5. Программируемые коммутаторы нагрузки, технологические контроллеры и терморегуляторы

В настоящее время предприятиями электротехнической и электронной промышленности России, СНГ, ФРГ, США, Шве­ции, Франции, Японии разработан целый ряд программируемых устройств, позволяющих коренным образом изменить сложившие­ся подходы к проектированию и комплектованию устройств элек­троавтоматики. При этом достигаются: повышение надежности, снижение материалоемкости, расширение функциональных воз­можностей управляющих технических средств, снижение эксплуа­тационных затрат и улучшение эргономических свойств. В общем случае весь комплекс интеллектуальных технических средств кон­троля и управления технологическим оборудованием можно пред­ставить пятью группами функционально выраженных устройств:

• программируемые коммутаторы нагрузки;

• программируемые технологические контроллеры;

• программируемые терминалы;

• промышленные компьютерные системы;

• цифровые регуляторы технологических параметров.

По ряду общеизвестных причин, предприятия России, непо­средственно занимающиеся производством средств управления технологическим оборудованием (особенно в условиях единичного и мелкосерийного производства), неохотно переходят на использо­вание новейшей элементной базы. Например, унифицированные шкафы управления асинхронными электродвигателями серий РУСМ, Я 5000 производятся до сегодняшнего дня на основе испо­льзования релейно-контакторных элементов электроавтоматики, хотя существует множество вариантов их усовершенствования в случае использования новейших элементов автоматического управления. Аналогичная ситуация в сфере производства шкафов станций управления металлорежущих станков, насосных, компрес­сорных и вентиляционных установок. В качестве примера, реали­зация традиционной системы автоматики поддержания микрокли­мата в закрытом помещении, содержащей два электродвигателя привода притока теплого воздуха, два электродвигателя привода вытяжной вентиляции и несколько датчиков зонного контроля температуры, помимо электронных регуляторов, требует использо­вания около двух десятков электромагнитных пускателей и реле, не считая вспомогательных электроэлементов защиты, сигнализа­ции и электромонтажа. При этом шкаф управления представляется довольно громоздкой конструкцией с внушительными размерами.

Исходя из сложившихся на сегодняшний день цен, стоимость такого шкафа управления колеблется в пределах от 16 до 30 тыс. руб. в зависимости от мощности электродвигателей. При этом уровень эксплуатационных затрат на обслуживание приведенного варианта шкафа управления находится в прямой зависимости от количества и надежности электромагнитных элементов, осуществ­ляющих непосредственную коммутацию управляющих и силовых цепей подключенного оборудования.

В состав эксплуатационных расходов неизбежно включаются следующие составляющие:

• ремонт, связанный с заменой электромеханической электро­аппаратуры, исчерпавшей ресурс по количеству циклов «включения/выключения»;

• значительное электропотребление втягивающих катушек электромагнитных элементов автоматики;

• затраты времени на регулярную протяжку всех болтовых сое­динений шкафа управления;

• при наличии большого количества электромагнитных эле­ментов — значительные затраты на поиск неисправностей, особенно связанных с отсутствием контакта;

• большая трудоемкость при перекоммутации силовых и управляющих цепей в случае изменения в технологическом процессе;

• значительные потери при запусках приводных асинхронных электродвигателей.

Применение интеллектуальных (программируемых) средств контроля и управления технологическим оборудованием позволяет значительно снизить количество релейно-контакторных эле­ментов электроавтоматики, упростить монтаж панелей управления и практически избавиться от некоторых статей эксплуатационных расходов.

В основе построения современ­ных средств управления технологиче­ским оборудованием лежит исполь­зование интеллектуальных (програм­мируемых) устройств в сочетании с элементами силовой электроники и релейно-контакторными электриче­скими аппаратами (там, где по ряду условий это необходимо). На рис. 5.1 приведен общий вид варианта уни­версального модуля электроавтома­тики УПМК-1 (программируемого коммутатора нагрузки), на рис. 5.2 — структурная схема, табл. 39 Приложения содержит основные технические характеристики устройства в базовом исполнении.

