Тестовые вопросы
К какому классу относят САУ, в которых реализуется воспроизведение неизвестного закона задающего воздействия?
1. программного управления
2. следящие
3. стабилизации
4. автономные
5. непрерывные
Какие САУ относятся к системам непрямого воздействия?
1. не имеющие регулятора
2. содержащие регулятор
3. характеризуемые одной управляемой величиной
4. работающие без дополнительного источника энергии
5. работающие с дополнительным источником энергии
Какому типовому звену соответствует передаточная
функция
?
1. интегрирующему
2. дифференцирующему
3. интегродифференцирующему
4. неустойчивому звену первого порядка
5. правильного варианта нет
Чему равна передаточная функция звена обратной связи при встречно-параллельном включении звеньев в случае обратной связи?
1.
2.
3.
4.
5.
Какая ФЧХ соответствует интегрирующему типовому звену?
-
1.
2.
3.
4.
5.
Какая ФЧХ соответствует апериодическому дифференцирующему типовому звену?
-
1.
2.
3.
4.
5.
Какая ФЧХ соответствует колебательному типовому звену?
-
1.
2.
3.
4.
5.
Какая ФЧХ соответствует консервативному типовому звену?
-
1.
2.
3.
4.
5. нет правильного ответа
Какая из приведенных передаточных функций соответствует консервативному звену?
1.
2.
3.
4.
5. правильного ответа нет
Какая из приведенных передаточных функций соответствует апериодическому звену второго порядка?
1.
2.
3.
4.
5. правильного ответа нет
Какая из приведенных передаточных функций соответствует апериодическому дифференциальному звену?
1.
2.
3.
4.
5. правильного ответа нет
12. Какая из приведенных передаточных функций соответствует интегродифференцирующему звену?
1.
2.
3.
4.
5. правильного ответа нет
13. Как называется реакция на воздействие K*1(t)?
1. кривая разгона
2. переходная функция
3. передаточная функция
4. частотная функция
5. импульсная функция
14. Что является оригиналом передаточной функции?
1. импульсная функция
2. переходная функция
3. реакция на начальные условия
4. частотная функция
5. кривая разгона
15. Как называется реакция на гармоническое воздействие в установившемся режиме?
1. частотная функция
2. переходная функция
3. передаточная функция
4. кривая разгона
5. импульсная функция
16. Отношение преобразований Лапласа выходной и входной величин системы при нулевых начальных условиях называется
1. передаточной функцией
2. переходной функцией
3. системной функцией
4. импульсной функцией
5. весовой функцией
17.
Звено с
комплексным коэффициентом передачи
называется
1. астатическим
2. пропорциональным
3. инерционным
4. колебательным
5. консервативным
18. Если показатель затухания колебательного звена уменьшается, его АФЧХ
1. увеличивается
2. не изменяется
3. уменьшается
4. переходит в другой квадрант
5. правильный ответ отсутствует
19. АФЧХ интегрирующего, дифференцирующего, консервативного, форсирующего, безинерционного звеньев – это прямая линия
1. да, да, да, да, нет
2. нет, нет, нет, нет, да
3. да, да, да, нет, нет
4. да, нет, да, нет, да
5. нет, да, нет, да, нет
20. Переходная функция представляет собой импульс
1. у дифференцирующего звена
2. у интегрирующего звена
3. у безинерционного звена
4. у запаздывающего звена
5. у консервативного звена
21. Какие частоты не используются при построении АФЧХ?
1. частоты сопряжения
2. частоты пересечения с осями
3. частоты разрыва
4. нулевая частота
5. частота, равная бесконечности
22. Если у инерционного звена уменьшить постоянную времени Т до нуля, звено преобразуется в
1. пропорциональное
2. интегрирующее
3. дифференцирующее
4. апериодическое первого порядка
5. консервативное
23. Если у инерционного звена увеличивать постоянную времени Т до бесконечности, звено преобразуется в
1. интегрирующее
2. пропорциональное
3. дифференцирующее
4. апериодическое первого порядка
5. консервативное
24. Если АФЧХ звена проходит только по действительной оси и терпит разрыв, то это звено
1. консервативное
2. интегрирующее
3. дифференцирующее
4. апериодическое второго порядка
5. колебательное
25. Если ЛАЧХ и ЛФЧХ звена представляют собой горизонтальные прямые, то это звено
1. пропорциональное
2. интегрирующее
3. дифференцирующее
4. апериодическое первого порядка
5. консервативное
26. Звено, ЛАЧХ которого представляет собой одиночную асимптоту с наклоном +20 дБ/дек
1. дифференцирующее
2. интегрирующее
3. пропорциональное
4. апериодическое первого порядка
5. консервативное
27. Звено, ЛАЧХ которого представляет собой одиночную асимптоту с наклоном -20 дБ/дек
1. интегрирующее
2. пропорциональное
3. дифференцирующее
4. апериодическое первого порядка
5. консервативное
28. Какое утверждение не соответствует требованиям к типовому динамическому звену
1. типовое звено должно иметь положительный коэффициент усиления
2. типовое звено должно характеризоваться одной независимой переменной
3. типовое звено не должно изменять характеристик при подключении других звеньев
4. типовое звено должно описываться дифференциальным уравнением не выше второго порядка
5. типовое звено должно быть однонаправленным
29. Минимально-фазовым называется звено
1. все нули и полюса которого левые
2. все нули которого левые
3. все полюса которого левые
4. у которого все корни характеристического уравнения имеют отрицательную действительную часть
5. у которого при левых полюсах имеются правые нули
30. Система устойчива, если
1. все корни знаменателя передаточной функции лежат слева от мнимой оси
2. все корни числителя передаточной функции лежат слева от мнимой оси
3. все корни числителя передаточной функции лежат справа от мнимой оси
4. все корни знаменателя передаточной функции лежат справа от мнимой оси
5. ни один корень передаточной функции не лежит на мнимой оси
31. Система устойчива, если
1. свободная составляющая переходного процесса сходится
2. свободная составляющая переходного процесса расходится
3. вынужденная составляющая переходного процесса сходится
4. совокупный переходный процесс является сходящимся
5. свободная составляющая всегда равна нулю
32. Система находится на периодической границе устойчивости, если в первом столбце таблицы Рауса
1. не последний элемент равен нулю при остальных положительных
2. отсутствует нулевой элемент
3. последний элемент равен нулю при остальных положительных
4. отсутствует отрицательный элемент
5. хотя бы один элемент равен нулю
33. Система устойчива, если
1. при свободном движении система возвращается в исходное состояние равновесия
2. при свободном движении ее переходный процесс не имеет колебательной составляющей
3. при свободном движении система не возвращается к исходному состоянию равновесия
4. при свободном движении система стремится к новому состоянию равновесия
5. при свободном движении ее переходный процесс имеет колебательный характер
34. Условие положительности всех коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным для устойчивости систем
1. не выше второго порядка
2. первого порядка
3. второго порядка
4. выше второго порядка
5. нулевого порядка
35. По критерию Гурвица система находится на апериодической границе устойчивости, если
1. правильный ответ отсутствует
2.
