- •§1. Обобщённые координаты. Понятие числа степеней свободы.
- •§2. Описание эволюции системы в конфигурационном пространстве (кп).
- •§3. Принцип Гамильтона (наименьшего действия).
- •§4. Функция Лагранжа и её свойства.
- •§5. Правило суммирования Эйнштейна.
- •§6. Функция Лагранжа простейших систем.
- •1 .Для замкнутой системы реализуется принцип однородности времени.
- •2.Однородность пространства.
- •3. Изотропность пространства.
- •§7. Интегралы движения в методе Лагранжа.
- •§8. Преобразование Галилея.
- •§9. Свойства симметрии пространства и времени.
- •§10. С и l системы.
- •§11. Циклические координаты.
- •§12. Задача двух тел и сведение её к эквивалентной одномерной.
- •§13. Особенности движения частицы в центральном поле.
- •§14. Одномерный эффективный потенциал.
- •§15. Обобщенный импульс. Преобразование Лежандра. Уравнения Гамильтона.
- •§16. Фазовое пространство.
- •§17. Функция Гамильтона и её свойства.
- •§18. Функция Гамильтона простейших систем.
- •§19. Интегралы движения в методе Гамильтона.
- •§20. Скобки Пуассона и их свойства.
- •§21. Малые колебания и свойства потенциальной энергии.
- •§22. Колебания с одной степенью свободы. Характеристическое уравнение.
- •§23. Колебания с n степенями свободы.
- •§24. Затухающие одномерные колебания.
- •§25. Элементы тензорного анализа в классической механике.
- •§26. Оператор .
- •§27. Уравнения Максвелла для электромагнитного поля в вакууме.
- •§28. Потенциалы электромагнитного поля в вакууме.
- •§29. Градиентная инвариантность.
- •§30. -Функция.
- •§31. Объёмная плотность точечного заряда.
- •§32. Закон сохранения заряда.
- •§33. Типы калибровок.
- •§34. Уравнения Максвелла в среде без учёта пространственно-временной дисперсии.
- •§35. Теорема Стокса.
- •§36. Функциональные соотношения различных полей
- •§37. Тензоры и их свойства.
- •§38. Условия на границе раздела двух сред.
- •§39. Уравнения Максвелла для стационарного электромагнитного поля в среде.
- •§40. Приближение линейного тока
- •§41. Уравнения Максвелла для квазистационарного электромагнитного поля.
- •§42. Условия квазистационарности поля.
- •§43. Глубина проникновения квазистационарного электромагнитного поля.
- •§44. Функция Грина уравнения Гельмгольца.
- •§45. Уравнения Максвелла электромагнитных волн в вакууме.
- •§46. Волновое уравнение в случае вакуума.
- •§47. Решение волнового уравнения в случае плоской электромагнитной волны в вакууме.
- •§48. Плоская монохроматическая волна.
- •§49. Уравнения Максвелла в случае плоской монохроматической волны в вакууме.
- •§50. Разложение электромагнитных полей по плоским монохроматическим волнам.
- •§51. Калибровка Лоренца в случае однородной изотропной среды.
- •Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля»
- •Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение.
- •Экзаменационные вопросы по курсу «Теоретическая механика и теория поля».
- •Задачи по курсу «Теоретическая механика и теория поля» и их решение (от а.Е.Широкова)
§37. Тензоры и их свойства.
Запись преобразований тензора 2-го ранга при вращении.
Пусть у нас есть монокристалл определённого вещества. Существует набор преобразований при которых его свойства инвариантны. Операции симметрии можно задать матрицами ортогональных преобразований
Оператор
принадлежит к симметрическим операторам.
Итак, условие инвариантности:
Для монокристалла орторомбической системы:
Оси выбираются к характерным направлениям в кристалле.
Для монокристаллов гексагональной системы:
Для кубической:
§38. Условия на границе раздела двух сред.
Рассмотрим поведение электромагнитного поля при переходе через границу раздела двух сред с различными материальными характеристиками. Используем теорему Остроградского-Гаусса и теорему Стокса:
Теорема Остроградского-Гаусса:
т.е. совершается следующий переход:
Теорема Стокса:
Запишем первое и четвёртое уравнения Максвелла в среде:
Имеется граница раздела – поверхность, отделяющая одну среду от другой.
-
нормаль к поверхности.
- скачок функции на границе раздела двух
сред.
Рассмотрим цилиндр, образующие которого
перпендикулярны поверхности
.
По объёму
проинтегрируем первое и уравнение
Максвелла:
Воспользуемся теоремой Остроградского-Гаусса:
В последнем равенстве мы воспользовались теоремой о среднем.
Аналогично:
Тогда:
В пределе, при
,
-
заряд на поверхности раздела двух сред
Пусть в пределе
,
при этом
В результате получаем:
Если на поверхности нет свободных
зарядов, то
и
,
т.е.
- непрерывна.
Аналогично рассмотрев второе уравнение Максвелла
Получим
Т.е.
- всегда непрерывна, её скачок всегда
равен нулю.
Теперь рассмотрим четвёртое уравнение Максвелла
Рассмотрим правую часть этого равенства:
Второе слагаемое, при даёт 0.
-
ток, протекающий через
поверхность
,
причём ток положителен в направлении
нормали
При
Воспользуемся теоремой о среднем:
Рассмотрим предельный переход при
,
тогда
-
поверхностный ток, текущий через
перпендикулярно чертежу.
При
- ток, текущий по поверхности, в расчёте
на длину.
В результате получаем:
Если
,
то
- непрерывна.
Аналогично для третьего уравнения Максвелла:
Имеем:
Т.е. тангенциальная составляющая электрического поля непрерывна.
Определим
тогда
Ввиду произвольности , это выражение эквивалентно выражению:
§39. Уравнения Максвелла для стационарного электромагнитного поля в среде.
Поле стационарно, если оно не зависит явно от времени, т.е.
Уравнения Максвелла в этом случаем принимают вид:
+ связи:
В электростатике используются первое и третье уравнения, а в магнитостатике второе и четвертое.
Связь полей с потенциалами:
Задачи
1.Определить напряженность электрического поля внутри и снаружи равномерно заряженного шара . Объемная плотность заряда равна , радиус шара R.
Решение. Из принципа суперпозиции полей следует, что искомая напряженность поля равна разности напряженности электрического поля, создаваемого шаром без полости, и напряженности поля зарядов, заполняющих при этом полость.
Поле внутри полости
поле внутри шара (но вне полости)
поле снаружи шара
где
- радиус-вектор, проведенный из центра
шара к центру полости.
2. Определить коэффициенты разложения потенциала точечного заряда в интеграл Фурье.
Решение. Потенциал точечного заряда является решением уравнения
(1)
Представим
и
в виде разложений в интеграл Фурье:
(2)
Подставляя соотношения (2) в уравнение
(1) и приравнивая в подынтегральных
выражениях коэффициенты при
,
получим
.
3. Найти
потенциал, создаваемый зарядом,
распределенным в бесконечной среде по
закону:
Решение.
.
4. Определить потенциал точечного заряда е, находящегося в однородной анизотропной среде с заданным тензором диэлектрической проницаемости.
Решение. Предположив, что заряд расположен в начале координат, решим уравнения
Направим оси декартовой системы координат по главным осям тензора диэлектрической проницаемости. Тогда
Подставим соотношения (2) в уравнение (1):
Заменой
уравнение приводится к виду
Здесь использовано свойство δ-функции:
Решение уравнения (4) имеет вид
где