Рис. 5.1

Рис. 5.2

Конфигурация и набор необходимых функций достигаются за счет:

• количества и мощности силовых однофазных и трехфазных выходных ключей коммутации тока;

• количества входов для контроля состояния входных дискрет­ных сигналов из схемы автоматики определенного числа из­мерительных входов АЦП;

• встроенного программируемого контроллера АТ89 S51 (АТ89 S52, АТ89 S53).

В этом случае УПМК-1 является универсальным техническим средством промышленной автоматики, способным выполнять сле­дующие функции:

• непосредственную многоканальную коммутацию нагрузок силовых цепей постоянного и переменного тока по заданно­му алгоритму либо от внешних кнопок «Пуск» и «Стоп»;

• осуществление «мягкого» запуска асинхронных электродви­гателей;

• измерение и индикацию аналоговых сигналов с датчиков тех­нологического контроля и защиты;

• полное выполнение функций электромеханических и элект­ронных реле времени в многоканальном режиме;

• ввод выдержек времени с индикацией задания;

• контроль состояния объектов управления;

• контроль чередования фаз трехфазного питающего напря­жения;

• реализацию защит: максимальной токовой, времятоковой, от обрыва и перекоса фаз;

• внутреннюю самодиагностику.

Компактность, небольшие габариты и вес, соизмеримые с за­крытым исполнением магнитного пускателя с номинальным то­ком I_Н0М = 100 А достигаются за счет применения современной элементной базы:

• бесконтактных оптоэлектронных реле (твердотельных реле);

• гибридных силовых тиристорных коммутаторов;

• силовых транзисторных модулей со структурами MOSFET и IGВТ;

• оптотиристоров.

В базовом исполнении УПМК-1 собран в виде герметичного корпуса (IP 54), внутри которого размещены:

• импульсный источник питания с аккумулятором;

• плата микроконтроллера;

• плата контроля и индикации;

• блок силовой коммутации нагрузок;

• блок выходных разъемов.

Возможные сферы применения:

• устройство автоматического включения-выключения по за­данной программе внешнего освещения поселков, террито­рий предприятий, небольших городов, не имеющих центра­лизованных средств управления по каналам телемеханики;

• устройство технологической автоматики при использовании электропривода переменного тока с частотным регулирова­нием.

Вполне очевидно, что УПМК-1 как техническое средство управления технологическим оборудованием позволяет:

• обеспечить режимы оптимального электропотребления за счет рациональной организации функционирования массо­вых потребителей электроэнергии;

• снизить затраты электроэнергии на собственные нужды;

• сократить уровень материальных затрат при построении устройств электроавтоматики;

• достичь практически неограниченного ресурса на количество циклов коммутации нагрузки;

• легко перестраивать логику работы схемы управления.

Трудно найти ту область промышленного производства и ком­мунального хозяйства, где не используются программируемые тех­нологические контроллеры. В данном случае речь идет о функци­онально и конструктивно законченных устройствах, которые мо­гут использоваться в структуре управления технологическим оборудованием как автономные средства автоматизации.

На сегодняшний день в России наиболее широко применяются около 60 типов микроконтроллеров зарубежного и отечественного производств, а по сути, мало чем отличающихся друг от друга. В табл. 40 Приложения приведен перечень основных параметров программируемых контроллеров, в наиболее полной мере характе­ризующих их возможности, а на рис. 5.3 — обобщенная структур­ная схема, отражающая состав и взаимодействие их основных элементов. При этом на сегодняшний день используются два типа программируемых контроллеров: одноплатные встраиваемые мик­роконтроллеры и логические контроллеры.

