Вариант 7. Автоматизированный комплекс скипового подъема угля

Автоматизированный комплекс скипового подъема угля (см. рисунок 3.7) содержит вагоноопрокидыватель 1, подземную дробилку 2, бункер 3, заслонку бункера 4, дозатор 5, заслонку дозатора 6 и скип 7.

Рисунок 3.7 – Автоматизированный комплекс скипового подъема угля

Уголь, предназначенный для подъема, поступает в вагонетках до механизма вагоноопрокидывателя 1. Наличие очередного вагона контролируется датчиком наличия вагона НВ. Содержимое очередного вагона поступает в подземную дробилку 2, емкость которой рассчитана на содержимое одного вагона. Наличие угля в дробилке контролируется датчиком наличия угля НУ.

При включении подземной дробилки происходит измельчение угля и заполнение подземного бункера 3. Бункер 3 рассчитан на несколько вагонов с углем. Степень заполнения бункера контролируется датчиком переполнения бункера ПБ. Открывая заслонку бункера 4, измельченный уголь поступает в дозатор 5.

Емкость дозатора рассчитана на емкость одного скипа. Дозатор имеет датчик контроля нижнего уровня КДН (дозатор пустой) и датчик контроля верхнего уровня КДВ (дозатор заполнен). Открытие заслонки дозатора 6 приводит к заполнению скипа 7. Контроль наличия скипа осуществляется датчиком наличия скипа НС.

Рассмотрим цикл работы контроллера, осуществляющего управление процессом скипового подъема угля. При наличии сигнала с датчика НВ (наличие вагона) подается дискретная команда включения вагоноопрокидывателя.

Завершение процесса пересыпания содержимого вагона в подземную дробилку определяется по срабатыванию датчика наличия угля НУ, при этом вагоноопрокидыватель выключается и подается команда на включение подземной дробилки. Завершение процесса измельчения угля определяется по исчезновению сигнала с датчика НУ.

При наличии очередного вагона (сигнал с датчика НВ) и отсутствии сигнала с датчика переполнения бункера ПБ (бункер не переполнен) описанный выше процесс повторяется.

При полном заполнении бункера (есть сигнал с датчика ПБ) начинается процесс погрузки измельченного угля в скипы и последующий его подъем на поверхность шахты. Для этого, подается команда на открывание заслонки бункера 4, что приводит к заполнению дозатора 5 и срабатыванию датчика КДВ.

Заслонка бункера закрывается. При наличии скипа (есть сигнал с датчика наличия скипа НС) подается команда на открывание заслонки дозатора 6. Заполнение скипа заканчивается, когда исчезает сигнал с датчика контроля нижнего уровня дозатора КДН (дозатор пустой).

Заслонка дозатора закрывается и подается команда на подъем скипа. Далее, контроллер ожидает следующий скип, что фиксируется появлением сигнала от датчика наличия скипа НС. Подъем скипа выключается. В дальнейшем описанные выше процессы повторяются.

Перечень датчиков и сигналов управления представлен в таблице 3.2.

Таблица 3.2 – Перечень датчиков и сигналов управления

Номер бита (датчика) в ПК	Назначение датчика
0	Датчик наличия вагона НВ
1	Датчик наличия угля в подземной дробилке НУ
2	Датчик переполнения бункера ПБ
3	Датчик контроля верхнего уровня дозатора КДВ
4	Датчик контроля нижнего уровня дозатора КДН
5	Датчик наличия скипа НС
6	Датчик ошибки
Номер бита (команды) в ПК	Назначение команды управления
0	Вагоноопрокидыватель (0 – выключен, 1 – включен)
1	Подземная дробилка (0 – выключена, 1 – включена)
2	Заслонка бункера (0 – закрыто, 1 – открыто)
3	Заслонка дозатора (0 – закрыто, 1 – открыто)
4	Подъем скипа (0 – выключено, 1 – включено)