- •7.092203 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод», 7.070801 – «Екологія», 7.080301 – «Розробка корисних копалин», 7.090303 – «Шахтне та підземне будівництво».
- •1. Цель работы
- •2. Программа работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Теоретические сведения
- •4.1 Вентильный электропривод
- •4.1.1 Виды вентильных двигателей
- •4.1.1.1 Бесконтактный двигатель постоянного тока
- •Преобразователя бдпт
- •4.1.1.2 Вентильный двигатель переменного тока
- •С датчиком положения ротора
- •4.1.2 Преимущества вентильных электроприводов
- •4.2 Датчик тока на эффекте Холла
- •4.2.1 Эффект Холла
- •4.2.2 Датчик тока прямого усиления
- •4.2.3 Датчик тока компенсационного типа
- •4.2.4 Датчик тока с логическим выходом
- •4.2.5 Материалы для изготовления датчиков Холла
- •4.3 Мощность искажения
- •4.4 Управление режимами работы ву с помощью контроллера трм10а
- •4.4.1 Обработка входного сигнала
- •4.4.3 Выходное устройство дискретного типа
- •На основе электромагнитного реле
- •На основе симистора
- •Управляющее парой встречно-параллельно включенных тиристоров
- •5. Описание программного обеспечения для выполнения работы
- •5.1.1 Регулирование шим
- •5.1.2 Регулирование частотой вращения
- •Регулирование с помощью датчиков
- •5.1.3.1 Датчик температуры
- •5.1.3.2 Датчик давления
- •С помощью датчика давления
- •Управление ву с помощью потенциометра
- •Описание лабораторного стенда
- •Программа выполнения работы
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы
- •Приложения
- •Вентиляторная установка r3g450-ag33-11
- •График зависимости давления от подачи (расхода):
- •Габариты вентиляторной установки:
- •Элементы клеммника
- •Общие сведения
- •Связь / технические характеристики
- •Технические характеристики
- •Датчик тока на эффекте Холла hy 05…25p
- •Электрические параметры:
- •Точностно-динамические характеристики
- •Справочные данные
- •Отличительные особенности
- •Преимущества
- •Применение
- •Преобразователь интерфейса (rs485-rs232c)
- •Блок питания ±15 в
- •Контроллер трм10а
- •Термопреобразователя сопротивления
- •Диаграммы тока и напряжения питания вентильного двигателя
1. Цель работы
Исследование энергетических режимов работы вентиляторной установки, у которой в качестве системы электропривода применяется вентильный электропривод.
2. Программа работы
Ознакомится с теоретическими положениями работы вентильного двигателя.
Ознакомится с техническими характеристиками устройств лабораторного стенда.
Ознакомится с интерфейсом программы LISA PC 5.1.48 для управления вентильным двигателем.
Снять характеристику внешней сети вентиляторной установки при изменении частоты вращения от 0 до номинального значения.
Снять внешнюю характеристику вентилятора при номинальной частоте вращения (nн=1380 об/мин). Двигатель вентилятора подключается непосредственно к сети 220 В.
3. Содержание отчета
3.1. Цель лабораторной работы.
3.2. Программа лабораторной работы.
3.3. Схема лабораторного стенда.
3.4. Результаты измерений внешней сети вентиляторной установки при изменении частоты вращения от 0 до номинального значения.
3.5. Результаты снятия внешней характеристики вентилятора при номинальной частоте вращения.
3.6. Результаты проведения опытов.
3.7. Выводы по работе.
4. Теоретические сведения
Проблема изменения скорости движения элементов различных машин и механизмов с целью экономии электроэнергии решается путем применения регулируемых электроприводов. Их использование позволяет существенно снизить потребление электроэнергии и одновременно улучшить условия работы и продлить срок службы двигателей и механизмов благодаря исключению динамических ударов и ограничению тока в обмотках.
Одним из проявлений общемировой тенденции развития производства высокотехнологичной электротехнической продукции являются определенные успехи в области создания нового поколения регулируемых электроприводов с использованием вентильных электродвигателей.
Выпуск таких электроприводов осваивают в настоящее время практически все ведущие электротехнические компании. Предложение на рынке вентильных электродвигателей характеризуется широким мощностным диапазоном - от единиц ватт до сотен киловатт, которые могут использоваться в самых различных отраслях промышленности, в том числе и аэрокосмической.
4.1 Вентильный электропривод
В самом общем случае вентильным можно назвать любой электропривод, в котором регулирование режима работы электродвигателя проводится с помощью управляемых вентильных (полупроводниковых) преобразователей электрической энергии: выпрямителя, импульсного регулятора постоянного тока, преобразователя частоты.
Рисунок 1 - Способ однополярного импульсного регулирования.
а - схема трехфазного двигателя; б - эквивалентная схема на интервале импульса;
в - эквивалентная схема на интервале паузы
В более узком, общепринятом смысле вентильный электропривод (ВЭП) или вентильный двигатель (ВД) является електромеханотронной системой, в которой объединенные синхронная электрическая машина, как правило, с возбуждением от постоянных магнитов (СДПМ) (рис.2), электронный коммутатор (инвертор), с помощью которого осуществляется питание обмоток якоря машины, и система автоматического управления инвертором, оснащенная необходимыми измерительными устройствами (датчиками).
Рисунок 2 - Вентильный двигатель с возбуждением на постоянных магнитах
Традиционное управление ключами инвертора ВЭП осуществляется в функции положения ротора синхронного двигателя. Функциональную схему вентильного двигателя можно представить следующим образом (рис.3 ) :
Рисунок 3 - Функциональная схема вентильного двигателя
На рис. 3 изображено:
М - двигатель;
BR - датчик положения ротора;
Uпит - напряжение питательной сети;
ω - угловая частота вращения.
Благодаря своим высоким эксплуатационным характеристикам, СДПМ является наиболее перспективными электрическими машинами в диапазоне малых и средних мощностей, особенно для моментных систем электропривода. СДПМ конструктивно простые, надежные, имеют абсолютно жесткие механические характеристики и не требуют расходов энергии на возбуждение. Эти качества электрической машины обусловливают применение ВД в промышленных системах автоматики, работах и манипуляторах, координатных устройствах, намоточных и лентопротяжных механизмах, прецизионных системах слежки и наведения, в авиационной и медицинской технике. ВД имеют свою "нишу" в тяговом электроприводе (электровоз Вл80вр), поводах рулевого управления летательных и подводных аппаратов, электромеханических устройствах автомобилей и тому подобное.
Для изготовления ротора СДПМ могут использоваться ферритовые магниты. Они относительно дешевы, но обеспечивают невысокий уровень индукции магнитного поля. Поэтому в последние десятилетия преимущество отдается высокоэнергетическим магнитам на основе сплавов редкоземельных металлов, которые владеют большой коэрцитивной силой. Это позволяет значительно улучшить массогабаритные показатели ВЭП и получить высший вращательный момент [1].