Рис. 5.3

Одноплатные микроконтроллеры применяются для решения широкого круга задач в системах локальной автоматики, как пра­вило, не имеют источника питания и встроенной системы про­граммирования. В этих устройствах программирование осуществ­ляется путем установки микросхемы программируемого запомина­ющего устройства с заранее отлаженной программой с помощью специальных инструментальных средств разработки и отладки программного обеспечения. Кроме этого, одноплатные микрокон­троллеры разрабатываются и изготовляются единичными образца­ми или очень малыми сериями с определенной конфигурацией для решения конкретных задач, под конкретные приборы и сред­ства управления. В настоящее время практически нет серийно вы­пускаемых одноплатных микроконтроллеров, в отличие от про­граммируемых логических контроллеров (ПЛК), представленных на российском рынке не одним десятком моделей зарубежных и отечественных производителей. ПЛК были созданы для замены релейно-контактных схем, собранных на дискретных компонен­тах: реле, счетчиках, таймерах, логических элементах. Принципи­альное отличие ПЛК от таких схем в том, что все его функции ре­ализуются программным путем так, что на одном контроллере можно реализовать схему, эквивалентную нескольким тысячам ло­гических элементов, способную обрабатывать дискретные и ана­логовые сигналы, управлять клапанами, нагревателями, шаговыми двигателями, сервоприводами, преобразователями частоты, осу­ществлять ПИД-регулирование. ПЛК отличаются тремя особенно­стями: многовариантностью методов разработки и отладки про­граммного обеспечения, возможностью расширения аппаратных ресурсов по вводу/выводу и наличием развитой системы коммуни­каций с внешними устройствами.

К наиболее распространенным методам разработки и отладки программного обеспечения следует отнести:

• программирование с клавиатуры встроенного или выносно­го пульта (при наличии дисплея) с использованием штат­ных встроенных функций. Процесс программирования сво­дится к программному соединению требуемых функций и заданию параметров настройки. Для выполнения всех этих операций используется система встроенных меню. Как пра­вило, все встроенные функции хранятся в памяти ПЛК в виде двух библиотек: библиотека GF содержит набор функ­ций, выполняющих все основные логические операции; библиотека SF объединяет специальные функции: триггеры, счетчики, таймеры, импульсные реле, компараторы, генера­торы импульсов и т. д. Программирование логических кон­троллеров возможно на пяти языках стандарта IEC-1131.3, но все они, в конечном итоге, сводятся к программной реа­лизации набора схем и функций, причем для тех, кто при­вык к релейно-контактным схемам, возможна работа с язы­ком, собранным на их основе (Ladder Diagram). Те, кому гораздо понятней и удобней электрические схемы, могут воспользоваться языком функциональных блоковых диа­грамм (Functional Block Diagram). Кроме этого, возможно сочетание всех языков;

• разработку и отладку программного обеспечения, произво­димую на компьютере с помощью специальных пакетов программирования, производящих эмулирование функций ПЛК, документирование программы и загрузку программы в память логического модуля контроллера через специаль­ное устройство. Системы программирования обычно созда­ются и работают в распространенных средах, таких, как Windows 95/98/2000/NT/ME/2000, Linux, MAC OS-X, испо­льзуемых для разработки управляющих программ для ПЛК «SIMATIC» фирмы «SIEMENS». Например, для программи­рования ПЛК концерна «ОМRON» используется универса­льный пакет программирования СХ-Programmer, позволяю­щий эмулировать, редактировать и отлаживать программу, и конфигурировать контроллеры с периферийным оборудова­нием;

• для ряда устаревших логических контроллеров, также и для одноплатных микроконтроллеров, еще применяются специа­льные пакеты, такие, как Микрос-1816, позволяющие полу­чить с помощью программно-логической модели загрузоч­ный файл программ, который с помощью программатора за­носится в БИС РПЗУ, затем устанавливаемую на плату логического модуля. В этом случае программирование ведет­ся на языке ассемблера, используемого в контроллере микро­процессора или микроЭВМ.

Рассмотренный программируемый коммутатор нагрузки, по сути, является прообразом еще более совершенных функциональ­но аналогичных устройств — программируемых реле. В настоящее время в системы промышленной автоматики внедряются про­граммируемые реле только зарубежного производства, хотя уже некоторые предприятия, помимо рассмотренного УПМК-1, начи­нают создавать специализированные логические модули электро­автоматики.

На основе импортной и отечественной элементной базы, по сути, программируемые реле — это компактные универсальные контроллеры для реализации целого ряда задач управления техно­логическим оборудованием, где необходимо гибко решать пробле­мы автоматизации. В настоящее время на российском рынке элек­тротехнических изделий предлагаются и широко используются в основном программируемые реле (П.Р) зарубежного производства:

• серии а, фирма MITSUBISHI (Япония);

• ZEN, фирма OMPON (Япония);

• LOGO, фирма SIEMENS (Германия);

• EASY, фирма Moeller (Германия).

