- •Введение
- •Определение z1, и сечения провода обмотки статора
- •Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора
- •Коэффициент заполнения паза
- •Продолжение таблицы 10
- •Сталь 2013
- •Проектирование электрических машин: Учебное пособие для вузов/ Копылов, и.П., Горяинов, ф.А. Клоков, б.К. И др.; под ред. И.П.Копылова.-м.: Энергия 1980.-496 с., ил.
Коэффициент заполнения паза
kз=
=
=0,752
Полученное значение
kз для
механизированной укладки обмотки
чрезмерно велико. Снизить kз,
не изменяя главных размеров двигателя,
можно либо уменьшив
при
тех же размерах паза, либо увеличив
площадь поперечного сечения паза. В
первом случае, уменьшая
с
28 по 27, получаем:
kз
= 0,752
=0,725;
Bδ =
0,749
=0,776
Тл; Bz
= 1,9
=1,97 Тл;
Ba = 1,6 =1,66 Тл.
Более удачным решением будет увеличение размеров паза.
Принимаем Bz=1,95 Тл и Ba=1,65 Тл, что допустимо, так как эти значения превышают рекомендуемые в табл. 5 только на 2,5−3%.
Повторяем расчет .
Bз1=
=0,00479
м ≈ 4,8 мм;
hа=
=
0,0217 м = 21,7 мм;
hп=
- 21,7 = 21,8 мм;
b1=
- 4,8 = 10,2 мм;
b2=
= 7,7 мм;
h1=21,8
− (1+
)
= 18,8 мм.
Размеры паза в свету:
=10,2 – 0,2 = 10 мм;
= 7,7 – 0,2 =7,5 мм;
=18,8 − 0,2=18,6 мм.
Площадь поперечного сечения паза в свету для размещения проводников обмотки
=
* 18,6 – 24,6 = 138,15 мм2,
где Sиз=
0,4(2*21,8+10,2+7,7) = 24,6 мм2.
Коэффициент заполнения паза
kз=
= 0,717
0,72.
Размеры паза в штампе показаны на (рис 8,а)
Расчет ротора
Рис 8. Пазы спроектированного двигателя P2=15 кВт, 2р=4, U=220/380 В.
а- статора, б-ротора.
Воздушный зазор (по рис. 9) δ= 0,5 мм.
Число пазов ротора (по табл 10) Z2 = 38.
Внешний диаметр D2 = D−2δ = 0,185−2*0,5*10-3 = 0,184 м.
Длина L2= L1 = 0,13.
Зубцовое деление t2 = π*D2/ Z2 = π*0,184/38 ≈0,0152 м ≈ 15,2 мм.
Внутренний диаметр ротора равен диаметру вала, так как сердечник непосредственно насажен на вал.
Dj = Dв = kв Dа = 0,23*0,272 = 0,0626 м = 60 мм.
(kв – по табл 9)
Рис.9. К выбору воздушного зазора в асинхронных двигателях.
Таблица 9. Коэффициенты kв для расчета диаметра вала асинхронных двигателей.
h, мм |
50-63 |
71-250 |
280-355 |
400-500 |
|||
2р |
2-6 |
2-8 |
2 |
4-12 |
4 |
6 |
8-12 |
kв |
0,19 |
0,23 |
0,22 |
0,23 |
0,20 |
0,23 |
0,25 |
Таблица 10. Рекомендуемые числа пазов короткозамкнутых асинхронных двигателей.
