1. Проектирование по коэффициенту неравномерности средней скорости .

• четырехшарнирный механизм

Дано: k_, H_C, [  ], ₃₀ , ₃ , l_DC

^{__________________________________________________}

Определить: l _i - ?



 C V_C

V_C

C

₃

 r₀





D ₃₀

A

x

2

O

По k_ рассчитывается угол 

k_ - 1

 = 180  -------- .

k_ + 1

от оси х откладывается начальное положение выходного звена ₃₀ и его рабочее перемещение ₃; точки С в начальном C и в конечном C положениях соединяют прямой и от перпендикуляров к этой прямой откладываем углы  и проводим лучи CО и CО и определяем точку О - центр окружности r₀ про- Рис. 10.11 дящей через точки C, C и искомую точку A. Положение точки A на этой окружности определяется в зависимости от исходных данных:

1. в точке C от вектора скорости V_C откладывается угол давления  = [  ], и проводится луч до пересечения с окружностью r₀ в точке A ;

2. как точка пересечения оси х с окружностью r₀;

3. как точка пересечения окружности r₀ с окружностью радиуса l₀ ( если величина l₀ задана ).

Затем по определенным таким образом размерам l_AC и l_AC находим длины звеньев 1 и 2

l_AC = l₂ + l₁ , l_AC = l₂ - l₁ ,

откуда

l₁ = ( l_AC - l_AC )/ 2 , l₂ = ( l_AC + l_AC )/ 2.

• кривошипно-ползунный механизм;

Дано: k_V, H_C , [  ]

^{__________________________________________________}

Определить: l _i - ?

x   H_C

V_C C

V_C C

 e r₀





A

2

O

По k_V рассчитывается угол 

k_V - 1

 = 180  -------- .

k_V + 1

от оси х откладывается рабочее перемещение выходного звена H_C , точки С в начальном C и в конечном C положениях соединяют прямой и от перпендикуляров к этой прямой откладываются углы  и проводятся лучи CО и CО и определяем точку О - центр окружности r₀ про - Рис. 10.12 ходящей через точки C, C и искомую точку A. Положение точки A на этой окружности определяется:

1. как точка пересечения луча AC с окружностью r₀ (в точке C от вектора скорости V_C откладывается угол давления = [ ] и проводится луч AC до пересечения с окружностью r₀ в точке A );

2. как точка пересечения прямой, проведенной на расстоянии заданного экспентриситета е и параллельной оси х, с окружностью r₀ .

Затем по размерам l_AC и l_AC определяются длины звеньев 1 и 2

l₁ = ( l_AC - l_AC )/ 2 , l₂ = ( l_AC + l_AC )/ 2.