3.3.2 Обзор энкодеров

Вместо датчика угла БВТА 100-С30 в связке с АЦПВТ-18П-Д1-01 можно установить энкодеры, основные характеристики которых приведены в приложении А4, производства «СКБ ИС» - Российский производитель датчиков перемещения. Однако они не удовлетворяют по температурным характеристикам, и не имеют приёмки «5».

Также был выбран тахогенератор (ТГ) ТП 20, имеющий следующие характеристики:

Таблица 5. Технические характеристики тахогенератора ТП20-4-0,2

Параметр
Максимальная частота вращения, мин-1	6000
Активное нагрузочное сопротивление, кОм	10
Номинальная крутизна, мВ·мин-1	6
Класс точности	0,2
Коэффициент пульсаций, %	5
Изменение выходного напряжения при изменении температуры, %/° С	0,04
Минимальная наработка, ч	1000
Масса, кг, не более	0,05

Условия эксплуатации.

Температура окружающей среды: минус 60°С до + 95°С;

Относительная влажность воздуха при температуре 35°С - 98%.

Повышенное атмосферное давление - 3 атм.

Тахогенератор обладает всеми необходимыми характеристиками по точности, массе, габаритам, условиям эксплуатации предъявляемыми по техническому заданию на разработку привода.

4. Математическое описание ДИНАМИКИ следящего ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1 Определение функциональной и структурной схемы привода.

Проектирование замкнутого по скорости привода подразумевает выбор усилительных устройств, корректирующих и сглаживающих устройств, обеспечивающих наилучшие динамические характеристики (точность, диапазон регулирования, неравномерность движения на малых скоростях).

Пользуясь теоретическими положениями, описанными в литературе

[Проектирование следящих систем. Под ред. Л.В. Рабиновича. М.: Машиностроение, 1969.-500 с., Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского.-М.: Машиностроение, 1974.-328 с.], разработаем структурную и функциональную схемы привода.

Рисунок 3. Функциональная схема привода.

Рисунок 4. Структурная схема привода.

Совокупность усилительных, корректирующих и сглаживающих устройств образуют систему управления приводом.

4.2 Построение запретной области лачх

Для того, чтобы правильно рассчитать корректирующие устройства, необходимо определить запретную зону, т.е. зону, где желаемая ЛАЧХ ни в коем случае не должна оказаться.

Контрольные точки запретной зоны определяются как:

4.3 Расчёт электропривода

4.3.1 Исходные данные для азимутального привода.

Выберем моментный двигатель и схему его управления для точной следящей системы с редуктором с непрерывным способом управления при следующих исходных данных [Выбор и программирование параметров бесконтактного моментного привода. ЛДНТП, 1990 г. 24 с., под редакцией Беленький Ю. М., Микеров А. Г.]

1. двухфазная четырёхсекционная обмотка с параллельным соединением секций фазы;

2. момент инерции объекта управления ;