- •2 Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •3 Вибір матеріалу зубчатих передач. Визначення допустимих напружень
- •4 Розрахунок зубчатої передачі
- •Задача №5 розрахунок пасової передач
- •5.1 Проектний розрахунок
- •5.2 Перевірочний розрахунок
- •19 Таблична відповідь до задачі 5
- •6. Навантаження валів редуктора
- •7 Розробка креслення загального виду редуктора
- •9 Перевірочний розрахунок підшипників
3 Вибір матеріалу зубчатих передач. Визначення допустимих напружень
3.1 Вбір матеріалу зубчатих передач.
3.1.1 Вибираємо матеріал для зубчатої пари колес:
для шестерні – сталь 40Х,
для колеса – сталь 40Х
3.1.2 Вибір термообробки:
для шестерні – поліпшення,
для колеса – поліпшення.
3.1.3 Вибір інтервалу твердості (табл. 3.2[1]):
для
шестерні -
=269
– 302,
для
колеса -
=235
– 262.
3.1.4 Визначення середньої твердості зубів шестерні та колеса:
=
;
=
.
3.1.5
Визначаємо механічні характеристики
сталей
і
для шестерні і колеса (табл. 3.2[1]):
;
=
750
;
;
;
=
640
;
.
3.1.6
Вибираємо крайні розміри заготівок
і
шестерні і колеса (табл. 3.2[1]):
=125мм;
=80мм;
=200мм;
=125мм.
3.2 Визначення допустимих контактних напруг.
3.2.1
Визначаємо коефіцієнт довговічності
для зубів шестерні та колеса:
;
,
(3.1)
де
- число циклів зміни напружень, яке
співвідносне межі витривалості.
=25млн.
циклів,
=16,5млн.
циклів,
N – число циклів зміни напружень, за весь термін служби.
.
=573*91,06*14900=777*106;
=573*28,90*14900=271.2*106;
Оскільки
і
то приймаємо
і
.
3.2.2
Визначаємо допустиме контактне напруження
і
для шестерні і
колеса (табл. 3.1[1]):
=1.8*
+67;
=1.8*
+67=1.8*285.2+67=580.9
;
=1.8* +67=1.8*248.2+67=514.3 .
3.2.3
Визначаємо допустиме контактне напруження
і
для зубів шестерні і
колеса :
=1*580.9=580.9
;
=1*514.3=514.3
.
3.3 Визначення допустимих напруг згину.
3.3.1Визначаємо
коефіцієнт довговічності
для зубів шестерні та колеса:
;
,
(3.2)
де
- число циклів зміни напружень, яке
співвідносне межі витривалості.
=4млн.
циклів;
=4млн.
циклів,
N – число циклів зміни напружень, за весь термін служби.
.
=573*91,06*14900=777*106;
=573*28,90*14900=271.2*106;
Оскільки
і
то приймаємо
і
.
3.3.2
Визначаємо допустиме напруження згину
і
співвідносне згинаючій
межі витривалості при числі зміни циклів напружень (табл. 3.1[1]):
=1.03*
;
=1.03*
=1.03*285.5=294.1
;
=1.03*
=1.03*248.5=256.0
.
3.3.3
Визначаємо допустимі напруження згину
і
для зубів шестерні і колеса:
=1*294=294
;
=1*256=256
.
3.4 Таблична відповідь до задачі:
Таблиця 3.1
Елемент Передачі |
Марка матеріалу |
, мм |
Термо - обробка |
|
|
|
|
|
, мм |
|
|
||||||
Шестерня |
Сталь 40X |
125 |
П |
285.5 |
900 |
410 |
580.9 |
294.1 |
80 |
||||||||
Колесо |
Сталь 40X |
200 |
П |
248.5 |
790 |
375 |
514.3 |
256.0 |
125 |
||||||||
4 Розрахунок зубчатої передачі
4.1 Проектний розрахунок редукторної пари
4.1.1
Визначаємо головний параметр – міжосьова
відстань
,
мм:
(4.1)
де Ка = 43 – допоміжний коефіцієнт для прямозубих колес;
=
b2/aw
– коефіцієнт ширини вінця колеса,
= 0.28…0.36 для шестерень розміщених симетрично відносно опор;
u = 3,15 – передаточне число редуктора чи відкритої передачі;
Т2 = 203,34 Н*м – обертаючий момент на тихохідному валу при розрахунку редуктора (див табл.[2.3])
=
514.3
,
– допустима контактна напруга колеса
з менш міцним зубом чи середнім допустима
контактна напруга;
Кнβ =1-– коефіцієнт нерівномірності навантаження по довжині зуба;
мм,
отримане
значення округляємо до
=
102 мм.