Прежде чем подробнее рассматривать каждое из этих изделий, отметим общие конструктивные и схемотехнические особенности, присущие всем этим устройствам:

• наличие встроенного источника питания на несколько вход­ных напряжений переменного и постоянного тока (24VDC,48VDC, 100 240 VAC);

• возможность расширения количества дискретных входов/вы­ходов;

• выполнение монтажа основного модуля и модулей расшире­ния на DIN-рейку;

• наличие встроенной энергозависимой памяти;

• возможность программирования с использованием встроен­ных жидкокристаллического дисплея и кнопок программиро­вания;

• близкие габаритные размеры, что позволяет практически без труда заменить любой из указанных четырех типов другим.

В качестве примера на рис. 5.4 показан внешний вид ПР -серии (MITSUBISHI), к основным эксплуатационным характери­стикам которого следует отнести:

• число встроенных функций, максимальное — 64;

• объем памяти EEPROM — 1,5 кбайт;

• формат ЖК-дисплея — 4 строки х 10 символов;

• число клавиш управления и программирования — 8;

• число аналоговых входов 0—10 VDC — 8;

• разрешающая способность аналогового входа — 8 бит;

• максимальная нагрузка релейного выхода — 8 А;

• габаритные размеры в мм — 71,2x90x55.

В зависимости от типоисполнения реле (7 типоисполнений), количество и сочетание входов/выходов может быть различным (максимальная конфигурация 12/8).

Рис. 5.4

На рис. 5.5 приведена структурная схема ПР AL-20MR — D при питании от входного напряжения постоянного тока = 24 В и включении в схему управления приводом буровой установки.

Рис. 5.5

В отличие от рассмотренного ПР, в EASY 800 значительно уве­личен объем отображаемой текстовой информации (до 32 тексто­вых форм, каждая из которых может содержать до 64-х символов); имеется встроенный интерфейс для объединения в сеть несколь­ких устройств EASY (до 8); кроме того, к любому модулю EASY 800 можно подключить (по интерфейсу EASY-LINK) модуль лока­льного расширения, что позволяет использовать в одном управля­ющем реле от 12 до 300 точек ввода/вывода.

Весьма отличительной особенностью ПР серии EASY является наличие стандартного аналогового выхода (Q—10 VDC), что делает данное устройство приспособленным к построению комплектных частотно-регулируемых электроприводов.

Во всех моделях ПР серии EASY 800 имеется 4 аналоговых входа (0—40 VDC), количество входов/выходов определяется базо­вым комплектом и может достигать сочетания 12/6.

Серия ПР фирмы OMPON (ZEN) мало чем отличается от рас­смотренной серии а, хотя следует отметить ряд существенных осо­бенностей:

• существование 2 видов ПР (LCD-тип с жидкокристалличе­ским дисплеем и LED-тип без дисплея);

• возможность аппаратного наращивания до 3 блоков расши­рения (до 34 точек ввода/вывода);

• наличие вариантов по входному напряжению, как базового блока, так и блока расширения.

Как и предыдущее ПР, алгоритм функционирования модулей LOGO (SIEMENS) задается без использования специального до­полнительного программного обеспечения непосредственно с их клавиатуры. Модули LOGO характеризуются следующими основ­ными показателями:

• 8 дискретных входов, 4 дискретных выхода;

• 30 встроенных функций, объединенных в библиотеки, логи­ческих (GF) и специальных функций (SF);

• встроенный жидкокристаллический дисплей и клавиатура;

• интерфейс для установки модуля памяти или подключения кабеля ПF при программировании с компьютера.

Различные модели модулей оснащены транзисторными или ре­лейными выходами. Транзисторные выходы способны коммутиро­вать токи до 0,3 А при U= 24 В постоянного тока и оснащены электронной защитой от короткого замыкания. Релейные выходы способны коммутировать токи до 10 А активной нагрузки или до 3 А при подключении индуктивной нагрузки в целях с напряже­нием = 12/24 В, ~ 24 В или ~ / = 115/240 В.

