- •Введение
- •1. Цель и содержание проекта
- •2. Варианты тем курсовой работы
- •Задание III
- •Варианты исходных данных
- •Элиментов гидропривода
- •4.1. Выбор рабочей жидкости для гидропривода
- •Характеристики масел, применяемых в гидравлических системах
- •Характеристики жидкостей, работающих при низких температурах и в широком диапазоне температур
- •4.2. Предварительный выбор давления в гидроприводе
- •4.3. Расчет и выбор гидроцилиндра
- •4.3.2. Расчет и выбор диаметра гидроцилиндра
- •Технические характеристики плунжерных силовых цилиндров
- •4.4. Расчет моментных (поворотных) гидроцилиндров
- •Технические характеристики гидромоторов низкого давления
- •Радиально поршневые насосы типа нр
- •Радиально-поршневые насосы
- •Насосов типа 320 и 333
- •Технические характеристики плунжерных регулируемых двухпоточных насосов типа 223, 224 и 321
- •Технические характеристики шестеренчатых насосов высокого давления типа нш
- •Технические характеристики одно и двухпоточных пластинчатых насосов
- •4.8. Выбор гидроаппаратуры
- •4.8.I. Выбор золотниковых распределителей
- •Основные технические характеристики золотников
- •Основные технические характеристики клапанов
- •4.8.2. Выбор дросселей и фильтров
- •Основные технические характеристики дросселей
- •Фильтры (кондиционеры) рабочей жидкости
- •4.9. Гидроаккумуляторы, гидропреобразователи и гидробаки
- •5. Расчет и выбор трубопроводов
- •Рекомендуемые размеры стальных труб для гидросистем
- •Рукава (шланги) для гидросистем [7]
- •8. Расчет энергетических показателей гидропривода
- •9. Конструктивные расчеты гиродвигателей
- •10. Формулы для расчета некоторых элементов гидропривода
- •Литература
Задание III
Рассчитать и выбрать все элементы гидропривода показанного на рисунке. Для последовательного включения в работу двух гидроцилиндров (6 и 7) используется клапан последовательности (5). При первом положении распределителя (4) («прямой ход»), сначала начнет двигаться поршень гидроцилиндра 7. Когда он закончит движение давление в нем повысится, золотник клапана 5 переместится вправо и в работу включится гидроцилиндр 6. При третьем положении распределителя 4 оба гидроцилиндра одновременно возвращаются в исходное положение. По такой схеме работают механизмы, в которых требуется определенная последовательность двух операций.
Варианты исходных данных
Наименование величин |
Номера вариантов |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Усилие, F7(тс) |
5 |
4 |
6 |
3 |
2 |
4 |
10 |
8 |
7 |
1 |
Скорость, U7 (м/с) |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,15 |
0,1 |
0,12 |
0,1 |
0,25 |
Усилие, F6(тс) |
3 |
2 |
3 |
1 |
1 |
2 |
6 |
4 |
4 |
1 |
Скорость, U6 (м/с) |
0,16 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,16 |
0,3 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
Температура, t, oC |
-10 |
-20 |
0 |
+10 |
-30 |
+30 |
+10 |
+60 |
+60 |
-15 |
Длины тр-дов: l1=l6=l5 ,(м) l2=l8=l3,(м) l4=l7 ,(м) |
3 6 3 |
6 4 3 |
4 4 2 |
7 4 2 |
2 3 2 |
4 2 1 |
3 3 3 |
8 2 1 |
5 3 2 |
6 2 1 |
Количество колен на каждом трубопроводе – по 5 штук во всех вариантах |
||||||||||
Задание
IV
Рассчитать и выбрать все элементы гидропривода с вращательным гидродвигателем (гидромотором). Схема гидропривода показана ниже. Такие приводы используются на гидравлических экскаваторах и самоходных подъемных кранах (например, КС-3562А).
