- •7.092203 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод», 7.070801 – «Екологія», 7.080301 – «Розробка корисних копалин», 7.090303 – «Шахтне та підземне будівництво».
- •Мета роботи
- •2. Програма роботи
- •4. Теоретичні відомості
- •4.1 Вентильний електропривод
- •4.1.1 Види вентильних двигунів
- •4.1.1.1 Безконтактний двигун постійного струму
- •Перетворювача бдпс
- •З датчиком положення ротора
- •4.1.1.2 Вентильний двигун змінного струму
- •4.1.2 Переваги вентильних електроприводів
- •4.2 Датчик струму на ефекті Хола
- •4.2.1 Ефект Хола
- •4.2.2 Датчик струму прямого посилення
- •4.2.3 Датчик струму компенсаційного типу
- •4.2.4 Датчик струму з логічним виходом
- •4.2.5 Матеріали для виготовлення датчиків Хола
- •4.3 Потужність спотворення
- •4.4 Керування режимами роботи ву з допомогою контролера трм10а
- •4.4.1. Обробка вхідного сигналу
- •4.4.3 Вихідний пристрій дискретного типу
- •Малюнок 21 - Вихідний пристрій дискретного типу на основі електромагнітного реле
- •Зустрічно-паралельно включених тиристорів
- •5. Опис програмного забезпечення для виконання роботи
- •5.1.1 Регулювання шім
- •5.1.2 Регулювання частотою обертання
- •5.1.3 Регулювання за допомогою датчиків
- •5.1.3.1 Датчик температури
- •5.1.3.2 Датчик тиску
- •5.1.4 Керування ву за допомогою потенціометра
- •Малюнок 37 - Програмування роботи ву від потенціометра
- •6. Опис лабораторного стенду
- •Ланцюгів живлення вд
- •7. Порядок виконання роботи
- •Обробка результатів вимірювань
- •8. Контрольні питання
- •Додатки
- •Вентиляторна установка r3g450-ag33-11
- •Графік залежності тиску від подачі (витрати):
- •Габарити установки вентилятора:
- •Елементи клемника
- •Загальні відомості
- •А) напряму; б) через ретранслятор
- •Установка
- •Зв'язок
- •Зв'язок / технічні характеристики
- •Технічні характеристики
- •Датчик струму на ефекті Хола hy 05.25р
- •Електричні параметри:
- •Точністно-динамічні характеристики
- •Довідкові дані
- •Відмітні особливості
- •Переваги
- •Застосування
- •Перетворювач інтерфейсу (rs485-rs232c)
- •Блок живлення ±15 у
- •Контролер трм10а
- •Діаграми струму і напруги живлення вентильного двигуна
А) напряму; б) через ретранслятор
Рекомендації
Слід використовувати екрановану виту пару (LIYCY типу). У навколишньому середовищі з перешкодами або в мережах великої довжини рекомендується використовувати 2 екранованих пари (LIYCY-CY типу). В цьому випадку одна пара використовується для "+" і "-", а друга пара, в якій 2 дроти закорочено, використовується для 0 В.
Слід використовувати ретранслятор (1-канальний) або розрядник (4-канальний) якщо передбачається перевищення відстані 1500 м та/або максимальної кількості (31) приладів DIRIS.
Установка
ПІДКЛЮЧЕННЯ
Даний модуль встановлюється із заднього боку приладу DIRIS A20 в одну з двох доступних позицій.
УВАГА: Прилад DIRIS A20 повинен бути вимкнений!
2. Встановіть модуль в одну з двох позицій
3.
4. Підключення до затисків виконуйте відповідно до маркування.
Ввімкніть подачу напруги.