Рекомендуемые области применения рассмотренных ПР сле­дующие:

• автоматическое управление наружным и внутренним освеще­нием;

• управление коммутаций нагрузок (АВР, АПВ и т. д.);

• управление технологическим оборудованием (насосами, при­точными системами, компрессорами, прессами и т. д.);

• системы отопления;

• системы управления дорожным движением;

• конвейерные системы;

• подъемно-транспортные механизмы.

Сравнительно небольшой опыт использования ПР показал их несомненное преимущество при создании нестандартных шкафов электроавтоматики, а также неплохие возможности при реализа­ции алгоритмов оптимального электропотребления в технологиче­ском оборудовании многих отраслей промышленности.

Программируемые логические контроллеры фирмы SIEMENS представлены несколькими семействами и являются важнейшим звеном в структуре технических средств, объединенных единой концепцией, получившей наименование Total Integrated Automati­on — комплексная интегрированная автоматизация. Контроллеры отвечают требованиям международных стандартов VDE, VL, CSA и FM. Наиболее распространены и известны российским специа­листам семейства SIMATIC S7-200, SIMATIC S7-300, SIMATIC S7-400, отличающиеся техническими возможностями и, соответст­венно, назначением.

В табл. 40 Приложения приведены некоторые обобщенные технические характеристики, в наибольшей степени отражающие возможности и конфигурацию программируемых контроллеров, что необходимо при выборе аппаратных средств на стадии разра­ботки систем управления технологическим оборудованием.

Для реализации автоматического управления температурными режимами в системах кондиционирования воздуха и вентиляции, отопления, в технологическом и холодильном оборудовании про­мышленностью выпускается серия терморегуляторов. К изделиям российского производства, наиболее распространенным в техно­логическом оборудовании, следует отнести:

• датчик-реле Т419-М1. Предназначен для регулирования, сиг­нализации и температурной защиты в подвижных и стацио­нарных установках холодильной техники, отопления, венти­ляции. Общие пределы регулирования от —50 до +175 °С (9 модификаций). Зона возврата, регулируемая от 1 до 10 °С. Основная погрешность — ±1; ±2 °С. Питание — 220 В, 50 Гц переменного тока; 12—24 В и 45—75 В постоянного тока. Потребляемая мощность — 3 ВА. Дистанционность — до 300 м. Габариты — 105x130x65 мм. Масса — 0,6 кг. Защита корпуса — IP44. Применяется с датчиком ТСМ 50М, кото­рый входит в комплект поставки;

• датчик-реле Т419-2М. Предназначен для регулирования, сиг­нализации и температурной защиты в подвижных и стацио­нарных установках холодильной техники, отопления, венти­ляции. Общие пределы регулирования — от -50 до +500 °С (24 модификаций). Зона возврата, регулируемая от 1 до 10 °С. Основная погрешность — ±1; ±2 °С. Питание — ПО, 220 В, 50 Гц переменного тока; 12—24 В и 45—75 В постоянного то­ка. Потребляемая мощность — 3 ВА. Дистанционность — до 300 м. Габариты — 105x130x65 мм. Масса — 0,55 кг. Защита корпуса — IP44. Применяется с датчиком ТСМ 50М или ТСП 100П;

• датчик-реле Т419-2М. Предназначен для защиты фреономас-лостойких электродвигателей, герметичных бессальниковых компрессоров от перегрева в аварийных ситуациях. Применя­ется в комплекте с датчиками температуры терморезисторами типа CT-14-la или СТ-14-1б, встроенными в обмотки элект­родвигателя. Порог срабатывания ТРЭ-201 определяется воз­растанием сопротивления датчика температуры до 2200 Ом, что позволяет использовать его в любых других системах ав­томатического регулирования. Имеет фиксированные уставки 105 или 130 °С (в зависимости от типа датчика температуры). Основная погрешность ±1 °С. Питание — 24 В постоянного тока или 220 В, 50 (60) Гц переменного тока. Потребляемая мощность — 4 ВА. Габариты — 87x114x65 мм. Масса — 0,5 кг. Защита корпуса — IP65.

