- •Аннотация
- •1. Кинематический расчет привода
- •1.1. Выбор приводного электродвигателя
- •2.4.7. Силы, действующие в зацеплении
- •2.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •2.4.Определение основных параметров передачи
- •2.4.1. Межосевое расстояние
- •2.4.2. Ширина венца зубчатого колеса и шестерни
- •2.4.3. Номинальный модуль зубьев
- •2.4.4. Число зубьев и Фактическое передаточное число
- •2.5.2. На прочность при изгибе
- •3. Проектный расчет и конструирование валов
- •3.1. Быстроходный вал
- •3.2. Тихоходный вал
- •4. Проверочный расчет валов
- •4.1 Проверочный расчет валов на статическую прочность
- •4.1.1. Расчет опорных реакций вала
- •4.1.2. Построение эпюр изгибающих моментов
- •4.1.3. Определение коэффициента запаса прочности
- •4.2. Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •5. Подбор подшипников Для ведомого вала
- •6. Расчет шпонок
- •Список литературы:
2.3. Допускаемые напряжения изгиба
Для шестерни
МПа,
МПа,
Где:
–
предел изгибной
выносливости стали 40ХН при поверхностной
закалке:
МПа,
–
предел изгибной
выносливости стали 40Н при поверхностной
закалке:
МПа,
–
коэффициент
безопасности материалов при принятом
способе изготовления колес – ковка или
штамповка.
2.4.Определение основных параметров передачи
2.4.1. Межосевое расстояние
Межосевое расстояние, а*w (мм) из условия обеспечения контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев по формуле:
,
где Ка - вспомогательный коэффициент для прямозубых передач Ка = 495,
u - передаточное число,
Ψbа - коэффициент ширины венца зубчатого колеса относительно межосевого расстояния, который определяется по таблице 4.8.[2] в зависимости от положения колес относительно опор и твердости зубьев, Ψbа = 0,4 (симметричная схема и НВ1,2 < 350).
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по длине
контактной линии, принимают в зависимости
от расположения шестерни относительно
опор,
.
Принято: aw = 180 мм, по ГОСТ 2185-88.
2.4.2. Ширина венца зубчатого колеса и шестерни
Ширина венца зубчатого колеса определяется по формуле:
,
Принято:
по ГОСТ 6636-69.
Для компенсации
неточностей установки колёс в осевом
направлении ширину венца шестерни
принимают на 3…..5 мм больше ширины
колеса, т.е.
b1 = b2+(3…5) = 75 мм.
2.4.3. Номинальный модуль зубьев
Определяем номинальный модуль зубьев по критерию:
,
где
–
вспомогательный коэффициент для
прямозубых колес
=6,6
Что удовлетворяет
условию
≥1,5
мм
Полученное значение
модуля удовлетворяет стандарт, в
соответствии с ГОСТом 9063-60. принято
значение модуля
=3,5
мм.
2.4.4. Число зубьев и Фактическое передаточное число
Суммарное число зубьев Z∑ для прямозубых передач по формуле:
,
где
-
угол наклона линии зуба.
Для прямозубых передач = 00 , т.е. cos =1.
Определяем суммарное число зубьев по формуле (16):
,
Число зубьев шестерни определяется по формуле:
,
принято Z1
= 35
Тогда число зубьев колеса вычисляется по формуле:
,
Фактическое передаточное число определяется по формуле:
,
Отклонение действительного передаточного числа от ранее принятого составляет:
.
2.4.5. Основные геометрические размеры передачи
Делительные диаметры прямозубых передач:
для
шестерни:
,
для колеса:
.
Диаметры вершин шестерни и колеса:
для
шестерни:
,
для
колеса:
.
Диаметр впадин шестерни и колеса:
для
шестерни:
,
для
колеса:
.
Высота зубьев:
.
Окружная скорость в зацеплении
.
2.4.7. Силы, действующие в зацеплении
Окружная сила
,
Радиальная сила
,
где
-
угол зацепления для прямозубой передачи
=200.
Осевая сила
,
где:
=00,
т.е.
=0.
2.5. Проверочный расчет передачи
2.5.1. На контактную выносливость
,
где
–
коэффициент нагрузки.
коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки между зубьями,
для прямозубых передач,
коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий,
=
1,1.
коэффициент,
учитывающий динамическую нагрузку,
возникающую в зацеплении,
.
числовой коэффициент
для прямозубых.
МПа,
Условие контактной выносливости зубьев шестерни и колес выполнено.