Визначаємо модуль зачеплення:
, (4.2)
де Кт – допоміжний коефіцієнт;
Кт= 5.8 для косозубої передачі;
мм,
- ділильний діаметр колеса;
b2= * =0.3*102 =30,6 мм, – ширина вінця колеса;
=256
,
- допустиме навантаження згину матеріалу
колеса з менш міцними зубцями;
мм;
приймаємо m = 2 мм .
4.1.3. Визначаємо кут нахилу зубців βmin для косозубої передачі:
βmin=
=
=
4.1.4. Визначаємо сумарне число зубців шестерні і колеса:
;
4.1.5. Уточнити дійсну величину кута нахилу зубців для косозубої передачі
β=
4.1.6. Визначаємо число зубців шестерні:
4.1.7. Визначаємо число зубців колеса:
=100
- 24
= 76
4.1.8.
Визначаємо фактичне передаточне число
u
і перевіряємо відхилення
u
від заданого u:
,
4.1.9. Визначаємо фактичну міжосьову відстань:
мм;
4.1.10.Визначаємо фактичні основні геометричні параметри – табл.4.1
Таблиця 4.1
Параметр |
Шестерня
|
Колесо |
|
Діаметр |
ділільний |
d1
=
mz1/ |
d2 = mz2/ = 155,1мм |
вершин |
da1 = d1 + 2m = 52,97 мм |
da2 = d2 + 2m = 159,1мм |
|
впадин |
df1 = d1 - 2,4·m = 44,17 мм
|
df2 = d2 - 2,4m = 150,3 мм |
|
Ширини венця |
b1 = b2 + (2…4) = 30,6 + 2 = 32,6 мм |
b2 = φA · aW = 30,6 мм |
|
4.2 Перевірочний розрахунок
4.2.1 Перевіряємо міжосьову відстань:
мм
Перевіряємо надійність заготівок колес:
Dзаг
Dпред
Сзаг(Sзаг) Sпред
Діаметр заготівки шестерні Dзаг= da1+ 6 = 52,97 + 6 = 58,97 125 мм
Товщина диска заготівки колеса зубчастої передачі
Sзаг= b2 + 4 = 30,6 + 4=34,6 125мм.
Граничні значення Dпред і Sпред з (табл. 2.1)
Перевіряємо контактні напруги σн,
(4.3)
К= 376 – допоміжний коефіцієнт для косозубої передачі;
=
2622 Н;
КНα= 1,01 – коефіцієнт розподіленого навантаження для косозубої передачі;
2,24
;
Ступінь точності 9;
КНV = 1,02– коефіцієнт динамічного навантаження (табл.4.3, [1]);
510,3
;
%,
Недовантаження у нормі допустимого.
Перевіряємо напругу згину зубців шестерні і колеса:
(4.4)
,
де m – модуль зачеплення, мм;
b2 – ширина зубчастого вінця колеса, мм;
Ft – колова сила в зачепленні, Н;
KFα =1 – коефіцієнт розподіленого навантаження між зубцями;
KFβ = 1 – коефіцієнт нерівномірності навантаження по довжині;
KFV=1.06– коефіцієнт динамічного навантаження колової сили;
YF2 =3.61, – коефіцієнт форми зуба колеса.
YF1 =3.90, – коефіцієнт форми зуба шестерні
;
Складаємо табличну відповідь
Табл.4.2 Параметри зубчастої циліндричної передачі
Проектний розрахунок |
|||||||
Міжосьова відстань |
102 мм |
Кут нахилу зубів β |
11 |
||||
Модуль зачеплення, т |
2 мм |
|
|
||||
Ширина зубчастого вінця: шестерні В1 Колеса В2 |
32,6 мм 30,6мм |
Діаметр ділильного кола: шестерні d1 колеса d2 |
48,7 мм 155,1 мм |
||||
Число зубців шестерні Z1 Колеса Z2 |
24 76 |
Діаметр колеса вершин: шестерні, da1 колеса, da2 |
52,97 мм 159,1 мм |
||||
Вид зубців |
Косозубі |
Діаметр кола впадин шестерні df1 колеса df2 |
44,17 мм 150,3 мм |
||||
Перевірочний розрахунок |
|||||||
Параметр |
Допустимі значення |
Розрахункові значення |
Примітки |
||||
Контактні напруги σН, Н/мм2 |
514.3 |
510,3 |
0,72 % |
||||
Напруга згину σF, Н/мм2 |
σF1 |
294.065 |
156,06 |
- |
|||
σF2 |
255,955 |
144,46 |
- |
||||
