Значение угловых скоростей шатунов ас и ав в рад/с

Пара- метр	Номера положений механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
ѠВА	42.5	42.5	25.5	0	21.3	37.6	41.8	38.2	21.3	0	21.3	36.9
ѠСА	0	22.7	35.5	41.8	36.9	21.7	0	21.3	37.6	41.9	36.2	22.7

1.3 Построение планов ускорений механизма для положений 0,3,9

Пара- метр	Номера положений механизма
	0		3		9
	536.17		0		0
	136.2		1861.4		1861.4
	499.4		1816		2338.1
	1679.8		499.4		385.9
	1725.2		1225.8		1248.5
	1225.8	1634.4		1997.7

Определяем величины угловых ускорений ав и ас в рад/

Параметр	Номера положений механизма
	0	3	9
	469.7	6418.6	6418.6
	6496.9	0	1800.3

1.4 Кинематические диаграммы точки В ползуна 3

Вычисление масштабов диаграммы перемещения:

1.5 Силовой анализ рычажного механизма

мм

т.к

1.5.2 Определение реакции в группе Ассура 2 класса звеньев 2,3

Реакции и определяем построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2,3;

+ + + + + + + =0

Аналогично определяем реакции в другой группе Ассура, состоящей из звеньев 4,5.

* + *ab = 0 =14H

Для определения модулей реакций и строим план сил по уравнению

+ + + + + + + =0

1.5.3 Силовой расчет входного звена

- =>

1.5.4 Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского

*ab - *ab+ * + *ab+ * + + =0

Расхождение результатов определения уравновешивающей методом Жуковского и методом планов сил равно:

∆=

Проектирование планетарного механизма

Находим

Пусть

Запишем условия соосности для данных редуктора

Принимаем

Проверяем условие соседства:

>

условие соседства соблюдается.

Проверяем условие сборки

= c;

Число в ответе не целое, значит такой механизм не может быть собран.

Назначаем другие числа зубьев

Cнова проверяем условие соседства сборки

Условие соседства соблюдается

условие сборки тоже выполнены.

Вычерчиваем схему планетарного механизма в масштабе.