Продолжение таблицы 10
2р |
Число пазов статора |
Число пазов ротора |
|
Пазы без скоса |
Пазы со скосом |
||
10 |
60 90
120
|
44, 46, 74, 76 68, 72, 74, 76, 104, 106, 108, 110, 112, 114 86, 88, 92, 94, 96, 98, 102, 104, 106, 134, 136, 138, 140, 142, 144, 146 |
75, 69, 77, 78, 79 70, 71, 73, 87, 93, 107, 109
99, 101, 103, 117, 123, 137, 139 |
12 |
72
90
108
144
|
56, 64, 80, 88
68, 70, 74, 88, 98, 106, 108, 110 86, 88, 92, 100, 116, 124, 128, 130, 132 124, 128, 136, 152, 160, 164, 166, 168, 170, 172 |
69, 75, 80, 89, 91, 92 97, (73), 86, 87, 93, 94, (107), (109) 84, 89, 91, 104, 105, 111, 112, 125, 127 125, 127, 141, 147, 161, 163 |
14 |
84
126 |
74, 94, 102, 104, 106 106, 108, 116, 136, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 158 |
75, 77, 79, 89, 91, 93, 103 107, 117, 119, 121, 131, 133, 135, 145 |
16 |
96
144 |
84, 86, 106, 108, 116, 118 120, 122, 124, 132, 134, 154, 156, 164, 166, 168, 170, 172 |
90, 102
138, 150 |
2р |
Число пазов статора |
Число пазов ротора |
|
Пазы без скоса |
Пазы со скосом |
||
2 |
12 18
24
30
36
42
48 |
9,* 15* 11*, 12*, 15*, 21*, 22*
15*,(16*), 17*, 19, 32 22, 38
26, 28, 44, 46
32, 33, 34, 50, 52 38, 40, 56, 58 |
- 14*,(18), 19*, 22*, 26, 28*, (30), 31, 33, 34, 35 18, 20, 26, 31, 33, 34, 35 (18), 20, 21, 23, 24, 37, 39, 40 25, 27, 29, 43, 45, 47 -
37, 39, 41, 55, 57, 59 |
4 |
12 18 24
36
42
48
60
72
|
9* 10*, 14* 15*, 16*, 17, (32) 26, 44, 46
(34), (50), 52, 54 34, 38, 56, 58, 62, 64 50, 52, 68, 70, 74 62, 64, 80, 82, 86 |
15* 18*, 22* 16, 18, (20), 30, 33, 34, 35, 36 (24), 27, 28, 30, (32), 34, 45, 48 (33), 34, (38), (51), 53 (36), (38), (39), 40, (44), 57, 59 48, 49, 51, 56, 64, 69, 71 61, 63, 68, 76, 81, 83 |
6 |
36
54 72
90 |
26, 46, (48)
44, 64, 66, 68 56, 58, 62, 82, 84, 86, 88 74, 76, 78, 80, 100, 102, 104 |
28*, 33, 47, 49, 50 42, 43, 51, 65, 67 57, 59, 60, 61, 83, 85, 87, 90 75, 77, 79, 101, 103, 105 |
8 |
48
72
84
96 |
(34), 36, 44, 62, 64 56, 58, 86, 88, 90 66, (68), 70, 98, 100, 102, 104 78, 82, 110, 112, 114 |
35, 44, 61, 63, 65
56, 57, 59, 85, 87, 89 (68), (69), (71), (97), (99), (101)
79, 80, 81, 83, 109, 111, 113 |
2. Звездочкой отмечены числа пазов, применяемые в основном в машинах малой мощности.
Ток в стержне ротора I2 = ki I2 vi =0,9*29*16,94 = 442 А
(ki = 0,9 по рис. 10);
Рис. 10 Коэффициент ki в зависимости от cos φ
vi
=
=
= 16,94
Площадь поперечного сечения стержня.
qс
=
=
= 176,8*10-6
м2 =
176,8 мм2
(плотность тока в стержне литой клетки
принимаем
= 2,5*106
А/м2).
Паз ротора – по рис.11,б. Принимаем bш = 1,5 мм; hш = 0,7 мм;
=
0,3 мм.
а) б)
Рис. 11. Грушевидные пазы короткозамкнутого ротора.
а- полузакрытые, б-закрытые.
Допустимая ширина
зубца. bZ2доп
=
=
=
=6,52*10-3 м = 6,5 мм.
Размеры паза:
b1
=
=
= 7,9
b2
=
=
= 3,72 мм;
h1
=(b1
– b2)
= (7,9 – 3,72)
= 25,28 мм.
Принимаем (см. рис.8,б) b1=7,8 мм; b2=3,6 мм; h1=25,3 мм.
Полная высота паза6
hп2
=
= 0,3 + 0,7 +
+
25,3 +
= 32 мм.
