- •Лабораторная paбота № 1 Исследование релейных систем на фазовой плоскости
- •1. Введение
- •2. Цель проведения лабораторной работы
- •3. Задачи исследования
- •3. Краткие теоретические сведения
- •3. 1. Анализ релейных систем на фазовой плоскости.
- •3.2. Уравнения фазовых траекторий релейной системы
- •3.3. Анализ фазовых траекторий системы с идеальным реле
- •3.4. Анализ фазовых траекторий системы с реле с гистерезисом.
- •4. Методика исследования
- •4.1. В соответствии с вариантом из таблицы 1 построить в среде Simulink фазовые и временные характеристики автоматической релейной системы с идеальным реле.
- •4.2. В соответствии с вариантом из таблицы 1 построить в среде Simulink фазовые и временные характеристики автоматической релейной системы с реле с петлей гистерезиса.
- •5. Требования к отчету
- •6. Вопросы к лабораторной работе
5. Требования к отчету
Отчет должен содержать: название и цель работы, структурные схемы систем, результаты анализа и моделирования систем, выводы о качестве и устойчивости систем.
6. Вопросы к лабораторной работе
1. Дайте определение фазовой плоскости. В каких координатах строится фазовая плоскость.
2. В чем заключается особенность построения фазовых траекторий релейных систем?
3. С какой целью и для каких систем используется фазовая плоскость?
4. Дайте определение линии переключения. Приведите примеры линий переключения релейных систем.
5. Изобразите характеристики идеального реле и реле с гистерезисом.
5. Может ли система с реле с гистерезисом находится в режиме статического равновесия?
7. Запишите уравнения линий переключения для релейных систем, исследуемых в работе.
8. Изобразите качественно фазовый портрет:
- с устойчивыми колебаниями,
- с неустойчивыми колебаниями.
9. Как зависит амплитуда автоколебаний от коэффициента обратной связи в системе с реле с гистерезисом?
10. Изменяются ли уравнения фазовых траекторий при включении обратной связи? Дайте объяснение.