• датчик-реле Т410-М1. Для сигнализации и защиты по темпе­ратуре в системах смазки компрессоров. Имеют 12 модифи­каций. Уставки — фиксированные: 61, 165 °С (перегрев) и 66, 175 °С — (аварийная сигнализация). Питание 220 В, 50 (60) Гц. Потребляемая мощность — 3.5 ВА. Дистанционность — до 200 м. Габариты — 109x44x103 мм. Масса — 0,4 кг. Защита корпуса — IP20. Применяется с одним датчи­ком: ТСМ 50М; 100М; ТСП 100П. Заменяет Т410;

• датчик-реле Т421. Предназначен для промышленных стира­льных машин, машин химчистки. Имеет 5 цепей управления по температуре в пределах от 20 до 120 °С. Зона возврата не­регулируемая, (5±3) °С. Питание — 220 В, 50 (60) Гц. Потреб­ляемая мощность — 5 ВА. Дистанционность — до 5 м. Габа­риты — 105x124x65 мм. Масса — 0,75 кг. Защита корпуса — IP44. Применяется с датчиком ТСМ 50М, который входит в комплект поставки;

• регулятор ТРЭ106 «ТЭРМ». Предназначен для автоматизации холодильных установок, электронагревателей для животно­водства, бытовой техники (инкубаторов, бытовых контейне­ров). Комплектуется в зависимости от заказа термопреобра­зователями типа ТМ (с головкой под ключ — S27, М20х1,5; с головкой под кабельный ввод — 0 ввода 14 мм); термомет­ром ТМ273 — для инкубаторов. Общие пределы регулирова­ния от —50 до +150 °С (7 модификаций). Зона возврата регулируемая от 0,5 до 10 °С. Питание — 220 В, 50 (60) Гц. По­требляемая мощность — 2.5 ВА. Дистанционность — до 50 м. Габариты: прибора — 86x43x63 мм, термометра ТМ273 — 4x8.5x0.5 мм, погружной части термопреобразова­теля сопротивления ТМ — 120, 320 мм. Масса — 0,26 кг. За­щита корпуса — IP20;

• регулятор серии ТМ. Предназначен для автоматизации холоди­льных установок, систем вентиляции, отопления, кондицио­нирования воздуха. Позволяет осуществлять двухпозиционное (ТМ2, ТМ4), трехпозиционное (ТМ8, ТМ12), трехпозиционное релейно-импульсное (ТМ8, ТМ12) и пропорциональное (ТМ14) регулирование. Общие пределы регулирования от -50 до +200 °С (10 модификаций), разности температур от 0 до +20 °С (1 модификация). Зоны возврата, нечувствительности, регулируемые от 0,5 до 10 °С. Питание 220 В, 50 Гц. Потребля­емая мощность 5,5 ВА. Дистанционность — до 300 м. Габари­ты — 90x155x225. Масса — 1,5 кг. Защита корпуса — IP20. Применяется с датчиком ТСМ 50М;

• регулятор ТЭ2ПЗ. Предназначен для автоматизации систем вентиляции и кондиционирования воздуха, в т. ч. во взрыво­опасных и пожароопасных помещениях. Имеет искробезопасный вход цепи датчика. Обеспечивает двухпозиционное или трехпозиционное релейно-импульсное регулирование. Общие пределы регулирования — от —40 до +120 °С (7 моди­фикаций). Зоны возврата, нечувствительности регулируемые от 0,5 до 10 °С. Питание — 220 В, 50 Гц. Потребляемая мощ­ность — 7 ВА. Дистанционность до 500 мм. Габариты — 110x155x235 мм. Масса — 2 кг. Защита корпуса — IP20. При­меняется с датчиком ТСМ — 50М;

• регуляторы ТРЭ105 «Термокор» и ТРЭ105И «Термокор». Пред­назначены для автоматизации систем кондиционирования воздуха, отопления, вентиляции, холодильной техники. Вы­полнены на микропроцессорной базе. Обеспечивают в зави­симости от модификации и выбранного режима позицион­ное (2- или 3-позиционное) или пропорционально-интегра­льное регулирование, цифровую индикацию текущей температуры, отклонение температуры от заданной, цифро­вое задание параметров. Высота цифр 14 мм. ТРЭ105И «Тер­мокор» имеет искробезопасный вход цепи датчика. Общие пределы регулирования от -199.9 до +200 °С (4 модификации). Зоны возврата, нечувствительности, регулируемые от 0,4 до 10 °С. Питание — 220 В, 50 (60) Гц. Потребляемая мощность — 5 В А. Дистанционность — 300 м. Габариты 72x158x202 мм. Масса — 1,5 кг. Защита корпуса — IP20. Применяются с датчиком ТСМ 50М или ТСП 100П;

