7 .3 Тормозные режимы асинхронных двигателей

Тормозные режимы в электроприводе переменного тока имеют большое значение, особенно в задачах, где требуется точная остановка в заданном положении или торможение за определенный промежуток времени.

Тормозные режимы подразделяются на режимы с независимым возбуждением (от сети переменного или постоянного тока) и с самовозбуждением (в результате обмена энергией с конденсаторной батареей или при замыкании статора накоротко, когда магнитный поток создает ЭДС самоиндукции). К первым относятся:

1. генераторное торможение с отдачей энергии в сеть (рекуперативное);

2. торможение противовключением;

3. динамическое торможение с различными системами возбуждения статора постоянным током.

Ко второму типу относится режим динамического конденсаторного или магнитного торможения с самовозбуждением.

Все перечисленные режимы применяются как для машин с короткозамкнутым ротором, так и для машин с фазным ротором. Нередко, даже более эффективным, оказывается применение комбинированного торможения.

Торможение с отдачей энергии в сеть оказывается возможным благодаря обратимости асинхронных двигателей, т.е. возможности их работы, как в двигательном, так и в генераторном режимах. Характер нагрузочного момента, действующего на валу двигателя, определяет способ перехода в режим рекуперативного торможения. Так при действии активного момента на валу двигателя, например, при движении транспортного средства под уклон, двигатель непосредственно, без переключения обмоток статора, переходит в генераторный режим с отдачей энергии в сеть, как показано на рисунке 7.14.

При наличии реактивного статического момента данный режим можно получить двумя способами: а) путем переключения числа полюсов; б) при частотном регулировании скорости.

При переключении статора машины с меньшего числа пар полюсов на большее, уменьшается синхронная скорость и происходит торможение с отдачей энергии в сеть в течение всего времени пока двигатель работает во втором квадранте (переход из точки 1 в точку 2) рис.8.2,а).

При снижении частоты питающего напряжения статора происходит переход с одной механической характеристики на другую с меньшей синхронной скоростью вращения (из точки 1 в точку 2 и из точки 3 в точку 4) рисунок 7.15,б). И всегда во втором квадранте происходит отдача энергии в сеть.

Торможение противовключением осуществляется при наличии реактивного момента, путем переключения двух фаз обмотоки статора, при этом меняется направление вращения магнитного поля и ее электромагнитного момента рисунок 17.16 (точка 2). Движение привода замедляется до точки 3, а затем совершается реверс ротора и разгон двигателя в противоположном напрвлении до установившегося режима (точка 4). Для двигателя с фазным ротором при наличии большого добавочного сопротивления возможна полная остановка привода с тормозным моментом М_т (точка 6, кривая l₁).

При наличии активного момента рисунок 7.17, если меняется направление вращения магнитного поля, двигатель переходит во второй квадрант (точка 2), затем через двигательный режим (3-й квадрант) с реверсом в генераторный режим с отдачей энергии в сеть (точка 3 - длительное движение). Для двигателей с фазным ротором нет необходимости переключать фазы обмотки статора, для перехода в данный режим достаточно ввести большое сопротивление в цепь ротора. При этом машина в двигательном режиме перейдет из точки 1 в точку 4, и далее по исскуственной механической характеристике переходит в 4-й квадрант ( точка 5 - длительного движения в режиме противовключения). Недостатки: большая крутизна характеристики, потери энергии в реостате, значительные колебания скорости.

Динамическое торможение предполагает использование внешнего источника постоянного напряжения. Статор асинхронного двигателя отключается от сети, при этом магнитный поток остаточного намагничивания формируют небольшие ЭДС и ток в роторе. Магнитный поток и ток ротора, взаимодействуя, создают небольшой электромагнитный момент. Для того, чтобы увеличить поток и момент

с татор подключают к внешнему источнику постоянного напряжения рисунок 7.18 (независимое возбуждение), в результате создается постоянный магнитный поток статора (неподвижный), который индуктирует в роторе ЭДС и ток. Величина тока обмотки статора

ограничивается только ее активным сопротивлением, поэтому напряжение требуется небольшое порядка 10-12 В. В этом режиме машина работает как синхронный генератор, где обмоткой возбуждения является статор.

На рисунке 7.19 представлены механические характеристики асинхронного двигателя в динамическом режиме торможения для двух значений токов возбуждения.

Динамическое конденсаторное торможение представляет собой тормозной режим с самовозбуждением. Асинхронный двигатель с вращающимся ротором отключается от сети и к статору подключается батарея конденсаторов.

За счет остаточной ЭДС Е₀ начинается заряд конденсаторов с током I₀ рис.8.7.. Этот ток повышает ЭДС машины до Е₁ , что в свою очередь повышает ток заряда конденсатора до I₁. Далее процесс продолжался бы до точки 1 при условии постоянства скорости вращения поля двигателя.

П роцессы, происходящие при конденсаторном торможении во многом определяются тем, что цепь обмотки статора с подключенной емкостью представляет собой резонансный контур с собственной резонансной частотой _с. И данный режим имеет ограничение по угловой скорости вращения ротора, так начальная частота процесса самовозбуждения равна этой собственной частоте, а конечная больше собственной частоты. Механические характеристики двигателя при конденсаторном торможении для различных значений емкости С₂>C₁ приведены на рисунке 7.20. Максимальный тормозной момент при увеличении емкости смещается в сторону более низких скоростей вращения. К числу недостатков данного метода относят: возникновение тормозного эффекта только внутри некоторой зоны скоростей и необходимость использования конденсаторов большой емкости на малых скоростях вращения. Положительным является то, что не требуются дополнительные источники питания.