Вузол проекту й база каналів
Н
Рисунок 2.16
В вузлі RTM_1 змінимо назву групи Канали на Ділянку_Термообробки й створимо групи Ділянка_Зберігання, Ділянка_Дозування. За допомогою натискання ЛК по іконці з підказкою «Відкрити додаткове вікно навігатора» виконаємо цю дію й відкриємо у верхньому шар шаблонів екранів, а в нижньому – групу Ділянка_Термообробки створеного вузла АРМ RTM_1. Виділимо ЛК миші екран Параметри_ПДД-регулятора й утримуючи ЛК, «перетягнемо» його в групу Ділянка_Термообробки вузла RTM_1, відпустимо ЛК. Аналогічно вчинимо з екраном Ділянка_термообробки й із програмами Керування, Імітатор_Термообробки. Організуємо вивід часу на графічному екрані. Створимо в шарі Джерела/приймачі групу Генератори. У ній – генератор Бітовий меандр#1. За допомогою миші перетягнемо створене джерело в групу Ділянка_Термообробки вузла RTM_1. Відкривши властивості каналу класу Виклик. Ділянка_термообробки у вузлі RTM_1, прив'яжемо до аргументу Date_Time атрибут Час зміни створеного каналу Бітовий_меандр#1. Наступним кроком створимо канали за аргументами розробленого шаблона екрана. Для цього ввійдемо в групу каналів АРМ – вузла RTM_1. Ділянка_Термообробки й викличемо властивості каналу-виклику Ділянка_Термообробки. Перейдемо у вкладку Аргументи, виділимо ЛК перший аргумент і за допомогою натискання ЛК миші на іконці «Створити за аргументами канали із прив'язкою» створимо канали в обраній групі й автоматично зв'яжемо їхні атрибути з аргументами шаблона екрана:
Таким чином, створимо канали в обраній групі й автоматично зв'яжемо їх з аргументами шаблона екрана.
Аналогічно вчинимо при створенні каналів за аргументами каналу-виклику Параметри_ПДД-регулятора, Керування й Імітатор_Термообробки:
Викликавши на редагування вузол RTM_1, визначимо період перерахування каналів:
Для каналів, пов'язаних з управлінням обладнання, задамо їм початкові значення й установимо прапор Відробити в їхньому основному бланку редагування. Так для Кп установимо 1.000, Кд – 0.1, Кдд – 0.01, Зона_нечутливості – 0.5, Завдання_температури – 20.
Для аналогових параметрів установимо границі й визначимо процедуру перерахування у фізичні величини, урахувавши ту обставину, що всі дані надходять від 12-ти розрядних АЦП, тобто в кодах, що лежать у діапазоні (0 –4095). Так, наприклад, для параметра Витрата_теплоносія множник відповідає – 0.002442, а для Температура_робоча – 0.02442.
Запустимо програму.
Хід роботи
1. Виконати дії, вказані у попередніх розділах. Дослідити вплив параметрів ПДД-регулятора на тривалість (T) і якість перехідного процесу.
Таблиця 2.1 – Експериментальні дані досліду №1
|
|
0,2 |
0,5 |
0,8 |
1 |
1,2 |
2 |
Примітка |
|
с |
|
|
|
|
|
|
Зона нечутливості 0,5 |
Таблиця 2.2 – Експериментальні дані досліду №2
|
|
0,02 |
0,05 |
0,08 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
Примітка |
|
с |
|
|
|
|
|
|
Зона нечутливості 0,5 |
Таблиця 2.3 – Експериментальні дані досліду №3
|
|
0,002 |
0,005 |
0,008 |
0,01 |
0,02 |
0,04 |
Примітка |
|
с |
|
|
|
|
|
|
Зона нечутливості 0,5 |
Таблиця 2.4 – Експериментальні дані досліду №4
Зона нечутливості |
|
0,05 |
0,1 |
0,3 |
0,5 |
0,8 |
1,2 |
Примітка |
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
Зміст звіту
1. Мета досліджень.
2. Підсумковий екран ділянки термообробки із вказівкою функцій всіх графічних елементів
3. Таблиці 2.1 – 2.4.
4. Характеристики T = f (Kп ), T = f (Kд ), T = f (Kдд ), T = f(зона.нечут.).
5. Опис алгоритму програми Керування й Імітатор термообробки.
6. Висновки по роботі.