Сечение стержня.
qс
=
=
= 173,2 мм2
34.
Плотность тока в стержне J2
=
=
= 2,55*106
А/м2
Короткозамыкающие кольца (см. рис. 12).Площадь поперечного сечения:
Рис. 12 Размеры замыкающих колец короткозамкнутого ротора.
а- со сварной обмоткой, б- с литой обмоткой.
qкл
=
=
= 618,9 мм2
[
=
= 1343 А, где ∆= 2sin
= =2sin
= 0,329;
Jкл = 0,85 J2 = 0,85*2,55*106= 2,17*106 А/м2]
Размеры замыкающих колец:
bкл=1,25
hп2=
1,25*32 = 40 мм;
=
=
≈ 15,5 мм;
qкл= bкл* = 40*15,5 = 620 мм2;
Dк,ср = D2- bкл = 184-40 = 144мм.
Расчет немагнитного тока
Значения индукций:
BZ1
=
=
= 1,93 Тл;
BZ2
=
=
= 1,805 Тл;
B𝑎
=
=
= 1,65 Тл;
Bj
=
=
= 0,95 Тл.
[Расчетная высота
ярма ротора hj
=
−
)
−
=
=
= 37,5 мм].
Магнитное напряжение воздушного зазора.
Fδ = 1,59*106Bδkδδ = 1,59*106*0,749*1,22*0,5*10-3 = 727,16 А
[kδ
=
=
= 1,22 , где γ =
=
= 4,42]
Магнитное напряжение зубцовых зон:
статора
=
= 2*21,8*10-3*2340
= 102,02 А;
ротора
FZ2 = 2hZ2HZ2 = 2*31,6*10-3*1540 = 97,33 А.
[по табл. 11, в для стали 2013 HZ1 = 2340 А/м при BZ1 = 1,93 Тл; HZ2 = 1540 А/м при BZ2 = 1,805 Тл; hZ1 = hп1 = 21,8 мм, hZ2 = hп2 -0,1 b2 = 32 – 0,1*3,6 = 31,6 мм].
Таблица 11. Основная кривая намагничивания
Сталь 2013
-
В, Тл
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
Н, А/м
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
56
63
70
78
88
99
110
125
141
200
300
620
1700
3400
7000
13000
20700
60000
130000
210000
290000
56
63
70
79
89
100
111
126
146
210
320
670
1860
3700
7500
13600
22600
67000
138000
218000
298000
57
64
71
80
90
101
113
127
152
220
350
780
2020
4000
8000
14200
24400
74000
146000
226000
306000
58
65
72
81
91
102
114
128
158
230
380
890
2180
4300
8500
14800
26300
81000
154000
234000
314000
59
66
73
82
92
103
115
129
164
240
410
1000
2340
4700
9200
15600
28100
88000
162000
242000
322000
60
67
74
83
93
104
117
132
170
250
430
1130
2500
5000
10000
16500
30000
95000
170000
250000
330000
60
67
74
84
94
105
118
133
176
260
460
1240
2700
5400
10600
17300
36000
102000
178000
258000
338000
61
68
75
85
95
106
120
134
182
270
500
1350
2800
5800
11200
18100
42000
109000
186000
266000
346000
61
68
76
86
96
107
121
136
188
280
540
1460
3000
6200
11800
18900
48000
116000
194000
274000
354000
62
69
77
87
97
108
123
138
194
290
580
1580
3200
6600
12400
19800
54000
123000
202000
282000
362000
Коэффициент насыщения зубцовой зоны.
kZ
= 1+
= 1+
= 1,27.
Магнитные напряжения ярм статора и ротора:
F𝑎 = L𝑎H𝑎=0,1966*940 = 184,8 А;
Fj = LjHj=0,071*168 = 11,93 А;
[ по табл. 12 H𝑎 = 940 А/м при B𝑎= 1,65 Тл; Hj=168 А/м при Bj=0,95 Тл]
=
=
= 0,1966 м;
=
=
= 0,071 м, где
=
−
=
− 32 = 30 мм.
Таблица 12. Кривая намагничивания для ярма асинхронных двигателей