• регуляторы ТРЭ105-03 «Термокор» и ТРЭ105-05 «Термокор». Предназначены для автоматического управления температур­ным режимом в системах кондиционирования воздуха и вен­тиляции, оборудования для пекарен малой мощности, а также в других системах технологического и холодильного оборудо­вания. Имеют цифровую индикацию текущей температуры и параметров задания. Высота цифр — 14 мм. Входной сигнал приборов — электродвижущая сила (ЭДС) термопары в соот­ветствии с номинальной статической характеристикой преоб­разования К по ГОСТ Р50431—92. ТРЭ105-03 обеспечивает трехпозиционный или двухпозиционный режимы регулиро­вания; ТРЭ105-05 — двухпозиционный, двухступенчатый. Пределы регулирования — от 0 до 1000 °С. Зоны возврата, не­чувствительности регулируемые, от 6 до 100 °С. Питание — 220 В, 50 (60) Гц. Потребляемая мощность — не более 5 ВА. Габариты — 72x158x206. Масса не более 1,5 кг. Защита корпу­са — IP20. В качестве датчика применяется термопара ТХА;

• регулятор ТРЭ105-04 «Термокор». Предназначен для управле­ния температурным режимом в системах кондиционирования воздуха, отопления и вентиляции, в системах микроклимата и других промышленных установках и в системах технологи­ческого и холодильного оборудования. Обеспечивают двухпозиционное или трехпозиционное регулирование, цифро­вую индикацию текущей температуры и параметров задания. Высота цифр — 14 мм. Входной сигнал приборов — токовый 4—20 мА. В качестве датчика используется преобразователь температуры ПТ-СТ с выходом 4—20 мА, соответствующим температуре от 0 до 1000 °С. Зоны возврата, нечувствительности, регулируемые от 6 до 100 °С. Питание — 220 В, 50 (60) Гц. Потребляемая мощность — не более 5 В А. Габа­риты: прибора — 72x158x200 мм; головки датчика — 90x50x45 мм. Длина защитной арматуры датчика: наружной части — 120, 160 мм; погружной части — 160, 250, 320, 50, 1000, 2000 мм. Масса: прибора не более 1,5 кг; датчика не бо­лее 0,6 кг. Защита корпуса: прибора — IP20, датчика — IP65.

Из зарубежных изделий наибольшей популярностью при срав­нительной цене с аналогичными отечественными терморегулятора­ми пользуются изделия фирмы OMRON. Регуляторы OMRON под­держивают три режима управления: Включить/Выключить, П, или ПИД- управление. Терморегулятор ESC2 — самая простая модель с потенциометрическим датчиком — отличается надежностью и не­высокой ценой. ESC5 имеет цифровую индикацию, параметры ре­гулятора задаются в цифровом виде при помощи меню. Кроме того, регулятор располагает дополнительным релейным выходом, кото­рый можно запрограммировать на выдачу предупреждения об от­клонении процесса от заданной точки либо достижении абсолют­ного значения температуры. Регуляторы процесса ESCK, ESEK, ESAK имеют модульную конструкцию и широкий набор дискрет­ных и аналоговых регуляторов, поддерживают два варианта самона­стройки: в первом изменяется значение выходной величины и кон­тролируется реакция системы на это воздействие, на основании по­лученной ошибки рассчитываются значения PID-параметров. Второй вариант заключается в том, что регулятор «следит» за изме­нениями в системе и постоянно настраивает параметры в процессе работы, не внося дополнительных возмущений. Среди множества дополнительных функций следует отметить возможность связи с контроллером или компьютером по последовательному интерфей­су, плавный переход с ручного режима на автоматический, ограни­чение скорости изменения задания, определение обрыва линии об­ратной связи, возможность калибровки масштабирования входов.