Режим "Предстартовая подготовка (ор)"

Сущность режима "ОР" системы прицеливания заключа­ется в уточнении азимута базового направления А_БН, отслежива­нии уходов ПК от согласованного положения в процессе де­журства (если пусковая установка нестабильна относительно хра­нителя азимута базового направления - КЭ АГК), а также в уп­равлении точным доворотом ТГС при выведении основной плоскос­ти стабилизации ракеты в плоскость направления стрельбы.

Режим "ОР" начинается подачей питания на СПр.

Затем система управления включает поляризационный канал, который согласовывает положение анализатора с текущим положе­нием поляризатора и одновременно включается следящая система СК, После этого СУ проводит контроль стыковки приборов сис­темы прицеливания, контроль отсутствия признака "Регламент Ш5З", контроль цепей обмена информацией СУ и опрашивает ПЗУ СПр. После опроса ПЗУ система управления включает среднюю скорость отработки ПК и производит опрос донесений. При на­личии донесения "Съём информации" система управления опраши­вает СПВК, вычисляет значение отсчета Nкэ и после выдержки времени включает медленную скорость отработки ПК. После со­гласования ПК система управления производит разворот следяще­го корпуса с автоколлиматором АГК в зону нахождения КЭ ПК (отсчет Nпк из режима "ОБН"). После привязки АК АГК к КЭ ПК (донесение "Съем информации") система управления опрашивает СПВК и вычисляет отсчет Nпкг . По значению А_ГИР50 храня­щемуся в ДЗУ СУ, и вновь определенным значениям Nкэ, Nпкг система управления вычисляет значение А_БН. Ввод задания в прибор управления и управление точным доворотом ТГС производятся следующим образом. После расчета полетного задания система управления производит грубый разворот ТГС в направление стрельбы, в результате чего в поле зрения АК ПрУ оказывается одна из зеркальных граней многогранной призмы.

Система управления вычисляет также требуемый угол азимуталь­ного поворота визирной оси АК ПрУ (угол точного задания). Затем СУ выключает ПК и следящую систему СК, включает автокол­лимационный канал ПрУ и разворачивает визирную ось АК ПрУ на расчетный угол. Система управления при этом контролирует ази­мутальный разворот визирной оси АК и соответствующее ему ли­нейное перемещение пентагонального отражателя (ПБ) по информа­ции с кодовых датчиков ПрУ и ПБ соответственно. После этого система управления включает ПК, следящую систему СК и произво­дит точный доворот ТГС по донесениям ПрУ "Вправо МП", "Влево МП". В конце режима "ОР" система управления опрашивает донесения и при наличии "О" ПК и"Съем информации" еще раз опра­шивает отсчет с СПВК, соответствующий согласованному состоя­нию ПК (Nпкг), опрашивает КДУ АК (Nактек ) и уточняет расчетные данные режима "ОР".

Режим "Самоориентирование агк (со)"

Режим "СО" АГК проводится перед режимом "ОБН" на боевой по­зиции.

Порядок работы СПр в режиме "СО" следующий: режим начинает­ся подачей питания на систему прицеливания. СУ проводит конт­роль цепей обмена информацией, для чего выдает в СПр провероч­ные слова и признак контроля цепей, по которому СПр выдает в СУ принятые проверочные слова. Затем СУ опрашивает ПЗУ СПр (диспетчер режима и константы, необходимые для проведения ре­жима) и приступает к выполнению алгоритмов в соответствии с диспетчером режима. После опроса диспетчера производятся раз­гон гиромотора АГК и его горизонтирование. После выдержки времени, необходимого для разгона гиромотора, СУ выдает ко­манду на переключение ГМ. Заход на прецессионные колебания начинается с разарретирования ЧЭ ЛГК. После получения донесе­ния о разарретировании ЧЭ АГК система управления включает следящую систему СК и систему демпфирования ЧЭ. После выдержки, времени, необходимого для окончания переходного процесса и демпфирования ЧЭ системой управления в течение времени t₁, снима­ется информация о движении ЧЭ АГК и определяется направление движения ЧЭ, прибор арретируется.

После этого по командам СУ производится разворот СК АГК на 90° в сторону движения ЧЭ. Прибор разарретируется, в течение времени t₂ снимается информация и определяется отсчет Nим1. Прибор арретируется, СК АГК разворачивается на отсчет, производится повторный набор информации (t₂) о движении ЧЭ и определяется отсчет Nим2, на который выставляется СК АГК. На этом режим "СО" заканчивается.

Режим "Определение азимута посадочной плоскости прибора управления (АПП)"

Режим "АПП" проводится с целью определения азимута посадочной плоскости ПрУ для вычислений СУ исходного направления системы навигации перед маршем.

Работа СПр в режиме "АПП" начинается с подачи питания на нее. Система управления проводит контроль цепей обмена инфор­мацией, для чего ведает в СПр проверочные слова и признак контроля цепей, по которому СПр выдает в СУ принятые проверочные слова. Затем СУ опрашивает ПЗУ СПр (диспетчер режима и константы, необходимые для проведения режима) и приступает к вы­полнению алгоритмов в соответствии с диспетчером режима.

После опроса диспетчера режима производится отработка поляризационным каналом рассогласования между поляризатором (ПрУ) анализатором (блок АГК), появившегося за время дежурства от момента проведения последнего режима "ОБН" до момента сверты­вания комплекса. Затем система управления по командам "Вкл. СС СК" и "СК на ПК" разворачивает следящий корпус АГК с автоколлиматором в зону КЭ ПК. После автоматической "привязки" автоколлиматора АГК к КЭ ПК (донееение "Съем информации") СУ опрашивает СПВК и вычисляет значение отсчета Nпк.

По значениям А_ГИР50, Nкэ, хранящихся в ДЗУ СУ из режима "ОБН", и отсчету Nпк система управления вычисляет азимут посадочной плоскости ПрУ (т.е. азимут продольной оси пусковой установки с достаточной для системы навигации точностью).