4. Кулачковые механизмы

Механизмы, в состав которых входит кулачок, называются кулач­ковыми. Они предназначены для преобразования вращательного или поступательного движения ведущего звена в возвратно-поступатель­ное или возвратно-вращательное движение ведомого звена по задан­ному закону. На рис. 5.13 показаны некоторые виды кулачковых ме­ханизмов.

Рис. 5.13. Кулачковые механизмы: a — с поступательно-перемещающимся толкателем; б, в — с качающимся толкателем

Разнообразие форм, которые можно придать кулачку, определяет большой выбор возможных преобразований движения, выполня­емых кулачковыми механизмами. Поэтому они нашли широкое применение, особенно в машинах автоматического действия и прибо­рах.

Примером использования кулачкового механизма в автоматиче

ских системах может служить газораспределительный механизм дви­гателя внутреннего сгорания.

5. Винтовые и клиновые механизмы

Винтовыми называют механизмы, отдельные звенья которых соединены между собой при помощи винтовых пар. Они предназна­чены для преобразования вращательного движения в поступатель­ное. При этом в зависимости от назначения механизма осевое пере­мещение осуществляется при передаче значительных усилий, напри­мер, в винтовом прессе (рис. 5.14а). В точных механизмах и различ­ных приборах при несущественных усилиях обеспечивается высокая точность перемещения.

Механизмы, звенья которых образуют только поступательные кинематические пары, называются клиновыми. Они предназначены для преобразования поступательного движения по направлению (рис. 5.146). Сочетание клиньев с различным углом наклона рабочей плоскости дает возможность получения различных по величине осе­вых усилий на ведущем и ведомом клиньях. Чаще всего такие меха­низмы используются для создания высоких по величине усилий на ведомом клине при значительно меньших усилиях на ведущем.

6. Механизмы с гибкой связью

Под гибкой связью понимают обычно ремни, канаты, цепи, нцти, стальные ленты, которые охватывают два звена или более и устанав­ливают определенную взаимосвязь между перемещениями этих звеньев.

В зависимости от типа гибкого звена механизм называется ремен­ным, цепным или канатным (рис. 5.15).

В отличие от зубчатых и фрикционных механизм с гибкой связью может служить для передачи вращения от одного звена к другому при значительных расхождениях между осями их враще­ния.

7. Гидравлические и пневматические механизмы

Гидравлическим называется механизм, в котором преобразование движения происходит посредством жидких реагентов. Такой меха­низм (рис. 5.16) предназначен для привода поршня 1, который дви­жется направо или налево в зависимости от положения подвижного элемента распределителя 2. Этот элемент поочередно получает дви­жение от электромагнитов 3 и 4. Если оба электромагнита выключе­ны, то подвижный элемент распределителя занимает среднее положе­ние на схеме. В этом положении перекрыты обе линии, по которым жидкость может поступать в цилиндр 5. При включении электро­магнита 3 его сердечник передвигает подвижной элемент распредели­теля вправо. Чтобы представить себе действие распределителя в но­вом положении, надо мысленно передвинуть на место средней (исходной) позиции квадрат, расположенный слева, оставив линии связи на месте. Тогда правая полость цилиндра соединяется с насо­сом 6, левая — с баком 7, а поршень под действием давления жидко­сти перемещается влево. При включении электромагнита 4 подвиж­ной элемент распределителя перемещается влево, а поршень 1 — впра­во. В схеме предусмотрен клапан 8 для переливания жидкости в бак при повышении ее давления.

Схема пневматического механизма имеет аналогичный вид, толь­ко жидкий реагент заменяется газообразным, например воздухом.

Гидравлические и пневматические передачи дают возможность непрерывно регулировать количество реагента, подаваемого в рабо­чую полость, а значит, и скорость перемещения исполнительного органа. Недостатком данных передач является утечка реагента, оказываю­щая влияние на точность перемещения.