1 Енергосиловий та кінематичний розрахунки привода[1]

1. Визначення потрібної потужності і вибір електродвигуна приводу

Розрахункова потужність електродвигуна , кВт визначається через потужність на вихідному валу привода , кВт , яка розраховується через (1.1):

(1.1)

де – обертовий момент;

- частота обертання.

Розрахункова потужність електродвигуна , кВт (1.2):

(1.2)

де - загальний ККД приводу (1.3).

(1.3)

де - ККД клинопасової передачі;

- ККД циліндричної передачі 2-х ступінчатої;

- ККД підшипників кочення, 3 пари.

Згідно з ГОСТ 19523-81 підбираємо двигун із стандартною потужністю. Перевантаження сягає 12% при реверсивному навантаженні. Беремо двигун , підраховуємо перевантаження:

(1.4)

При - синхронна частота обертання. двигун 4А112М6/955/2 :

4 – порядковий номер серії;

А – асинхронний;

112 – відстань від опорної поверхні до осі вала, мм;

М – установчий розмір по довжині станини;

6 – число полюсів;

955 – асинхронна частота , ;

- пускове перевантаження.

1.2 Кінематичний та силовий розрахунок привода

1.2.1 Загальне передаточне число та привода та його розподіл по ступеням

Загальне розрахункове передаточне число:

(1.5)

де =955 асинхронна частота вала двигуна;

- вихідна частота вала привода.

Загальне передаточне число для 3-х ступінчатого приводу, у складі пасової та 2-х ступінчатого редуктора, виходячи із розрахункового значення, загального передаточного числа , визначають попереднє розрахункове передаточне число редуктора:

(1.6)

Згідно ГОСТ 17383-73 та ГОСТ 20889-75...20897-75 візьмемо передаточне число клинопасової передачі із стандартного ряду .

По ГОСТ 2195-66 (таб.2.7[2]) співвідношення передаточних чисел підбираємо та : для : , . Отже:

(1.7)

Перевірка умови розбивки :

(1.8)

Задовольняє.

1.2.2 Частоти обертання, потужності та обертові моменти привода

За умов розподілу передаточних чисел ступеням привода:

• дійсна частота обертання валів:

(1.9)

,

(1.10)

,

(1.11)

;

• обертовий момент:

(1.12)

,

(1.13)

,

(1.14)

;

• потужність:

(1.15)

,

(1.16)

,

(1.17)

1.2.3 Підсумкові дані розрахунку

Параметри визначеного для приводу електродвигуна:

Тип 112М

Потужність кВт 3

Частота обертання 955

Коефіцієнт пускового перевантаження 2

Передаточне число привода 40,5

ККД привода , 0,87

Ресурс роботи привода:

(1.18)

де - коефіцієнт річного використання;

- коефіцієнт добового використання;

L=8 років – термін використання.

Таблиця 1.1 – Розрахункові дані параметрів привода

Номер вала	Частота обертання,	Потужність, кВт	Обертовий момент,	Передаточне число
D
Ш
Пр
Т

Рисунок1.2 Електродвигун 4А112М6/955/2