Режим останов
При включении качания с блока ЦП-05 или со шкафа ЦМ-23 запитывается реле Р1 блока ЛЦ-09. При этом поступает напряжение на выпрямитель 27 В. При включении режима ОСТАНОВ, (нажать кнопки КНЗ, КН4 коммутатора режимов качания) на блоке ЛЦ-09 напряжение +27 В на релейную схему блока не поступает. В этом случае статорные обмотки сельсин - датчиков М1 (ТО) и М2 (ГО) субблока ЛЦР-09 через нормально замкнутые контакты реле РЗ 1 —12 соединяются с роторными обмотками сельсин - приемников блока ГС-02. Статорные обмотки С1 — С2 сельсин - приемников запитываются напряжением 90 В 400 Гц.
Сигнал рассогласования с роторных обмоток сельсин – датчиков ГО М2, ТО М1 через контакты 1, 2 реле Р4 поступает на синхронизирующее устройство блока ГВ-01 (рис. 12.2)., которое обеспечивает переключение каналов ГО и ТО в зависимости от угла рассогласования. До угла 7° слежение идет по точному каналу. Далее сигнал рассогласования поступает через контакты 13, 14, 16, 17 на сумматор, усиливается первым усилителем и преобразуется в сигнал постоянного тока с помощью фазового дискриминатора. Величина и знак сигнала постоянного тока определяются соответственно величиной и фазой сигнала рассогласования (рис. 12.2). С выхода фазового дискриминатора сигнал подается на дифференциальный усилитель. Нагрузкой дифференциального усилителя являются две встречно включенные обмотки управления (I, II) электромагнита механизма управления насосом.
Рис. 12.2. графики напряжений при работе системы качания в режиме ОСТАНОВ.
В зависимости от величины и фазы сигнала управления изменяется соотношение токов в обмотках управления электромагнитом, что изменяет положение заслонки электромагнита. Это, в свою очередь, изменяет положение поршней механизма управления, а следовательно, и угол наклона блока цилиндров гидронасоса блока ГН-02. При вращении вала гидронасоса с помощью приводного двигателя поршни, находящиеся в цилиндрах блока гидронасоса, начинают совершать возвратно-поступательное движение. За один оборот вала гидронасоса блока ГН-02 каждый поршень сделает один ход вперед и один ход назад. Поршни, выходя из цилиндров, всасывают рабочую жидкость, а вдвигаясь внутрь, выталкивают ее из цилиндра.
При этом создаются канал нагнетания и канал всасывания, которые обеспечивают перемещение поршней в силовых цилиндрах блока ГИ-03, в результате чего изменяется угловое положение антенны и роторов сельсин - приемников блока ГС-02. Если с помощью ручки УГОЛ МЕСТА блока ЛЦ-09 повернуть сельсин - датчики субблока ЛЦР-09 в другую сторону, то изменится полярность сигнала на выходе блока ГВ-01, что вызовет отклонения блока цилиндров гидронасоса блока ГН-02 в другую сторону, и каналы нагнетания и всасывания поменяются ролями. Это вызовет перемещение антенны и роторов сельсин - приемников блока ГС-02 в другом направлении до согласованного положения с сельсин - датчиками блока ЛЦ-09.
Режим программа
При включении режима ПРОГРАММА с помощью кнопки Кн5 включается реле Р4 блока ЛЦ-09, которое своими контактами 2,3 подает питание на Тр 1 программного механизма.
Управление программным механизмом осуществляется автоматически от блока ДФ-09. При включенной системе вращения с блока ДФ-09 через каждые 393° по одной из двух цепей: 1-я контактная группа или 2-я контактная группа на счетчик программного механизма подключается источник +27 В.
Счетчик выполнен на реле Р5—Р10 и через контакты 5, 6 включенного реле Р4 с трансформатора Тр1 выдает в канал ТО:
— напряжение с выхода счетчика отсутствует (Uвых = 0);
— через каждый оборот прицепа В1 напряжение изменяется ступеньками от {Uвых = 0 до Uвых = UR14',
— напряжение изменяется через каждый оборот кабины В1 ступеньками Uвых = 0, Uвых = UR14',Uвых = UR12
Таким образом, в зависимости от положения переключателя В1 ПРОГРАММА (1, 2, 3) на вход блока ГВ-01 по каналу ТО поступает сигнал управления с программного механизма, и через каждый оборот прицепа В1 антенна будет изменять угловое положение.
Исходный угол, от которого происходит ступенчатое перемещение антенны в вертикальной плоскости, определяется положением ручки УГОЛ МЕСТА.