Задача № 9.

Определить общее сопротивление передвижению крана на ходовом колесе, выбрать двигатель.

Дано: d, D, υкр, ηмех, μ, кр, f, Q, Gкр. Определить: W, N - ?

W = Mсопр*2/D = 2* кр[(Q+Gкр)*μ + f*(Q+Gкр)*d/2]/D.

Nстат = W*υкр/(102* ηм).

Задача № 10.

М – режим работы, Q , h, l_1.

S = Q*g/т·а·η_пл.

η_пл. = (1 – η_бл ^т)/ т(1 – η_бл)

Р_разр = k·S₁ =≥ выбираем канат. Записываем маркировку

K = z_p - коэф.запаса прочности определяют по режиму работы( стр.17 ПБ)

L_каната = 2·(L₁ +L₂) +L₃·2· l₁

L₁ – длина прямолинейных участков ; L₁ = h· т

L₂ – длина каната на блоках. L₂ = π·d_бл/2 + π·d_бл^ур/4

d_бл = d_к·h₂ ; d_бл^ур = d_к·h₃ ; D _б = d_к·h₁ ; h₁, h₂, h₃ – ПБ стр.18

L₃ – длина каната на барабане, L₃ = (1,5 +2) D _б·π

Задача № 11

О пределить основные размеры барабана грузовой лебедки.

Дано: D _б , S, d_к.

Определить: δ- толщину стенки;

l_нар – длина нарезной части;

z – число витков.

S /( δ·t) ≤ [σ_сж]

t = 1,1· d_к

δ = S/ (t·[σ_сж])

δ ≥ 0,02· D _б + (6÷10)

δ≈ 1,2 · d_к

z = z_p + z_доп = h· т/ (D _б·π) + 2.

l_нар = z· t

т – по схеме или из условия.

Задача № 12.

О пределить момент инерции вращающихся масс, приведенных к валу электродвигателя.

Дано: V_пер^крана; i_р , GD_дв.² ; GD_1.² – маховый момент тормозного шкива;

GD_2.² – максимальный момент быстроходного вала редуктора;

GD_3.² – макс.момент соединительной муфты на быстроходном валу.

D_{ход.кол}

Решение.

М_ин. = I_дв.·ω_х.к.²/(2· i_р) + = I_1.·ω_х.к.²/(2· i_р) + I_2.·ω_х.к.²/(2· i_р) + = I_3.·ω_х.к.²/(2· i_р)

ω_х.к = 2· V_пер^крана/ D_{ход.кол} ; I_дв = GD_дв.²/4·g ; I₁ = GD_1.²/4·g ; ……… I₃ = GD_3.²/4·g;

Задача № 13

g·G ₀ = S₁ + S₂ + S₃ …. S₈.

G₀ – масса груза на крюке.

т – 8

S₁ = g·G₀/ т·η_бл

η_пл. = (1 – η_бл ^т)/ т(1 – η_бл)

S₂ = S₁· η_бл

S₃ = S_2· η_бл ; S₈ = S₇· η_бл ; S_л = S₁· η_бл^t ; где t – число отклоняющих блоков.

Задача № 14

Определить реакции в подшипниковых опорах поворотного крана.

Найти: А, В, С, М_кр -??

М_кр = М_с + М_тр

М_с = G_кр·а₁ + Q·a

М_тр = М_А + М_В + М_С

d_A, d_С – средние диаметры подшипника.

d_A = (d_макс + d_мин)/2

D_В – диаметр колонны наружный.

D_Р – диаметр ролика наружный в узле В

μ, ƒ – коэф.трения, скольжения.

М_А = А· d_A/2· ƒ ; М_В = В· D_В/ D_Р ·( ƒ+ μ·0,5· d_к); М_С = С·0,5· d_С· μ;

Задача № 15

О пределить коэффициент запаса устойчивости. К =?

Все параметры даны в условии.

К·(G_гр·в + G_пр(с + в))/М_вост =

=(G_гр(а – в) + F_в·h)/М_опр.

Задача № 16

Подорать электродвигатель и редуктор для механизма подъема в соответствии с расчетной схемой, если известны:

Дано: Q, υгр, ηм, М6. Определить: Nстат., i- редуктора.

Nстат = Q*g*υгр/(102* ηм). – выбираем электродвигатель Nдв и nдв.

S = Q*g*(1 – η_бл)/(а·_.(1 – η_бл ^т))

Р_разр = k·S - выбираем диаметр каната dk и вычисляем диаметр барабана Dб= dk*h (ПБ)

nбар.= υгр*mn( π*D).

i = nдвиг./nбар.; - по i выбираем редуктор.

Задача № 17

Рассчитать и выбрать тормоз механизма подъема мостового крана, если известны: Q, iр, Dб, kт, 4M, ηм

Мт = Мс* kт

Мс = S*a* Dб /(2* iр *ηм).

S = Q*g*(1 – η_бл)/(а·_.(1 – η_бл ^т))

Р_разр = k·S - выбираем диаметр каната dk и вычисляем диаметр барабана Dб= dk*h (ПБ)

Задача № 18

Определить нагрузки на колеса грузовой тележки мостового крана и подобрать электродвигатель, если

Дано: Q, Gт, υ, f, μ, M6, ηм

Rкол= Gт/2; по Rкол выбираем диаметры колеса d и Dх.к.

W = Rкол/D х.к.*[2*μ + f*d/2].

Nстат = W*υкр/(102* ηм) – выбираем двигатель

Задача № 19

Рассчитать и выбрать редуктор тележки мостового крана, если известны:

dц, Dк, υ, ηмех, μ, кр, f, Q, Gт, 4М.

Nстат = Wпер*υ/(102* ηм) – выбираем двигатель, записываем nдв.

Wпер = Rкол/Dк.*[2*μ + f*d/2]*кр.

Rкол= (Gт+ Q)/2

nх.к. = υ/(π* Dк)

ip= nдвиг./n х.к.. - по i выбираем редуктор.

Задача № 20

Рассчитать участок барабана для навивки ветви каната и определить: D, t, L.

Известно Q, H, 5M.

S = Q*g*(1 – η_бл)/(а·_.(1 – η_бл ^т))

Р_разр = k·S - выбираем диаметр каната dk и вычисляем диаметр барабана Dб= dk*h (ПБ)

t = 1,1*dk; L = t*z, (где z - число витков нарезки).

Z = Zр+Zкр+Zз

Zр = H*mn/(π*D) – число рабочих витков.

Zкр – число для крепления(1,5 витка); Zз – число запасных (2 витка).