Построение графиков
Построение графика скорости точки D
Масштабный
коэффициент для графика такой же как
для планов скоростей, поэтому для каждого
положения механизма на графике отмечаем
отрезок равный отрезку на плане скоростей
Построение графика ускорения точки E
Применяя метод графического
дифференцирования графика скорости,
получим график ускорения. Кривую графика
скорости заменяем рядом хорд. Ускорение
на каждом участке считается равным
среднему ускорению истинного движения.
Из выбранного полюса р, взятого на
расстоянии Н1 от начала координат,
проводят лучи соответствующие. Тогда
отрезки, отсекаемые этими лучами на оси
ординат, представляют в выбранном
масштабе среднее ускорение для каждого
участка. Откладывая эти отрезки в виде
ординат посередине соответствующих
промежутков, получаем в осях
график изменения истинного ускорения.
Масштабный коэффициент для графика
ускорения:
Построение графика угловой скорости
звена
:
Строится аналогично графику линейной скорости точки E. Масштабный коэффициент:
Построение графика углового ускорения звена :
Строится
методом графического дифференцирования
графика угловой скорости звена
аналогично графику ускорения точки
.
Масштабный коэффициент:
Построение планов ускорений механизма
Строим планы ускорений, соответствующих положениям механизма: 2,4,6,8,10,12
Произведем подробный расчет ускорений звеньев механизма во втором положении, а значения ускорений в остальных положениях сведем в таблицу.
– т.к. точки неподвижны.
Ускорение кривошипа центростремительное, его значение рассчитывается по формуле:
Выбираем
полюс π, задаем значение отрезку
и откладываем его параллельно
(от A к
).
Масштабный коэффициент ускорения:
Векторные уравнения для определения ускорения точки B
Находим
величину ускорения
по формуле:
и длину отрезка
Аналогично находим
и длину отрезка
.
Из конца отрезков (an) и
проводим прямые перпендикулярные
звеньям 2 и 3 соответственно. На их
пересечении получаем точку b
и из получившихся отрезков получаем
векторы ускорений
:
Составим векторные уравнения для определения ускорения точки C:
Значение
ускорения
можно найти через пропорцию:
Из
полюса проводим отрезок
параллельно звену 3 (от C
к
).
Из его конца проводим прямую перпендикулярно
звену 3 в сторону вращения, из полюса
проводим прямую параллельную отрезку
(πb), на пересечении прямых
ставим точку С. Из конца отрезка (πс)
вычитаем (сv)
направленное параллельно звену 4.
Далее из точки v
опускаем линию перпендикулярную звену
4 и из полюса проводим отрезок параллельную
направляющей до пересечения с линией.
Получаются отрезки (πd)
и
.
Из них мы можем вычислить:
Значения сведем в таблицу:
Наименование отрезков |
Длинна отрезков при положениях механизма, мм |
|||||
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
|
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
|
16,48 |
20,4 |
9,92 |
61,95 |
121,61 |
42,54 |
|
44 |
25,82 |
16,28 |
24,24 |
101,57 |
83,87 |
|
10,86 |
9,15 |
2,2 |
17,12 |
34,67 |
22,88 |
|
3,29 |
7,39 |
9,92 |
16,27 |
7,19 |
32,65 |
|
55 |
32,27 |
20,35 |
30,3 |
126,96 |
104,83 |
|
56,65 |
34,24 |
20,53 |
37,1 |
134,15 |
108,66 |
(wc) |
13,58 |
11,43 |
2,74 |
21,4 |
43,33 |
28,6 |
|
8 |
0 |
8,71 |
5,81 |
12,09 |
14 |
|
41,93 |
33,89 |
13,75 |
28,87 |
68,2 |
43,62 |
|
26,72 |
15,59 |
7,74 |
18,85 |
139,59 |
80,99 |
Наименование отрезков |
ускорения,
|
|||||
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
|
8.80 |
8.80 |
8.80 |
8.80 |
8.80 |
8.80 |
|
3.30 |
4.08 |
1.98 |
12.39 |
24.32 |
8.51 |
|
8.80 |
5.16 |
3.26 |
4.85 |
20.31 |
16.77 |
|
2.17 |
1.83 |
0.44 |
3.42 |
6.93 |
4.58 |
|
0.66 |
1.48 |
1.98 |
3.25 |
1.44 |
6.53 |
|
11.00 |
6.45 |
4.07 |
6.06 |
25.39 |
20.97 |
|
11.33 |
6.85 |
4.11 |
7.42 |
26.83 |
21.73 |
|
2.72 |
2.29 |
0.55 |
4.28 |
8.67 |
5.72 |
|
1.60 |
0.00 |
1.74 |
1.16 |
2.42 |
2.80 |
|
8.39 |
6.78 |
2.75 |
5.77 |
13.64 |
8.72 |
|
5.34 |
3.12 |
1.55 |
3.7 |
27.92 |
16.20 |