Варианты исходных данных
Наименование величин |
Номера вариантов |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Момент на валу гидромотора, М, Н*м |
220 |
3000 |
4000 |
500 |
600 |
100 |
500 |
120 |
80 |
180 |
Угловая скорость, n (об/мин) |
180 |
70 |
65 |
700 |
840 |
800 |
500 |
860 |
980 |
720 |
Температура, t,oC Длины тр-дов: l1-1=l4-Б ,(м) l2-Д=lД-3,(м)
|
-20
7 3 |
-30
8 3 |
+10
10 5 |
-15
9 5 |
-25
6 4 |
0
7 4 |
+20
5 3 |
+30
8 2 |
+40
9 4 |
+50
5 5 |
Количество колен на каждом трубопроводе – по 5 штук во всех вариантах |
||||||||||
Задание
V
Рассчитать и выбрать все элементы гидропривода с дроссельным регулированием [2, 5] при последовательном включении дросселя.
Варианты исходных данных
Наименование величин |
Номера вариантов |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Скорость вращения гидромотора n (об/мин): минимальная максимальная |
10 1200 |
20 1000 |
30 500 |
40 2000 |
50 1800 |
60 3000 |
70 500 |
80 600 |
90 700 |
100 800 |
Максимальный момент, М Н*м |
200 |
300 |
400 |
500 |
350 |
200 |
600 |
600 |
100 |
50 |
Температура, t,oC Длины тр-дов: l1=l2 ,(м) l3=l4 ,(м)
|
-40
15 6 |
-10
16 15 |
+40
17 12 |
-30
12 7
|
+20
30 4 |
-20
25 4 |
+15
10 10 |
-25
40 7 |
+10
19 3 |
+70
24 8 |
Количество колен на каждом трубопроводе – по 8 штук |
||||||||||
Задание
VI
Рассчитать и выбрать все элементы гидропривода прижима деталей при их шлифовании, полировке, доводке и т. д. Схема привода показана ниже. Усилие прижима (F) настраивается предохранительным клапаном (Кпр) или дросселем (Др.), включенным параллельно цилиндру Ц.
Варианты исходных данных
Наименование величин |
Номера вариантов |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Усилие, F(тс) |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,5 |
0,9 |
1,5 |
1,5 |
Ход поршня, (мм) |
500 |
100 |
400 |
600 |
300 |
150 |
200 |
720 |
610 |
550 |
Скорость поршня, (м/с) |
0,1 |
0,1 |
0,15 |
0,1 |
0,15 |
0,15 |
0,1 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
Температура, t, oC Длина тр-дов, l1-1=l5-5=l6-6 ,(м) l4-4, (м) l3-3=l2-2 ,(м) |
35
2,5 4 2,5 |
40
3,5 5 3 |
50
3,5 5 1,5 |
25
2,0 7 4 |
20
3,0 3 2 |
15
3,0 2 1,5 |
30
4,0 6 3,6 |
56
7,0 6 4 |
45
6,5 4 3 |
60
6,0 3 2 |
Количество колен на каждом трубопроводе – по 5 штук во всех вариантах |
||||||||||
Задание
VII
Рассчитать и выбрать все элементы гидропривода с двумя моментными гидроцилиндрами 6, 7. Они приводятся в движение рабочей жидкостью от насоса 2. При равенстве моментов (М1=М2) потоки в ветвях равны между собой (Q1=Q2). Для синхронизации движения (ω1=ω2) использован делитель расхода 5. При нарушении равенства моментов (например М1>М2) поршенек 8 делителя 5 смещается в сторону менее нагруженной ветви, изменяя гидравлические сопротивления ветвей за счет неодинаковых открытий золотниковых окон «а» и «б», и поддерживая равенство расходов жидкости поступающей в гидроцилиндры.
Варианты исходных данных
Наименование величин |
Номера вариантов |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Моменты на валах, М1=М2 Н*м |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
7000 |
8000 |
9000 |
2500 |
3000 |
Угловые скорости, ω1=ω2 (1/с) |
10 |
15 |
20 |
25 |
12 |
18 |
5 |
7 |
6 |
9 |
Температура, t, oC Длины тр-дов: l0=l1 ,(м) l2=l3,(м) l4=l5 ,(м) |
20
3 5 6 |
26
2,5 6 7 |
30
4 7 8 |
40
3,5 6 8 |
35
2 4 6 |
45
3,5 2 4 |
50
4,5 3 6 |
36
5 8 9 |
60
4 8 8 |
70
1 3 7 |
Количество колен на каждом трубопроводе – по 5 штук во всех вариантах |
||||||||||
3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАСЧЕТА И ВЫБОРА
