральные микросхемы (ИМС) параллельных АЦП снабжаются сверхскоростными УВХ, имеющими время выборки порядка 0,1 нс. Другой путь состоит в использовании кода Грея, характерной особенностью которого является изменение только одной кодовой позиции при переходе от одного кодового значения к другому.
При увеличении входного сигнала компараторы устанавливаются в состояние 1 по очереди — снизу вверх (см. табл. 6.1). Такая очередность не гарантируется при быстром нарастании входного сигнала, так как из-за различия во временах задержки компараторы могут переключаться в другом порядке. Приоритетное кодирование позволяет избежать возможной в этом случае ошибки, так как единицы в младших разрядах не принимаются во внимание приоритетным шифратором.
Благодаря одновременной работе компараторов параллельный АЦП является самым быстрым. Недостатком этой схемы является ее сложность. Действительно, N-разрядный параллельный АЦП содержит 2N-1 компараторов и 2N согласованных резисторов. Следствие этого — высокая стоимость и значительная потребляемая мощность.