при остальных отрицательных минорах
3. отсутствуют отрицательные миноры
4. все миноры положительны
5.
при остальных положительных минорах
36. По свойству устойчивости система будет нейтральной, если
1. она имеет нулевой полюс при остальных левых
2. все ее полюса левые
3. она имеет нулевой полюс при остальных правых
4. она не имеет нулевых полюсов
5. все ее полюса правые
37. Система находится на апериодической границе устойчивости, если в первом столбце таблицы Рауса
1. последний элемент равен нулю при остальных положительных
2. отсутствует нулевой элемент
3. отсутствует отрицательный элемент
4. не последний элемент равен нулю при остальных положительных
5. хотя бы один элемент равен нулю
38.
При изменении частоты
от нуля до бесконечности кривая Михайлова
устойчивой системы n-го
порядка проходит
1. последовательно против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости
2. против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости
3. последовательно по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости
4. по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости
5. через начало координат
39. Система n-го порядка находится на периодической границе устойчивости, если при изменении частоты от нуля до бесконечности кривая Михайлова проходит
1. через начало координат
2. против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости
3. последовательно по часовой стрелке n квадрантов
4. последовательно против часовой стрелки n квадрантов
5. по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости
40. Система n-го порядка находится на апериодической границе устойчивости по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций
1. начинаются в одной точке
2.
пересекаются при одинаковой частоте
3. пересекают ось частот поочередно
4. не пересекают ось частот
5. имеют n пересечений с осью частот
41. Система находится на периодической границе устойчивости по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций
1. пересекаются при одинаковой частоте
2. начинаются в одной точке
3. пересекают ось частот поочередно
4. не пересекают ось частот
5. имеют n пересечений с осью частот
42. Система устойчива по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций
1. пересекают ось частот поочередно
2. пересекаются при одинаковой частоте
3. начинаются в одной точке
4. не пересекают ось частот
5. имеют n пересечений оси частот
43.
Для анализа устойчивости замкнутой
системы по критерию Найквиста строят
на комплексной плоскости при изменении
частоты
от 0 до
годограф
1. комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы
2. передаточной функции разомкнутой системы
3. знаменателя передаточной функции разомкнутой системы
4. комплексного коэффициента передачи системы
5. правильная формулировка отсутствует
44. Если годограф комплексного коэффициента передачи не охватывает точку на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], система
1. устойчива в замкнутом состоянии
2. устойчива
3. неустойчива
4. устойчива в разомкнутом состоянии
5. находится на границе устойчивости
45. Если АФЧХ разомкнутой системы начинается в точке на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], замкнутая система
1. находится на апериодической границе устойчивости
2. устойчива
3. находится на периодической границе устойчивости
4. указанный случай невозможен
5. неустойчива
46. При анализе устойчивости по обратной АФЧХ разомкнутой системы замкнутая система будет устойчива, если
1. обратная АФЧХ охватывает точку с координатами (-1, j0)
2. при штриховке справа от кривой точка (-1, j0) не попадает в заштрихованную область
3. обратная АФЧХ не охватывает точку с координатами (-1, j0)
4. обратная АФЧХ проходит через точку с координатами (-1, j0)
5. обратная АФЧХ не проходит через точку (-1, j0)
47. Какой закон линейного регулирования не используется в САР?
1. Д
2. И
3. П
4. ПИ
5. ПД
48. Какой из перечисленных регуляторов работает с предварением?
1. ПД
2. И
3. Д
4. ПИ
5. П
49. Системой автоматического управления называется система
1. осуществляющая основной процесс без участия человека
2. выполняющая функции контроля объектов управления
3. в которой функции управления делят поровну машина и человек
4. осуществляющая управление наилучшим образом
5. реагирующая на возмущающие воздействия
50. Какая система называется системой автоматизированного управления?
1. в которой функции управления делятся между машиной и человеком
2. выполняющая функции контроля объектов управления
3. осуществляющая основной процесс без участия человека
4. осуществляющая управление наилучшим образом
5. реагирующая на возмущающие воздействия
51. Управление, осуществляемое в условиях имеющихся ограничений наилучшим образом, называется
1. оптимальным
2. робастным