7. Системы координат в спутниковом позиционировании

7.1 Краткая историческая справка

В прошлом градусные измерения велись только на материках, т.е. на незначительной части земной поверхности. Градусные измерения разных стран не имели общих связей, выполнялись по разным программам, с разной точностью обрабатывались в разных системах координат. Все это затрудняло их совместное использование и отрицательно сказывалось на точности выводов размеров земного эллипсоида.

В течение полутора веков ученые многих стран занимались определением размеров земного эллипсоида, используя имеющиеся в разном объеме, разной точности и содержания градусные измерения. Приведем некоторые результаты таких определений:

ученый	государство	год	а, м	А
Деламбр	Франция	1800	6 375 653	1 : 334,0
Бессель	Германия	1841	6377397	1 : 299,2
Кларк	Великобритания	1886	6 378 206	1 : 294,98
Хейфорд	США	1910	6 378 388	1 : 297
Красовский	СССР	1940	6 378 245	1 : 298,3

Эллипсоид Деламбра имеет только лишь историческое значение как основа для установления метрической системы мер.

Все остальные эллипсоиды до сих пор используются в топографо-геодезических и картографических работах разных стран. Так, например, эллипсоид Бесселя, кроме Германии и ряда других стран, применялся также и в Советском Союзе вплоть до 1942 года, когда начался переход к эллипсоиду Красовского.

Эллипсоид Кларка (1866 год) применяется в США, странах Латинской и Центральной Америки, включая Кубу, а также в ряде других стран.

Эллипсоид Хейфорда используется в ряде европейских стран. Он в 1942 году в Мадриде на II Генеральной ассамблее Международной ассоциации геодезии был рекомендован в качестве международного. Параметры этого эллипсоида выведены из градусных измерений, выполненных только на территории США, и содержат значительные ошибки. В этом легко убедиться, если сравнить параметры эллипсоида Хейфорда с параметрами земного эллипсоида, полученными в результате обработки спутниковых наблюдений: а = 6378137 м, А = 1:298,257.

Эллипсоид Красовского является наиболее точным из всех эллипсоидов, полученных из обработки наземных измерений. Его размеры близки к размерам общего земного эллипсоида, полученным по данным наблюдений ИСЗ: сжатие практически одинаковое, а большие полуоси отличаются всего лишь на 108 м. Эллипсоид Красовского применяется в России и ряде других стран.