- •2 Радионавигационные приборы
- •2. Блок-схема рлс. Работа приемо-передатчика
- •3. Навигационные параметры рлс. Минимальная дальность действия, разрешающая способность по расстоянию. Технические параметры рлс
- •Технические параметры рлс
- •Радиолокационная станция «Печора-2»
- •5. Радиопеленгатор «Рыбка», ттд, пеленгование, определение стороны
- •6. Погрешности при радиопеленговании и рекомендации судоводителям
- •7. Глобальная Морская Система Связи при Бедствии
- •Принцип построения гмссб
- •Состав оборудования
- •Радиооборудование спасательных средств
- •Радиолокационный ответчик
- •Аварийные радиобуи
- •Укв радиоустановка
- •Судовое оборудование спутниковой связи
Технические параметры рлс
Технические характеристики и параметры определяются особенностями построения как РЛС в целом, так и ее отдельных блоков (приборов). В связи с этим целесообразно рассмотреть их отдельно для приемопередающего устройства (которое включает в себя передатчик, антенну, приемник) и отдельно для индикаторного устройства.
Особо следует выделить характеристики, которые определяют эксплуатационные показатели РЛС в целом.
Рассмотрим параметры приемопередающего устройства.
1. Длина волны λ или частота несущих колебаний f. Используются сантиметровые волны диапазонов 3,2 и 10см (f=9320...9480 МГц и f==3030... ...3100 МГц), а иногда — миллиметровые волны (λ =0,8 см, f=37000 МГц).
2. Длительность излучаемых (зондирующих импульсов tи изменяется в пределах l,0...0,05 мкс.
3. Частота повторения импульсов F (от нескольких сотен до нескольких тысяч импульсов в секунду).
4. Период повторения импульсов T=1/F (от нескольких тысяч до нескольких сотен микросекунд).
5. Импульсная мощность излучения Ри, которая определяется средней мощностью за время действия импульса (от 3...5 кВт до 50...80 кВт).
6. Средняя мощность излучения Рср, определяемая за время периода повторения, от нескольких ватт до нескольких десятков ватт.
Соотношение между импульсной и средней мощностями излучения, как это видно из рис 12, определяется следующим образом:
7
Рис. 12. Импульсная и средняя мощности
излучения
ость
на единицу площади объекта больше от
направленной антенны, чем от ненаправленной
(при одинаковой мощности излучения);
находится в пределах l..2 тыс. ед. и
более и зависит от ширины луча антенны
в горизонтальной и вертикальной
плоскостях.
8. Ширина луча антенны у определяется углом, в пределах которого мощность излучения не снижается до уровня менее половины ее значения в главном направлении (рис. 13). Диаграмма направленности радиолокационных антенн имеет лепестковый характер, причем в главном лепестке излучается не менее 95% всей мощности. Поэтому, пренебрегая боковыми лепестками, уровень которых в десятки и сотни раз меньше уровня главного лепестка, можно в большинстве случаев считать, что антенна всю энергию излучает в пределах угла у:
где γ—ширина луча, град.; λ—длина волны, см: D—линейный размер антенны в данной плоскости, см.
Коэффициент (50...75) определяется типом антенны и ее конструкцией. В современных РЛС применяется узкий луч в горизонтальной плоскости (0,7...2°) и широкий — в вертикальной (15...250).
9. Частота вращения антенны Па (15...20 мин-1, а в некоторых РЛС— до 40...60 мин-1).
Рис. 13. Диаграмма направленности антенны РЛС
Рис. 14. Влияние шумов приемника на экране:
а—осциллографа; б—индикатора РЛС
10. Чувствительность приемника Рпp — минимальная мощность сигнала, который обнаруживает приемник, имеющий определенный уровень собственных шумов. Обычно чувствительность приемника указывается либо непосредственно в ваттах (10-12... ...10-11 Вт), либо в децибелах относительно одного ватта (—120...—110 дБ) и зависит от полосы пропускания приемника, которая определяется длительностью принимаемых импульсов.
11. Полоса пропускания приемника Δf определяется полосой частот, которую пропускает приемник при достаточно равномерном усилении. При широкой полосе хорошо усиливаются кратковременные импульсы, но большой уровень собственных шумов приемника затрудняет обнаружение слабых импульсов. При узкой полосе уровень шумов небольшой, но принимаемые импульсы усиливаются плохо (амплитуда небольшая, фронты заваливаются). При какой-то оптимальной полосе Δfoпт искажения импульса незначительны, а его амплитуда выделяется над шумом наилучшим образом. На рис. 14, а, б показаны виды импульсов на фоне шумов на экране осциллографа и на экране РЛС для трех различных значений полосы пропускания. Величина оптимальной полосы Δfопт (измеряемой в мегагерцах) определяется только длительностью импульсов (измеряемой в микросекундах):
В современных РЛТ полоса пропускания приемника находится в пределах от 14 до 12...18 МГц.
Рассмотрим параметры и характеристики индикаторного устройства РЛС.
