- •Лекции по курсу: Автоматизированные системы научных исследований.
- •Глава 2: Типы ацп.
- •Глава 3: цап весового типа.
- •Глава 4: Структуры систем автоматизации.
- •4.1. Системы с непосредственным подключением компьютера к экспериментальной установке.
- •4.2. Системы с подключением к компьютеру через промежуточное устройство (зу и/или уу).
- •4.3.Системы на базе стандартных приборных интерфейсов.
- •4.4. Системы со встроенными микроконтроллерами.
- •4.5. Распределенные системы, системы на основе сети.
- •Глава 5: Виды обеспечения асни.
- •Глава 6: Датчики.
- •6.1. Основные характеристики датчиков.
- •6.2. Основные схемы включения измерительных преобразователей.
- •6.3. Датчики линейных и угловых перемещений.
- •6.4. Резонансные измерительные цепи.
- •6.5. Датчики температуры.
- •6.6.Датчики сил и механических передвижений.
- •6.7. Датчики давления разряженных газов.
- •Глава 7: Структура эвм.
- •7.1. 5 Принципов:
- •7.2. Схема функционирования алу для двоичных чисел с фиксированной точкой.
- •7.3. Схема алу, работающих с одноадресными командами.
- •7.4. Регистр состояния процессора.
- •7.5. Цикл команд.
- •7.6. Классификация простейших процессоров по отношению к используемым регистрам.
- •7.7. Системный interface.
- •Системный интерфейс с общей шиной:
- •7.8. Обмен данными с внешними устройствами ввода/вывода.
- •7.9. Стандартно-универсальные приборные интерфейсы.
- •7.10. Система камак.
- •7.11. Временные диаграммы циклов магистрали крейта.
- •7.12. Программно – доступные регистры с интерфейсом общей шины.
- •Приложения. Лабораторная работа №1. Стандартные интерфейсы ibm компьютера Сentronics и rs232b.
- •Лабораторная работа №2. Цифровой и аналоговый ввод/вывод информации через адаптер нвл-08.
- •Технические характеристики устройства.
- •2. Программирование устройства nvl08.
- •2.1 Программирование цифрового ввода /вывода.
- •2.2 Программирование аналогового выхода (цап).
- •2.3 Программирование аналогового выхода (ацп).
- •3. Учебный стенд
- •4. Ход работы.
- •5. Приложения.
- •2002 Год доцент кфтт Ивашенков о.Н.
- •Лабораторная работа № 3
- •«Цифровой ввод-вывод через ni pci 6221 в среде LabView».
- •Цель работы:
- •Лабораторная работа №4.
- •Аналоговый ввод
- •Аналоговый вывод
- •Лабораторная работа №5. «Создание виртуальных приборов в среде MathLab». Цель работы.
- •Лабораторная работа №6. Клиент-серверные программы для протокола udp в среде LabView. Цель работы:
Глава 2: Типы ацп.
АЦП с времяимпульсным преобразованием (погрешность порядка 0,1%).
АЦП с частотно-импульсным преобразованием (погрешность порядка 0,01%).
АЦП последовательного приближения (поразрядного уравновешивания) (погрешность порядка 0,001%).
АЦП параллельного действия.
В АЦП 1 типа измеряемая величина преобразуется в интервал времени, который заполняется импульсами с постоянной частотой следования.
ВС – время сигнала
СЧ – счётчик
ФВИ – формирование временных интервалов
2 тип:
τ=const
интервал=const
3 тип:
встроенный АЦП
если Uизм. > Ue – 1 (истина)
если Uизм. < Uе – 0 (ложь)
4 тип:
совокупность компараторов (сравнительное устройство).
Глава 3: цап весового типа.
- делитель напряжений, выполненный на точных сопротивлениях, которые коммутируются электрическим ключом.
Какие возможности предоставляет подключение компьютера к экспериментальной установке?
позволяет осуществить сбор и накопление большого объёма экспериментальных данных
позволяет осуществить предварительную обработку информации в режиме реального времени
позволяет осуществить оперативный вывод контрольной информации о ходе эксперимента
позволяет управлять ходом и условиями эксперимента (по заранее заданной программе или по командам оператора)
позволяет стабилизировать параметры установки
позволяет осуществить автоматическое управление отдельными подсистемами установки
планирование эксперимента, а возможно и моделирование объекта исследования – на выходе математическая модель исследуемого объекта.
Глава 4: Структуры систем автоматизации.
4.1. Системы с непосредственным подключением компьютера к экспериментальной установке.
измерительные и исполнительные устройства установки являются, по сути, внешними устройствами компьютера. Они выполняются в виде отдельных плат и подключаются непосредственно к шине расширения (АЦП, ЦАП и т.д.).
в качестве компьютеров используют персональный компьютер, рабочую станцию
К достоинствам подобных систем следует отнести:
сравнительно низкая стоимость
простота эксплуатации
высокая достоверность
Несмотря на достоинства подобные системы используются только для автоматизации простых экспериментов, поскольку к шине компьютера можно подключить ограниченное число шин, а при большом числе внешних устройств время ожидания обслуживания может оказаться недопустимо большим.
4.2. Системы с подключением к компьютеру через промежуточное устройство (зу и/или уу).
промежуточное устройство подключается к компьютеру с помощью специального контролёра (средство сопряжения компьютера с внешним устройством, управляющее обменом между ними)
В подобных системах ПУ может само регистрировать экспериментальные данные, выполнять их предварительную обработку, а возможно и управлять ходом эксперимента.
В качестве ПУ – цифровой скоростной осциллограф или многоканальный анализатор импульсов (сложное устройство, предназначенное для регистрации временного и амплитудного распределения электрических импульсов).
Анализатор имеет свои собственные УУ, ЗУ и может работать автономно от компьютера.
К достоинству подобных систем относят:
существенна снижена загрузка процессора компьютера и больше времени остаётся для обработки экспериментальных данных
при сравнительно низком быстродействии компьютера ПУ может обеспечить временное разрешение ≈ 10, 100 пико секунд.
Недостатки:
высокая стоимость
в таких системах трудно развивать эксперимент (поскольку ПУ предназначено для выполнения только строго определённых задач)
