Система чпу Чертежно-графического автомата
Система числового программного управления чертежно-графического автомата предназначена для автоматизации проектно-конструкторских работ и функционирует в составе: собственно чертежно -графический автомат в виде планшета с электростатическим прижимом ватмана, перьевая головка на два пера с электромагнитами для их подъема и опускания, два шаговых привода горизонтального и вертикального перемещения головки, управляющая ЭВМ типа IBM PC, средства сопряжения ЭВМ с автоматом через LPT-порт. Программное обеспечение реализует режимы ручного управления от клавиатуры, выполнение управляющей программы в режимах покадровый, полуавтоматический, автоматический с реализацией траекторных задач, реализованных по алгоритмам линейно-круговой интерполяции методом оценочных функций. Предусмотрен вывод на автомат русскоязычной текстовой информации, тесты аппаратного и программного обеспечения. Интерфейс Оператор - СЧПУ выполнен в форме цветного меню. Предусмотрены задачи учебного характера, например, определение частоты приемистости шаговых приводов.
Фрезерный станок с программным управлением
Данная система ЧПУ фрезерного станка выполнена на основе управляющего вычислительного комплекса в составе: устройства числового программного управления 2С42.65 управляющей ЭВТ типа IBM PC. Сопряжение IBM PC с УЧПУ выполнено на основе IBM - совместимого интерфейса станочной магистрали, размещенного на слоте ISA материнской платы системного блока ЭВМ. Следящие координатные приводы стола фрезерного станка выполнены на аппаратном уровне по принципу импульсно - фазового управления, т.е. являются автономными по отношению к управляющей ЭВМ и, следовательно, свободно от таких факторов, как учет дискретности по времени и уровню, характерных для систем с программной реализацией путевого контура. На ЭВМ возложено только формирование заданий в виде импульсных последовательностей в режиме таймерных прерываний. Ручное управление в СЧПУ выполняется от крестовых выключателей, штурвалов на базе фазовых и импульсных датчиков. Алгоритмы формообразования при отработке управляющих программ построены на основе оценочной функции.
Двухкоординатный регистрирующий прибор с чпу
Назначение стенда - ознакомление с компьютерной системой управления координатными приводами на базе шаговых двигателей типа ШД5Д1М. Двигатели выполнены как двухстаторные, с трехфазными обмотками на каждом статоре. Статоры развернуты на 1/6 часть зубцового деления. При числе зубцов на пассивном роторе, равным 20-ти, и числе тактов коммутации, равном 12-ти, обеспечивается угловая дискрета в 1,5 град. На каждом такте коммутации включены две или три обмотки. При формировании токов в обмотках двигателя применены электронная (высоковольтная) и параметрическая (резисторная) форсировки. На валу двигателей установлены механические демпферы. Стенд удобен для изучения языка технологического программирования в формате ISO, интерфейса через параллельный порт, исследования статических и динамических характеристик шагового привода, схемотехнических решений коммутатора по принципу кольцевого счетчика. Оператор управляет установкой посредством цветного меню.
Система управления технологическим комплексом на базе промышленного логического микроконтроллера
Контроллер ЛОМИКОНТ - 122 обеспечивает горячее резервирование, технологическое программирование на языке МИКРОЛ, радиальные цифровые каналы связи с рабочей станцией, широкий набор блоков для работы с датчиками температуры, давления, счетчиками, таймерами. Укомплектован блоками дискретного и аналогового ввода-вывода.
Управляющий вычислительный комплекс на базе УЧПУ 2С42.65
Обеспечивает выполнение задач компьютерного управления электроавтоматикой, непрерывными и импульсными следящими приводами в задачах формообразования. Связь приводов и электроавтоматики с IBM PC осуществляется через аппаратно-программный интерфейс станочной магистрали
