- •Курсовая работа
- •Введение
- •Анализ технологической операции, намеченной к автоматизации.
- •1.1.Исследование условий выполнения операции.
- •1.1.3.Операции очистки и обмывки. Выполнение этих операций сопряжено:
- •1.2. Разработка условий и обоснование необхолимости автоматизации операции
- •1.3. Разработка вариантов конструктивных схем машин.
- •1.3.1. Структурная схема автомата и характеристика ее функциональных блоков.
- •1.3.2.Разработка таблиц вариантов механизмов машин, их приводов ивидов управления (звенности).
- •1.3.4. Расчет примерных параметров механизмов машины.
- •Приближенные формулы для расчета параметров механизмов машин на стадии предварительных исследований
- •1.3.5. Расчет примерных параметров силовых головок машины.
- •Примерные формулы для расчета параметров силовых головок машин на стадии предварительных исследований.
- •1.3.6. Методика поиска и формирование таблицы данных для расчета оптимального значения уровня автоматизации машины.
- •1.3.7. Определение оптимального значения уровня автоматизации машины
- •1.3.8. Разработка вариантов конструктивных схем машины.
- •1.4. Описание последовательности выполнения заданной операции.
- •1.4.1. Описание выбранного варианта конструктивной схемы машины и ее параметров. Критерии выбора.
- •1.4.2. Описание выполнения операции с помощью разработанного варианта машины.
- •2. Формирование звеньев (механизмов) машины.
- •2.1. Расчет и выбор рабочих органов (силовых головок). Формирование исходных данных, методика расчета, результаты расчета, описание силовой головки.
- •. Расчёт и выбор приводов (двигателей)
- •3. Расчет технических характеристик машины
- •3.3. Оценка уровня автоматизации производства на заданном участке. Методика расчета, формирование исходных данных, результаты расчета.
- •Анализ устойчивости сау
- •Оценка надёжности электрической схемы
. Расчёт и выбор приводов (двигателей)
Определение мощности электродвигателя насоса.
;
Где:
Принимаем трёхфазный асинхронный двигатель 4А132М4У3; Р=11кВт; n=1500об/мин.
Применяем горизонтальный центробежный насос типа К, марки 6К8, Q=60м3/ч;
Исходные данные для расчета параметров приводов
, м |
, м |
, Н/м2 |
|
|
|
|
0,165 |
0,05 |
4.105 |
1,5.105 |
0,8 |
1,1 |
7850 |
|
|
|
|
|
|
|
2.8 |
1,1 |
1100.105 |
0,5 |
800 |
12000 |
|
Толщину стенки днища (крышки) цилиндра, м
;
Наружный диаметр цилиндра, м
;
Длину
корпуса цилиндра (принимаем высоту
поршня
),
м
;
Вес корпуса цилиндра, Н
;
Вес
плунжерной пары (шток и поршень; длину
штока принимаем
), Н
;
Длительность перемещения поршня, с
;
d=(0.06…0.15)D – принимаем d=0.1
Расчетную подачу, м3/с
;
Продолжительность движения поршня, с
;
3. Расчет технических характеристик машины
3.1. + 3.2. Расчет цикловой производительности машины. Методика расчета, формирование исходных данных, результаты расчета. Расчет надежности и фактической производительности машины. Методика расчета, формирование исходных данных, результаты расчета.
Вариант №1
Наименование элемента машины |
Количество элементов |
Интенсивность
отказа элемента,
|
|
Электродвигатели |
2 |
2 |
4 |
Барабаны |
1 |
4*** |
4 |
Тросы |
1 |
1** |
1 |
Фильтры |
1 |
0,8 |
0,8 |
Силовые головки |
1 |
15* |
15 |
Подшипники |
2 |
0.02 |
0,04 |
Гидроцилиндры |
2 |
0.2 |
0,4 |
Насосы |
1 |
13.5 |
13,5 |
Бак |
1 |
1.5 |
1,5 |
Итого: ∑ =40,24 . 10-6 |
|||
- отказ силовых головок равен 10-20. Во всех четырех вариантах я беру среднее значение, т. е. 15;
** - во всех четырех вариантах отказ тросов я беру равным 1;
*** - отказ барабанов беру средний, т. е. 4.
Вариант №2
Наименование элемента машины |
Количество элементов |
Интенсивность отказа элемента, , 1/ч |
|
Электродвигатели |
1 |
2 |
2 |
Тросы |
1 |
1 |
1 |
Фильтры |
1 |
0,8 |
0,8 |
Силовые головки |
1 |
15 |
15 |
Пневмоцилиндры |
3 |
0.13 |
0,39 |
Насосы |
1 |
13.5 |
13,5 |
Бак |
1 |
1.5 |
1,5 |
Итого: ∑ =34,19 . 10-6 |
|||
Вариант №3
Наименование элемента машины |
Количество элементов |
Интенсивность отказа элемента, , 1/ч |
|
Электродвигатели |
2 |
2 |
4 |
Барабаны |
1 |
4 |
4 |
Тросы |
1 |
1 |
1 |
Фильтры |
1 |
0,8 |
0,8 |
Силовые головки |
1 |
15 |
15 |
Подшипники |
2 |
0.02 |
0,04 |
Гидроцилиндры |
1 |
0.2 |
0,2 |
Пневмоцилиндр |
1 |
0,13 |
0,13 |
Насосы |
1 |
13.5 |
13,5 |
Бак |
1 |
1.5 |
1,5 |
Итого: ∑ =40,17 . 10-6 |
|||
Вариант №4
Наименование элемента машины |
Количество элементов |
Интенсивность отказа элемента, , 1/ч |
|
Электродвигатели |
1 |
2 |
2 |
Тросы |
1 |
1 |
1 |
Фильтры |
1 |
0,8 |
0,8 |
Силовые головки |
1 |
15 |
15 |
Гидроцилиндры |
2 |
0.2 |
0,4 |
Пневмоцилиндр |
1 |
0,13 |
0,13 |
Насосы |
1 |
13.5 |
13,5 |
Бак |
1 |
1.5 |
1,5 |
Итого: ∑ =34,33 . 10-6 |
|||
Вариант конструктивной схемы машины |
Продолжительность цикла работы последовательно включаемых механизмов машины, с.
|
Цикловая производительность, шт./ч.
|
Вероятность безотказной работы машины
|
Фактическая производительность машины, шт./ч.
|
Уровень автоматизации машины, , %
|
Вариант 1 |
778,56 |
4,6 |
0,919 |
4,2 |
80 |
Вариант 2 |
1038,88 |
3,5 |
0,932 |
3,3 |
72 |
Вариант 3 |
973,52 |
3,7 |
0,919 |
3,4 |
77 |
Вариант 4 |
941,4 |
3,8 |
0,931 |
3,5 |
73 |