Рисунок 8 - Інструкція по установці
DIRIS A20. Модуль зв'язку Rs485 - Jbus/modbus
ПРОГРАМУВАННЯ
Попереднє меню
Наступне меню
Рисунок 9 - Програмування приладу
ПРОГРАМУВАННЯ
АДРЕСА ЗВ'ЯЗКУ
Приклад: Adr = 10
Рисунок 10 - Приклад завдання адреси зв'язку
ПРОГРАМУВАННЯ
ШВИДКІСТЬ ЗВ'ЯЗКУ
Приклад: bds = 38,4 kbauds (кбод)
Рисунок 11 - Приклад завдання швидкості зв'язку
ПРОГРАМУВАННЯ
ПАРИТЕТ ЗВ'ЯЗКУ
Приклад: Par = Even
x 1 (Odd = непарний паритет)
x 2 (Even = парний паритет)
x 3 (no = без паритету)
Рисунок 12 - Приклад завдання паритету
ПРОГРАМУВАННЯ
СТОПОВИЙ БІТ ЗВ'ЯЗКУ
Приклад: stop = 2
Рисунок 13 - Приклад завдання стопового біта зв'язку
ЗВ'ЯЗОК
Протокол JBUS/MODBUS, використовуваний приладом DIRIS A20 включає діалог, що використовує ієрархічну структуру: ведучий-ведений (або master-slave). Існує 2 можливих режиму діалогу:
· ведучий зв'язується з веденим (DIRIS) і чекає його відповіді;
· ведучий зв'язується зі всіма веденими (DIRIS) без очікування їх відповіді.
Зв'язок здійснюється в режимі віддаленого терміналу (RTU), що використовує шістнадцятиричний формат символів, об'ємом не менше 8 битий.
СТРУКТУРА СТАНДАРТНОГО ЗВ'ЯЗКУ
Структура стандартного зв'язку складається з:
Адреса веденого |
Код функції |
Адреса |
Дані |
Контроль за допомогою циклічного надмірного коду 16 |
Згідно JBUS/MODBUS протоколу, для того, щоб повідомлення було оброблене приладом DIRIS, час передачі повинен бути менше 3 пауз, тобто часу відправлення 3 символів.
Для правильного використання інформації важливі наступні функції:
3: щоб прочитати n слів (максимум 128).
6: щоб записати одне слово.
8: щоб провести діагностику обміну між тим, що веде і веденим за допомогою лічильників 1, 3, 4, 5 і 6.
16: щоб записати n слів (максимум 128).
Примітка: Якщо як адреса веденого вибраний 0, повідомлення посилається всім приладам, встановленим в мережі (тільки для функцій 6 і 16).
СПИСОК ПАРАМЕТРІВ, ЩО ВІДОБРАЖАЮТЬСЯ (ФУНКЦІЯ 3):
Десяткова адреса |
Шістнадцяти- рична адреса |
Кількість слів |
Текст |
Одиниця вимірювання |
768 |
300 |
2 |
Струм 1 фази |
мA |
770 |
302 |
2 |
Струм 2 фази |
мA |
772 |
304 |
2 |
Струм 3 фази |
мA |
774 |
306 |
2 |
Струм в нейтралі |
мA |
776 |
308 |
2 |
Міжфазна напруга U12 |
В/100 |
778 |
30A |
2 |
Міжфазна напруга U23 |
В/100 |
780 |
30C |
2 |
Міжфазна напруга U31 |
В/100 |
782 |
30E |
2 |
Напруга між 1 фазою і нейтраллю |
В/100 |
784 |
310 |
2 |
Напруга між 2 фазою і нейтраллю |
В/100 |
786 |
312 |
2 |
Напруга між 3 фазою і нейтраллю |
В/100 |
788 |
314 |
2 |
Частота |
Гц/100 |
790 |
316 |
2 |
активна потужність +/- |
кВт/100 |
792 |
318 |
2 |
реактивна потужність +/- |
квар/100 |
794 |
31A |
2 |
повна потужність |
кВА/100 |
796 |
31B |
2 |
коефіцієнт потужності: -: при випереджаючому струмі і +: при відстаючому струмі |
0,001 |
798…839 |
31E…347 |
|
Зарезервовано виробником |
|
838 |
346 |
2 |
Середнє значення I1 max |
мА |
840 |
348 |
2 |
Середнє значення I2 max |
мА |
842 |
34A |
2 |
Середнє значення I3 max |
мА |
844 |
34C |
2 |
активна потужність + max |
кВт/100 |
846…855 |
34E…357 |
|
Зарезервовано виробником |
|
856 |
358 |
2 |
Активна енергія + |
кВтч |
858 |
35A |
2 |
Реактивная энергия + |
кварч |
860…915 |
35C…393 |
|
Зарезервировано производителем |
|
916 |
394 |
2 |
Середнє значення In max |
мА |
