1.2. Определение структур каналов параллельных и обратных связей уоу.
Звенья параллельных и обратных связей (по отношению к пяти звеньям
прямого канала) могут входить или не входить в структурную схему
варианта, в
зависимости от значений коэффициентов
и
Таблица 1
Кодовая аббревиатура |
ПЗ |
ИЗ |
АЗ |
ЕЗ |
Передаточная функция звена |
|
|
|
|
Таблица 2
j |
ПФ
звеньев прямого канала
|
j |
ПФ звеньев прямого канала
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
ПЗ |
ИЗ |
АЗ |
АЗ |
ЕЗ |
37 |
ЕЗ |
ИЗ |
АЗ |
АЗ |
ПЗ |
2 |
ПЗ |
АЗ |
АЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
38 |
ЕЗ |
АЗ |
АЗ |
ИЗ |
ПЗ |
3 |
ПЗ |
АЗ |
ИЗ |
АЗ |
ЕЗ |
39 |
ЕЗ |
АЗ |
ИЗ |
АЗ |
ПЗ |
4 |
ПЗ |
ИЗ |
ИЗ |
АЗ |
ЕЗ |
40 |
ЕЗ |
ИЗ |
ИЗ |
АЗ |
ПЗ |
5 |
ПЗ |
АЗ |
ИЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
41 |
ЕЗ |
АЗ |
ИЗ |
ИЗ |
ПЗ |
6 |
ПЗ |
ИЗ |
АЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
42 |
ЕЗ |
ИЗ |
АЗ |
ИЗ |
ПЗ |
7 |
ИЗ |
ПЗ |
АЗ |
АЗ |
ЕЗ |
43 |
АЗ |
ПЗ |
ИЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
8 |
ИЗ |
АЗ |
АЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
44 |
АЗ |
ИЗ |
ИЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
9 |
ИЗ |
АЗ |
ПЗ |
АЗ |
ЕЗ |
45 |
АЗ |
ИЗ |
ПЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
10 |
ИЗ |
ПЗ |
ИЗ |
АЗ |
ЕЗ |
46 |
АЗ |
ПЗ |
ИЗ |
АЗ |
ЕЗ |
11 |
ИЗ |
ПЗ |
АЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
47 |
АЗ |
ПЗ |
АЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
12 |
ИЗ |
ИЗ |
АЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
48 |
АЗ |
ИЗ |
АЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
13 |
ИЗ |
АЗ |
ИЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
49 |
АЗ |
АЗ |
ИЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
14 |
ИЗ |
ИЗ |
ПЗ |
АЗ |
ЕЗ |
50 |
АЗ |
ИЗ |
ПЗ |
АЗ |
ЕЗ |
15 |
ИЗ |
АЗ |
ПЗ |
АЗ |
АЗ |
51 |
АЗ |
АЗ |
ПЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
16 |
ИЗ |
ПЗ |
АЗ |
ЕЗ |
АЗ |
52 |
АЗ |
ПЗ |
АЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
17 |
ИЗ |
ПЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
АЗ |
53 |
АЗ |
ПЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
18 |
ИЗ |
АЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
АЗ |
54 |
АЗ |
АЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
19 |
ИЗ |
ИЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
АЗ |
55 |
АЗ |
ИЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
20 |
ИЗ |
ЕЗ |
АЗ |
ПЗ |
АЗ |
56 |
АЗ |
ЕЗ |
АЗ |
ПЗ |
ИЗ |
21 |
ИЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
ПЗ |
АЗ |
57 |
АЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
ПЗ |
ИЗ |
22 |
ИЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
АЗ |
АЗ |
58 |
АЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
АЗ |
ИЗ |
23 |
ИЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
ИЗ |
АЗ |
59 |
АЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
ИЗ |
ИЗ |
24 |
ИЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
АЗ |
АЗ |
60 |
АЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
АЗ |
ИЗ |
25 |
ИЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
АЗ |
61 |
АЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
ИЗ |
26 |
ИЗ |
АЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
АЗ |
62 |
АЗ |
АЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
ИЗ |
27 |
ИЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
АЗ |
63 |
АЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
ИЗ |
28 |
ИЗ |
ПЗ |
АЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
64 |
АЗ |
ПЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
29 |
ИЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
АЗ |
ИЗ |
65 |
АЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
АЗ |
30 |
ИЗ |
АЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
66 |
АЗ |
ИЗ |
ПЗ |
ЕЗ |
АЗ |
31 |
ИЗ |
АЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
ИЗ |
67 |
АЗ |
ИЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
АЗ |
32 |
ИЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
АЗ |
ИЗ |
68 |
АЗ |
ЕЗ |
ПЗ |
ИЗ |
АЗ |
33 |
ИЗ |
ЕЗ |
АЗ |
ПЗ |
ИЗ |
69 |
АЗ |
ЕЗ |
ИЗ |
ПЗ |
АЗ |
34 |
ЕЗ |
АЗ |
АЗ |
ПЗ |
ИЗ |
70 |
ЕЗ |
ПЗ |
АЗ |
ИЗ |
ИЗ |
35 |
ЕЗ |
АЗ |
ПЗ |
ИЗ |
АЗ |
71 |
ЕЗ |
ПЗ |
АЗ |
ИЗ |
АЗ |
36 |
ЕЗ |
ПЗ |
АЗ |
АЗ |
ИЗ |
72 |
ЕЗ |
ИЗ |
ПЗ |
АЗ |
АЗ |
Ненулевые
(единичные) множители
в ПФ звеньев параллельных связей
исходной схемы на рис.1 выбираются из
табл.3, где
-ос-
таток, определяемый
по формуле
.
Аналогично множители
при
ПФ
звеньев
обратных связей этой схемы определяются
из той же
таблицы, причём
,где
-
число, равное сумме цифр номера варианта
.
Таблица 3
|
|
|
||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
||
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
4 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
5 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
Таким образом, в схеме конкретного варианта остаётся по два звена
параллельных и обратных связей. Остальные звенья из схемы исключаются,
а ПФ оставшихся в
схеме звеньев выписываются в порядке
возрастания индексов сначала для
параллельных, а затем для обратных
связей. Им присваиваются обозначения
соответственно
Структуры этих
ПФ берутся из табл.4, где
;
n -результат целочисленного деления номера варианта на число 14, а аббревиатуры также имеют значения, определяемые по табл.1.