- •Лекція 4. Сили в механіці
- •4.1. Деформування твердих тіл. Сили пружності. Закон Гука
- •4.2. Сили тертя.
- •4.3. Сила тяжіння та вага.
- •3.4. Сили інерції.
- •1). Сила інерції у випадку прискореного поступального
- •2). Сила інерції, яка діє на нерухоме тіло у системі
- •3). Сила інерції, яка діє на рухоме тіло у системі
- •4.3.Сили інерції. Неінерціальні системи відліку. Сили інерції при поступальному та обертальному русі систем відліку. Сили Коріоліса
1). Сила інерції у випадку прискореного поступального
руху системи відліку.
Нехай
у вагоні поїзда, що рухається відносно
Землі з постійним прискоренням а0,
висить на нитці кулька. З практики
відомо, що при русі вагона з прискоренням
кулька відхиляється від положення
рівноваги, яке вона займала, коли вагон
був нерухомий (див. рис. 3.7). В
37
Переходячи до числових значень цих сил, маємо:
mg tg = ma0 ,
З
30
29
tgα = a0/g , (3.18)
Тобто кут, на який відхиляється кулька, тим більший, чим більше прискорення вагона.
2). Сила інерції, яка діє на нерухоме тіло у системі
відліку, що обертається.
Нехай до краю диска, що обертається з деякою кутовою швидкістю, підвішена на нитці кулька (див. рис. 3.8). З практики відомо, що у цьому випадку кулька відхилиться від положення рівноваги, яке вона займала, коли диск не обертався Це відхилення відбувається під дією сили, яка отримала назву: відцентрова сила інерції.
Відхилення кульки від положення рівноваги зупиниться при умові рівності відцентрової сили інерції Fвц силі F, яка являє собою векторну суму сили тяжіння Р і сили натягу нитки Т. Тобто:
Рис.
3.8.
.
Кулька обертається по колу, а значить модуль сили F дорівнює:
F = m an = m 2 r ,
де an - нормальне прискорення, m, r - маса та радіус обертання кульки.
Тоді модуль відцентрової сили інерції буде дорівнювати:
,
(3.19)
Або у векторній формі:
,
(3.20)
Таким чином, на тіло, що обертається навколо осі з деякою кутовою швидкістю, діє відцентрова сила інерції, яка має напрям вдовж по радіусу від осі обертання.
3). Сила інерції, яка діє на рухоме тіло у системі
відліку, що обертається.
Тільки що ми розглянули випадок, коли тіло було нерухоме в системі відліку, що обертається. У випадку рівномірного руху тіла відносно системи відліку, що обертається, на нього буде діяти сила інерції, яка отримала назву сила Коріоліса.
Рис.
.9.
,
(3.21)
де m - маса тіла.
Дією сили Коріоліса пояснюється ряд природних явищ на Земній кулі. Так у всіх річок північної півкулі, що течуть вздовж меридіана на південь, більш підмитий правий берег, а що течуть на північ - лівий. Це пояснюється дією сили Коріоліса, яка зумовлює відхилення потоку води у відповідну сторону (див. рис. 3.9).
На основі всього вище наведеного основний закон динаміки для тіла, що рухається в неінерціальній системі відліку, можна представити у наступному вигляді:
,
(3.22)
Ще раз підкреслимо: сили інерції викликані не взаємодією тіл, а прискореним рухом системи відліку. Тому поява сил інерції свідчить про те, що система відліку рухається з прискоренням. Сили інерції завжди є зовнішніми, тому в неінерційних системах відліку не виконуються закони збереження енергії, імпульсу і т. ін.
