9. Методики кинематического анализа многозвенных механизмов

Движение звеньев механизма происходит в пространстве и во времени. Это движение можно исследовать с разных позиций. В кинематике изучаются движения материальных тел без учета их масс и действующих на них сил. Важнейшими характеристиками движения являются траектории, скорости и ускорения точек и звеньев механизма, которые связаны с изменением времени. Если движение рассматривается в функции движения начальных звеньев, которым приписывают обобщенные координаты, то вводят кинематические передаточные функции, которые не зависят от времени, а являются важнейшей геометрической характеристикой механизма.

Кинематическим анализом механизма называют определение движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев или начальных пар. Он выполняется на основе кинематической схемы, которая является структурной схемой механизма, дополненной размерами звеньев (длинами звеньев, координатами пар, числами зубьев колес, координатами точек на профиле кулачков и т.п.), необходимых для кинематического анализа механизма. При расчете скоростей и ускорений задаются значения обобщенных скоростей и ускорений механизма, являющихся соответственно первой и второй производными от обобщенной координаты механизма по времени. Если производные функций положения берут по обобщенной координате механизма, то их называют соответственно кинематической передаточной функцией скорости точки (аналог скорости), угловой скоростью звена(аналог угловой скорости или передаточное отношение), передаточной функцией ускорения точки или углового ускорения звена(аналог ускорения точки, аналог углового ускорения звена).

10. Классификация механических передач

Механические передачи классифицируют:

• по взаимному расположению ведущего и ведомого валов в пространстве – передачи вежду

валами, геометрические оси которых параллельны, пересекаются или скрещиваются;

• по принципу передачи движения – передачи трением и передачи зацеплением;

• по способу контакта между ведущим и ведомым звеньями – передачи с непосредственным

касанием и передачи с гибкой связью.

11. Методы изготовления зубчатых колес

Существует два принципиально отличных друг от друга метода изготовления зубчатых колес:

• - метод копирования. При этом методе профиль инструмента (дисковая или пальцевая фреза) повторяет профиль впадины нарезаемого колеса. 

Как метод нарезания колес он обладает существенными недостатками – относительно низкой производительностью и точностью; необходимостью иметь большое количество типо-размеров инструмента для нарезания различных колес (при этом сам инструмент имеет сложную форму); необходимостью иметь на станке дополнительное делительное устройство, и др. Поэтому данный метод при нарезании зубчатых колес используется редко (в основном в ремонтном производстве) и в данном курсе не рассматривается;

• - метод обката (иногда его называют методом огибания). При этом методе инструмент (долбяк) представляет собой как бы эвольвентное зубчатое колесо, обладающее режущей кромкой (и выполненное из соответствующей инструментальной стали). 

12. Расчет и проектирование цилиндрических зубчатых передач

13. Расчет и проектирование конических передач