- •Жорданова нормальная форма матрицы линейного оператора
- •§ 1. Постановка задачи
- •Квазидиагональная матрица
- •§ 2. Построение канонического базиса для случая нильпотентного линейного оператора.
- •Пример. Пусть
- •Решение. Так как
- •§ 3. Существование канонического базиса относительно произвольного линейного оператора.
- •§ 4. Минимальный полином. Теорема Гамильтона-Кэли.
- •Доказательство. Пусть
- •Ответ на поставленную в § I задачу дает теперь следующая
- •Найдем сейчас минимальный полином клетки Жордана
- •Пример I. Найти жорданову нормальную форму матрицы
- •§ 5. Обобщенная жорданова нормальная форма.
- •Лемма 2. Жорданова матрица
- •§ 6. Нормальная форма Фробениуса.
- •Итак, доказана
- •Литература
Пример. Пусть
—
матрица линейного оператора в некотором базисе. Найти канонический базис относительно и матрицу в этом базисе.
Решение. Так как
,
,
то
— нильпотентный оператор индекса 3.
Строим подпространства
.
,
Находим
систему векторов, дополняющую базис
до базиса
.
Она будет состоять из одного вектора,
так как
.
Вектор
и, значит, будет искомым. Находим
.
Так как
,
то вектор
дополняет базис
до базиса
.
Находим
.
.
Так как
,
то ищем вектор
такой, что система
дополняет базис
до базиса
,
т.е. такой, что система
является базисом
.
Очевидно, вектор
является искомым. Следовательно, система
- искомый канонический базис. Матрица
оператора
в этом базисе равна
.
Иногда достаточно знать матрицу нильпотентного оператора в каноническом базисе, не находя самого базиса. Ответ на такой вопрос дает
Теорема
2. Пусть
— жорданова
нормальная форма матрицы нильпотентного
оператора
— число всех
клеток Жордана, стоящих “на диагонали”
матрицы
— число всех
клеток Жордана порядка
,
стоящих “на
диагонали” матрицы
.
Тогда
.
Максимальный размер клеток Жордана матрицы
равен индексу
нильпотентности оператора
.
Доказательство. Заметим, что в жордановой нормальной форме матрицы линейного оператора на диагонали стоят собственные значения этого оператора вместе с их кратностями и только они. Так как в каноническом базисе (3), построенном в доказательстве теоремы I, матрица оператора жорданова и состоит из клеток Жордана с нулем на диагонали, то все собственные значения оператора равны нулю. Поэтому матрица содержит лишь клетки Жордана с элементом 0 на диагонали, т.е.
.
Очевидно,
ранг матрицы
равен
.
Так как ранг линейного оператора
совпадает с рангом его матрицы, то
.
Отсюда
.
Заметим, что дефект нильпотентного
оператора равен максимальному числу
линейно независимых собственных векторов
этого оператора.
Далее, непосредственные вычисления показывают, что
,
,
Если
теперь
-
максимальный порядок клеток Жордана
матрицы
,
то
.
В силу равносильности равенств
и
получаем, что
совпадает с индексом нильпотентности
оператора
.
Следовательно, матрица
подобна
Очевидно,
.
Тогда
для
.
Если
,
то
.
Значит,
.
и т.д.
Равенства
и
доказывают утверждение 2 и вместе с ним
теорему.
Следствие. Жорданова нормальная форма матрицы нильпотентного оператора определена однозначно с точностью до порядка следования диагональных клеток.
Обратимся к примеру, рассмотренному выше.
Так
как индекс нильпотентности
равен
,
то жорданова нормальная форма
матрицы
содержит по меньшей мере одну клетку
Жордана порядка
.
В силу того, что порядок матрицы равен
,
такая клетка будет точно одна.
Следовательно,
будет содержать еще одну клетку порядка
I, т.е.
.
Если
заранее известно, что
- матрица нильпотентного оператора
(критерий нильпотентности оператора
будет получен ниже) и неизвестен индекс
нильпотентности, то можно использовать
в решении утверждения I и 2 теоремы 2. В
нашем случае имеем: число
всех диагональных клеток матрицы
равно
.
Число
диагональных клеток первого порядка
равно:
.
Следовательно, будет содержать еще одну клетку порядка 3, так как порядок матрицы равен 4.
Замечание.
Для
,
достаточно знать количество клеток
Жордана в жордановой нормальной форме,
для
этого недостаточно только в случае,
если количество клеток равно 2. В этой
ситуации достаточно выяснить
или нет: если
, то жорданова нормальная форма состоит
из двух клеток второго порядка, если
,
то жорданова нормальная форма состоит
из одной клетки первого порядка и одной
— третьего.
