4.2 Мостовий трактор

Історія мостового (портального) трактора почалася в 1855 році, коли англієць Олександр Халкотт створив портальну машину на рейках, у якій він бачив засіб застосування енергії пари для всіх сільськогосподарських операцій. Але серйозні роботи з дослідження таких машин почалися тільки через 100 років й особливо активізувалися в останні два десятиліття [25].

Розробкою портальних тракторів займалися в США, Великобританії, Швеції, Голландії, Ізраїлі, Японії, Австралії. У СРСР теж проводилися подібні роботи, упор робився на використання машин з електроприводом як на полі, так й у теплицях, а машини з гідравлічним приводом застосовувалися для поливу й внесення хімікатів.

В 1975 році свій перший мостовий трактор побудував Дэвид Доулер. Це чотирьохколісний трактор із прольотом 12 метрів і поворотних коліс, що забезпечують йому високу маневреність. Мостовий трактор пересувається по постійних коліях, розташованих на відстані, рівній його прольоту. Рух трактора в поздовжньому напрямку забезпечується поворотом головних ведучих коліс на 90 градусів (Рис. 25).

Дослідження, проведені в Австралії й Великобританії з мостовим трактором Доулера, що рухається по технологічних коліях, показали, що вартість посіву культур знижується на 40%, економія енергії при обробці ґрунту досягає 55%, значно поліпшується якість обробки й структура ґрунту.

Рисунок 25 - Мостовий трактор Доулера початку 1990-х.

Мостовий трактор Доулера, керований системою лазерного наведення, використається також у Голландії для виконання високоточних польових операцій.

Впровадження мостових тракторів приносить наступні вигоди:

- мінімізуються втрати площі через проходження техніки;

- автоматизує виконання агротехнічних операцій;

- досягається висока точність позиціювання знарядь;

- знижується ушкодження врожаю;

- поліпшується обробка ґрунту.

Однак поки є мало даних про врожаї культур на більших площах, де постійно підтримувався режим руху техніки по технологічних коліях [25].

Довжина прольоту мостового трактора може бути від 3 до 21 метра й визначається особливостями вирощуваної культури, обмеженнями на розміри транспортних засобів і вартістю. В Ізраїлі з 1996 року експлуатується трактор із шириною прольоту 5,8 метра й висотою дорожнього просвіту 1,8 метра із чотирма ведучими колісьми (Рис. 26).

Рисунок 26 - Мостовий трактор із шириною прольоту 5,8 метра.

Чим довше проліт мостового трактора, тим більше потрібно площі на краю поля для його розвороту. На рисунку 27 зображене поле для посіву, схема руху й приклади розворотів мостового трактора на поворотній смузі [26].

Рисунок 27 - Схема руху й розворотів мостового трактора на полі.

Щоб почати експлуатацію мостового трактора, варто попередньо вирівняти ґрунт.

Тягове зусилля в мостового трактора низьке, і його вигідно застосовувати при технології no-tіll, де немає таких енергоємних операцій, як відвальна оранка ґрунту. Мінімальна енергооснащеність мостового трактора із приводом на два колеса повинна бути 15 квт/т. Зсув навантаження від цен-тральної лінії трактора не впливає на стабільність його керування при наявності достатнього тягового зусилля на колесах.

При роботі на мостових тракторах водієві повинна бути забезпечена гарна видимість колії. Повинні бути передбачені:

- засоби керування машиною в поздовжньому напрямку;

- обмежене стирчання частин машини за межі колії, пристрій для забезпечення різної швидкості обертання коліс.

У Швеції компанії TEC й Bіovelop AB розробляють мостовий трактор за назвою BІOTRAC з 4-мя ведучими керованими колісьми, призначений для точного земледения з керованим рухом по технологічних коліях і системою глобального позиціювання GPS (Рис. 28) [26].

Рисунок 28 - Шведський мостовий трактор BІOTRAC

Досвід застосування мостових тракторів у зернових господарствах, показав, що вони можуть бути використані як заміна або доповнення до існуючих тракторних систем і приводять до підвищення врожайності зернових на 7% [25].

Якщо ще більше збільшити довжину прольоту мостового трактора, то одержимо стаціонарний агротехнічний міст.