1. Исходные данные.

Рис.1.1. Диаграмма скорости и усилий на валу двигателя.

Режим работы: повторно-кратковременный.

Подъёмная машина – одноканатная, барабанная.

Приведённая масса вращающихся частей: Q = 38 т.

Диапазон регулирования: D = 1:20.

Постоянная времени роторной цепи:

Активное сопротивление ротора:

Постоянная времени статорных обмоток:

Активное сопротивление обмоток статора:

*Торможение привода выполнить за счёт построения системы динамического торможения.

*САУ – подчинённого регулирования.

2. Выбор оборудования. Выбор подъемной установки.

Согласно задания подъёмную установку необходимо выбрать одноканатной и барабанной, по [1] выбираем подъемную установку Ц-3х2,2А.

Таблица 2.1

Технические данные подъемной установки Ц-3х2,2А

Параметр и единица измерения	Значение
Диаметр барабана, мм	3000
Ширина барабана, мм	2200
Статическое натяжение каната, кН	140
Разность статических натяжений канатов, не более, кН	140
Скорость подъема (не более), м/с	9,0
Диаметр навешиваемого каната, мм	24-37
Число слоев навивки каната	1-3
Высота подъема при навивке каната в один слой, м	435-655
Высота подъема при навивке каната в два слоя, м	955-1400
Высота подъема при навивке каната в три слоя, м	1490-2150
Высота подъема (номинальная расчетная), м	400-620

Расчет мощности и выбор асинхронного двигателя.

Расчет мощности подъемного двигателя ведем исходя из данных диаграмм скорости и усилий [2].

Требуемая эквивалентная мощность двигателя:

где - эквивалентное усилие за цикл, Н;

- максимальная скорость движения сосуда, м/с;

- коэффициент полезного действия, для двухступенчатого редуктора .

Эквивалентное усилие за цикл:

где Т_экв = t_ц = – расчетное время цикла.

Значения определяется по диаграмме усилий:

на участке 0-9 с.

F_i²∙t_i = = (42² +42 ∙ 40 + 40²) ∙ 9 = 45400 т.

на участке 9-42 с.

F_i²∙t_i = = (27² +27 ∙ 15 + 15²) ∙ 33 = 44850 т.

на участке 42-50 с.

F_i²∙t_i = = (5² +5 ∙ 2 + 2²) ∙ 8 = 312 т.

на участке 50-53 с.

F_i²∙t_i = = (13² +13 ∙ 10 + 10²) ∙ 3 = 1197 т.

т

По каталогу [3] выбираем асинхронный двигатель с фазным ротором АКН2_18_53_12МУХЛ4. Электродвигатели переменного тока с фазным ротором серии АКН2 предназначены для привода шахтно-подъемных механизмов с частыми пусками. Двигатели предназначены для работы от сети переменного тока частотой 50 Гц напряжением 6000 В.

АКН асинхронный двигатель с фазным ротором нормального исполнения:

2 - номер серии;

18 - условное обозначение наружного диаметра сердечника статора;

53 - длина сердечника статора в см;

12 - число полюсов;

М - модернизированные;

УХЛ4 - климатическое исполнение и категория размещении.

Таблица 2.2

Технические данные асинхронного двигателя АКН2_18_53_12МУХЛ4

Параметр и единица измерения	Значение
Мощность, кВт	2000
Синхронная частота вращения nc, об/мин	500
Напряжение питания U1, кВ	6
КПД, %	95,1
Коэффициент мощности	0,86
Перегрузочная способность двигателя KM	2,5
Номинальное скольжение , %	1
Номинальный ток статора Iст.ном, А	237
Номинальный ток ротора Iрот.ном, А	1170
Напряжение ротора U2, В	1050
Число пар полюсов p	6