- •Введение
- •1. Кинематический и силовой расчёты привода. Выбор электродвигателя
- •1.1 Определение расчетной мощности на валу исполнительного механизма .
- •Кинематическая схема привода.
- •1.2 Определение расчётной мощности на валу электродвигателя.
- •1.4 Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •Цилиндрическая передача
- •1.5 Определение передаточного отношения привода
- •2. Проектный расчёт передачи редуктора на эвм
- •2.1 Подготовка исходных данных
- •Коническая передача
- •Коническая передача
- •Цилиндрическая передача
- •2.2 Выбор варианта расчёта редуктора
- •2.3. Геометрические параметры закрытых передач
- •3.1.1 Определение допускаемых напряжений.
- •3.1.2 Определение фактических напряжений
- •3.1.3 Сравнение допускаемых с фактическими напряжениями
- •3.2 Проверочный расчет цилиндрической зубчатой передачи на выносливость зубьев по изгибу
- •3.2.1 Определение допускаемых напряжений.
- •3.2.2 Определение фактических напряжений.
- •3.3 Расчет зубчатой передачи на контактную прочность при действии максимальной нагрузки
- •3.4 Расчет зубчатой передачи на прочность при изгибе максимальной нагрузкой
- •3.4.2 Определение фактических напряжений.
- •3.4.3 Сравнение фактического и допускаемого напряжений.
- •4 Силы в зацеплении
- •4.1 Силы в зацеплении тихоходной цилиндрической зубчатой передачи
- •4.2 Силы в зацеплении быстроходной конической зубчатой передачи.
- •5 Проектирование открытой передачи Проектирование клиноремённой передачи
- •6.1.1. Ориентировочный расчет диаметров валов по крутящим моментам
- •Конструирование основных элементов передач.
- •Цилиндрические зубчатые
- •6.1.3.2 Конические зубчатые колёса
- •6.3 Подбор шпонок Размеры сечений пазов и их придельные отклонения (стр. 809, 810 2том)
- •6.4 Смазка редуктора
- •7 Проверочный расчёт тихоходной передачи вала редуктора на статическую прочность по эквивалентному моменту
- •9 Проверочный расчёт шпоночных соединений для тихоходного вала
- •4.1. Проектный расчет вала
- •4.2. Подбор подшипников и шпонок.
- •4.3. Проверочный расчет вала на статическую прочность
- •4.4. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •4.5. Проверочный расчет шпоночного соединения
- •12 Проектирование комбинированной муфты.
- •Список использованных источников
- •Библиографический список:
1.5 Определение передаточного отношения привода
Расчёт силовых и кинематических параметров привода.
После выбора электродвигателя уточним передаточное отношение привода:
Определение мощности на быстроходном валу редуктора Р2, кВт,
где Р1– мощность на валу электродвигателя, Р1=1,44кВт;
η1– КПД открытой клиноремённой передачи, η1=0,95;
Определение вращающих моментов на валах :
где Р1– мощность на валу двигателя, кВт;
n1 – частота вращения вала двигателя, мин-1;
Определение вращающего момента на быстроходном валу редуктора Т2, Н·м,
где Р 1–мощность на валу двигателя, кВт;
η1– КПД закрытой открытой клиноремённой передачи, η1=0,95
n2 - частота вращения на быстроходном валу редуктора мин-1,
Определение вращающего момента на приводном валу Т4, Н·м,
где Р4 – мощность на тихоходном валу редуктора, кВт;
n4 – частота вращения 4 вала, мин-1;
Все
полученные данные для проектирования
на ЭВМ сводим в таблицу1.
Таблица 1 – Силовые и кинематические параметры привода
-
№ вала
Т, Н·м
Р, кВт
n, мин-1
1
19,5
1,44
705
2
36,85
1,36
352,5
3
189,7
1,327
66,78
4
1352,9
1,275
9
Значения момента и частоты вращения 3-его вала вносятся в таблицу 1 только после результатов расчёта на ЭВМ.
2. Проектный расчёт передачи редуктора на эвм
2.1 Подготовка исходных данных
Материал зубчатых колес должен обеспечить высокую прочность зубьев на изгиб и износостойкость передачи. Этим требованиям отвечают термически обрабатываемые углеродистые и легированные стали.
Нагрузочная способность передач редукторов лимитируется контактной прочностью. Допускаемые контактные напряжения в зубьях пропорциональны твердости материалов , а несущая способность передач пропорциональна квадрату твердости . Это указывает на целесообразность широкого применения для зубчатых колес сталей , закаливаемых до высокой твердости.
Наибольшую твердость зубьев Н=55…60 HRC обеспечивает химико- термические упрочнения: поверхностное насыщение углеродом с последующей закалкой.
Цилиндрическая передача
Поэтому примем в качестве термообработки цементацию для тихоходной передачи, что обеспечит высокую нагрузочную способность.
Согласно источнику [1, стр20 табл. 2.1] цементации соответствуют материалы:
Шестерня- 20Х ГОСТ 4543-71
Колесо-
15Х ГОСТ 4543-71
Сочетания материала зубчатых колес, их термообработка и пределы контактной и изгибной выносливости.
Твердость поверхности зубьев ,HRC:
шестерня- 55…60 (55);
колесо- 55…60 (55).
Твердость сердцевины, НВ:
шестерня - 230…240;
колесо – 230…240.
Предел контактной выносливости, МПа:
.
Предел изгибной выносливости, МПа :
.
Допускаемое
контактное напряжение
,
МПа:
где σHlim b1,σHlim b2- пределы контактной выносливости поверхностей зубьев шестерни и колеса;
σHlim b =23*55=1265 МПа
S Hmin- минимальный коэффициент запаса прочности
При поверхностном упрочнении зубьев: S Hmin= 1,2
– коэффициент
долговечности;
Согласно источнику [1, стр. 26] =1, с последующим уточнением после ЭВМ.
Принимаем = 949 МПа.
