4. Связи, реакции связей

По определению, тело, которое может совершать из данного положения любые перемещения в пространство, называется свободным. Тело перемещениям которого в пространстве препятствуют какие-нибудь другие, скрепленные или соприкасающиеся с ним тела, называется несвободным. Все то, что ограничивает перемещения данного тела в пространстве, называют связью. Тело, стремясь под действием приложенных сил осуществить перемещение, которому препятствует связь, будет действовать на нее с некоторой силой, называемой силой давления на связь. Одновременно по закону о равенстве действия и противодействия связь будет действовать на тело с той же по модулю, но противоположной по направлению силой. Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя тем или иным его перемещениям, называется силой реакции (противодействия) связи или просто реакцией связи. Виды связей: гладкая плоскость (поверхность) или опора; нить; цилиндрический шарнир (подшипник); сферический шарнир и подпятник; невесомый стержень.

5. Главный вектор и способы его определения (построения)

Главный вектор – это величина равная геометрической сумме сил какой-нибудь системы. Главный вектор можно вычислить для любой системы. Главный вектор определяется по правилам сложения сил, либо по правилу параллелограмма, либо при помощи построения силового многоугольника.

6. Теорема о трех силах

Если абсолютно твердое тело находиться в равновесии под действием трех непараллельных сил, лежащих в одной плоскости, то линии действия этих сил пересекаются в одной точке.

7. Определение момента силы относительно центра. Пара сил и ее свойства

Парой сил называется система двух равных по модулю, параллельных и направленных в противоположные стороны сил, действующих на абсолютно твердое тело (не имеет равнодействующей). Момент пары – это вектор , направленный перпендикулярно плоскости действия пары так, что с конца вектора сила поворачивает тело против часовой стрелки. Момент пары относительно любого центра равен сумме моментов сил, образующих пару. В частности момент пары сил относительно точки приложения другой силы. Момент пары является свободным вектором (не имеет точки приложения).

Свойства пары сил: 1) пару сил можно переносить в плоскости ее действия как угодно, при этом действие пары на тело не меняется; 2) действие пары не меняется, если одновременно менять величины и h, чтобы не изменилось произведение ;

3) действие пары на твердое тело не меняется, если ее перенести в плоскость параллельную плоскости действия.

Точка относительно которой определяется момент, называется центром момента. Момент – это вращательный эффект. Плечо силы – длина перпендикуляра опущенного из центра на линию действия силы. Момент силы F относительно центра О называется вектор , равный ( приложен к точек 0). и направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через точку 0 и линию действия силы так, что при взгляде с конца вектора М тело стремиться повернуться против часовой стрелки (правило буравчика).