Тип индикации. Используется в большинстве случаев ИОД. Часть РЛС, кроме того, имеет ИИД; переход от одного типа индикации к другому возможен в любой момент времени. При наличии в РЛС ИИД дополнительно указывается:
на каких шкалах используется режим ИИД (обычно не более 8—12 миль);
с какой точностью обеспечивается движение центра развертки по экрану (3...5% — по скорости, l...2°—по курсу) и др.
Вид ориентировки изображения. Обычно в РЛС применяется выбираемая самим судоводителем ориентировка изображения либо на экране индикатора, либо по меридиану (северу), либо по курсу (диаметральной плоскости). Переход от одного вида ориентировки к другому возможен обычно мгновенно. В некоторых РЛС, предназначенных для малых судов, имеется только ориентировка по курсу. Ориентировка «стабилизированный курс» применяется редко. В режиме ИИД, как правило, используется ориентировка по меридиану, но имеются РЛС, в которых при этом используется ориентировка по курсу.
Диаметр экрана индикатора. Используются ЭЛТ с круглым экраном с диаметром от 110 до 450 мм. Центр развертки обычно устанавливается в центре экрана, но в некоторых РЛС предусмотрено в режиме ИОД смещение центра развертки на ⅔ радиуса экрана (либо фиксированное в нескольких направлениях, либо плавное — в любую точку).
Масштаб изображения и количество шкал дальности. Масштаб изображения определяется диаметром экрана и применяемой шкалой дальности. Наиболее крупномасштабная шкала имеет дальность не менее 0,25...0,4 мили (масштаб не крупнее 1:2500), максимальная дальность шкалы — 64 мили (масштаб не мельче 1:500000). Количество шкал дальности не менее пяти-шести, причем обычно в современных РЛС масштабы соседних шкал отличаются в 2 раза.
Качество экрана ЭЛТ. Определяется диаметром пятна луча на экране ЭЛТ и яркостью его послесвечения. Чем меньше диаметр пятна, тем более мелкие детали радиолокационного изображения (при данном масштабе) могут различаться на экране. В индикаторных ЭЛТ на радиусе экрана укладываются в среднем 250—300 отдельных пятен. Яркость послесвечения луча достаточна для нормального наблюдения изображения на экране лишь при наличии над ним тубуса или в неосвещенном помещении. В РЛС, использующих специальные телевизионные преобразователи, изображение на экране может наблюдаться в условиях нормальной освещенности помещения.
Характеристики устройств для измерения координат. Для определения расстояния используются НКД в количестве трех—пяти на шкалу дальности. В последних РЛС число НКД на всех шкалах делают одинаковым (например, четыре). Обычно ПКД может быть установлен на любую дальность, но в некоторых РЛС он имеет ограничения либо около нуля, либо на больших расстояниях. Отсчет измеренного расстояния (с точностью до 0,01 мили) выдается на механическом счетчике или цифровом электронном табло.
Отсчет направления по механическому визиру выдается с точностью до 1°, по электронному визиру — до 0,5°.
В некоторых РЛС электронный визир направления имеет возможность изменять свою длину в соответствии
с установкой ПКД; иногда начало такого визира можно устанавливать в любую точку экрана.
Ниже приведены характеристики дополнительных устройств для предупреждения столкновений судов:
тип устройства и решаемые им задачи (автоматизация прокладки, оценка ситуации, выбор маневра и т. д.);
количество обрабатываемых эхо-сигналов встречных судов;
степень автоматизации процессов, связанных с выбором и обработкой эхосигналов и др.
Эксплуатационные характеристики РЛС.
Состав комплекта. Обычно в РЛС имеются три основных прибора (приемопередатчик, индикатор, антенна) и силовая часть (преобразователь напряжения судовой сети переменного или постоянного тока в напряжение повышенной частоты 400 Гц). Иногда в комплект входят дополнительные блоки (питания, сопряжения одних приборов с другими, управления и т. д.). Кроме того, могут быть и такие комплектации, в которых имеются работающие на других волнах приемопередатчики, дублирующие и дополнительные индикаторы и т. д.
Масса, габариты и потребляемая мощность определяются техническими характеристиками РЛС и в первую очередь размером экрана в индикаторе, мощностью передатчика, шириной луча антенны, а также применяемой элементной базой (радиолампы, транзисторы, интегральные схемы). Современные РЛС имеют общую массу аппаратуры от нескольких десятков до нескольких сотен и более килограмм. Потребляемая мощность— от нескольких сотен ватт до нескольких киловатт.
Надежность и ремонтопригодность аппаратуры определяются наработкой на один отказ (не менее 250...500 ч) и временем восстановления работоспособности (обычно задается 30 мин). В РЛС более раннего выпуска в ЗИП придаются отдельные элементы россыпью, в более современных — обычно запасные блоки. При достаточно высокой надежности аппаратуры комплект запчастей на судне может быть весьма упрощенным, ремонт осуществляется на их базе.
Стоимость РЛС определяется как техническими, так и эксплуатационными показателями, перечисленными выше. Отпускная цена РЛС может быть от нескольких тысяч до нескольких десятков тысяч рублей. Следовательно, судовые РЛС являются дорогостоящим оборудованием и эксплуатироваться должны таким образом, чтобы станция была работоспособна в течение всего срока, на который она рассчитана (8...10 лет).
