Типы логики двухпозиционного регулятора (on/off, компаратора)
|
Тип логики 1 (прямой гистерезис)
Применяется в случае использования прибора для управления работой нагревателя (например, ТЭНа) или сигнализации о том, что значение текущего измерения Т меньше уставки Туст. При этом выходное устройство, подключенное к ЛУ, первоначально включается при значениях Т<Туст– , выключается при Т>Tуст+Δ и вновь включается при Т<Туст–Δ , осуществляя тем самым двухпозиционное регулирование температуры объекта по уставке Туст с гистерезисом ±Δ .
Тип логики 2 (обратный гистерезис)
Применяется в случае использования прибора для управления работой охладителя (например, вентилятора) или сигнализации о превышении значения уставки. При этом выходное устройство первоначально включается при значениях Т>Tуст+Δ , выключается при Т<Туст–Δ и вновь включается при Т>Tуст+Δ , также осуществляя двухпозиционное регулирование.
Тип логики 3 (П-образная)
Применяется при использовании прибора для сигнализации о входе контролируемой величины в заданные границы. При этом выходное устройство включается при Туст–Δ <Т<Tуст+Δ
Тип логики 4 (u-образная)
Применяется при использовании прибора для сигнализации о выходе контролируемой величины за заданные границы. При этом выходное устройство включается при Т<Туст– Δи Т>Tуст+ Δ.
Назначение. Принцип работы
Двухпозиционные регуляторы обеспечивают хорошее качество регулирования для инерционных объектов с малым запаздыванием, не требуют настройки и просты в эксплуатации. Эти регуляторы представляют обычный и наиболее широко распространенный метод регулирования. Двухпозиционные регуляторы используются для управления переключательнымиэлементами - дискретными исполнительными устройствами:
электромеханическими реле,
контакторами,
транзисторными ключами,
симисторными или тиристорными устройствами,
твердотельными реле и др.
В простейшем случае (без обратной связи) двухпозиционный регулятор работает как двухпозиционный переключатель. Например, мощность, подаваемая на нагреватель, имеет только два значения - максимальное и минимальное (нулевое), две позиции (отсюда и название регулятора - двухпозиционный) - нагреватель полностью включен или полностью выключен.Структурная схема двухпозиционной системы регулирования приведена на рис. 1.
Рисунок 1 - Структурная схема двухпозиционной системы регулирования
где: АР – двухпозиционный регулятор,
ОУ – обьект управления,
SP – узел формирования заданной точки (задания),
Е – рассогласование регулятора,
PV=X – регулируемая величина,
У – управляющее воздействие,
Z – возмущающее воздействие.
Для предотвращения «дребезга» управляющего выходного устройства (например, реле) и исполнительного механизма (например, нагревательного элемента) вблизи задания SP (слишком частого включения нагревателя), предусматривается гистерезис Н. Например, описание работы двухпозиционной системы регулирования температуры в печи с помощью нагревателя, может быть представлено следующим образом:
Нагреватель включен, пока температура в печи (X=PV) не достигнет значения заданной точки SP. Выход регулятора Y(нагреватель) отключается, если регулируемая величина (температура) выше заданной точки SP.
Повторное включение нагревателя происходит после уменьшения температуры до значения SP-H, т.е. с учетом гистерезиса H переключательного элемента.